(1)MECANIZACI
MECANIZACI Ó Ó N AGR N AGR Í Í COLA COLA
Dificultad en la resolución de ejercicios Lo que dimos en física no me lo acordaba
QUE DIFICULTADES SE LE
PRESENTARON EN EL CURSADO
No sabia como era el tractor y sus partes y lo dieron como sabido
Sobre todo en teoría, hay cosas que en
los apuntes no están
En los prácticos es difícil escuchar con tantos alumnos.
Seria bueno ampliar los apuntes de
la cátedra
Los apuntes ofrecidos deberían tener
mayor contenido y ser mas explicativos
MOTORES
ARIAS PAZ, M.. 1975. “Automóviles” . Ed. Dossat. Madrid.
HERRERA, M.; PEREYRA, C.; POZZOLO, O. 1999. "Motor diesel de cuatro tiempos - Curso para operarios" Facultad de Ciencias Agropecuarias UNER.
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TRACTORES
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DESIMONE, M.; DRAGUI, L.; HILBERT, J.; JORAJURIA COLLAZO, D.. 2006. “El tractor agrícola. Fundamentos para su selección y uso”. INTA.
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GENERAL
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YANUCCI, D. 2007. Aireación y refrigeración: en la post-cosecha de granos y semillas. N°7. Bs. As.: Granos y postcosecha.
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YANUCCI, D. 2000. Secado. N°1. Bs. As., : Granos y postcosecha.
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Kepner, R.A.; Bainer, R.; Berger, E.L.. 1982. "Principles of farm machinary" Third Edition Ed. AVI Publishing Company inside Wessport Conneticut. 597 p
ORTIZ CAÑAVATE, J.. 1979. “Las máquinas agrícolas”. Ed. Mundi Prensa. Madrid.
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--- “Boletines de ensayo para tractores agrícolas” INTA. Argentina.
--- “Carpeta de actualización técnica” IIR. INTA. Argentina.
--- “Paper de trabajos científicos”.
AMPLIATORIA
MATERIAL COMPLEMENTARIO
Bibliografías y apuntes seleccionados y/o confeccionados por la cátedra disponibles en la máquina Nº 1 de la sala de informática.
CD. En biblioteca.
Presentaciones ppt. de las clases teóricas.
MECANIZACI
MECANIZACI Ó Ó N AGR N AGR Í Í COLA COLA
TEORICO Nº 1 MECANIZACI
MECANIZACIÓ ÓN AGR N AGRÍ ÍCOLA COLA
Definición. Conceptos básicos de física EL TRACTORES AGR
EL TRACTORES AGRÍ ÍCOLA COLA
El tractor como unidad de potencia. Generalidades sobre diseño de tractores. Evolución y tendencia.
Mantenimiento del tractor: Sistema hidráulico.
Neumáticos: características, dimensiones, presión de inflado. Lastrado. Ubicación y uso de los lastres.
Distribución de peso. Equilibrio estático y dinámico.
Relación peso/potencia. Transferencia de cargas.
Sistemas de enganche, arrastre, tres puntos,
semimontados.
MEC ANI ZAC I
MEC ANI ZAC I Ó Ó
N A GR N A GR Í Í
COL A
COL A
MECANIZACI
MECANIZACI Ó Ó N AGR N AGR Í Í COLA COLA
PROCESO DE INCORPORACIÓN DE MAQUINAS O EQUIPOS EN LOS ACTOS U OPERACIONES DE
LOS SISTEMAS PRODUCTIVOS
AGROPECUARIOS
CONCEPTOS B
CONCEPTOS B Á Á SICOS F SICOS F Í Í SICA SICA
•MASA (kg.): • MASA (kg.):
Cantidad o tama
Cantidad o tama ñ ñ o de un cuerpo. o de un cuerpo.
Es responsable de la inercia.
Es responsable de la inercia.
Cuando el cuerpo est
Cuando el cuerpo est á á en reposo, la masa, por acci en reposo, la masa, por acci ó ó n n de la gravedad, ejerce una fuerza denominada peso.
de la gravedad, ejerce una fuerza denominada peso.
• • FUERZA (kg. FUERZA (kg. (fuerza) – – N.): N.):
Es todo aquello que cambia o tiende a cambiar el Es todo aquello que cambia o tiende a cambiar el estado de reposo o movimiento uniforme de un estado de reposo o movimiento uniforme de un cuerpo.
cuerpo.
•TORQUE • TORQUE – – MOMENTO MOMENTO – – PAR (kgm PAR ( kgm. . – – Nm.): Nm .):
Producto de una fuerza por el brazo de palanca.
Producto de una fuerza por el brazo de palanca.
•TRABAJO (J.): • TRABAJO (J.):
Se produce cuando el objeto, al cual se le aplica una Se produce cuando el objeto, al cual se le aplica una fuerza, se desplaza en la direcci
fuerza, se desplaza en la direcció ón de la l n de la l ínea de í nea de
acció acci ó n de la fuerza. n de la fuerza.
• • POTENCIA (W. POTENCIA (W. – – CV CV – – HP.): HP.):
Trabajo efectuado en una unidad de tiempo.
Trabajo efectuado en una unidad de tiempo.
Es la velocidad con que se ejecuta un trabajo.
Es la velocidad con que se ejecuta un trabajo.
1 CV.
1 CV. 0,740 kW. 0,740 kW.
1 CV.
1 CV. 0,99 HP 0,99 HP
N = F * V N = F * V
N = M * n /716,2
N = M * n /716,2
EL TRACTOR AGRÍCOLA
COMO UNIDAD DE POTENCIA
Unidad de medici
Unidad de medició ó n del grado de n del grado de mecanizaci
mecanizaci ó ó n de las explotaciones n de las explotaciones agropecuarias
agropecuarias
Superficie por tractor Superficie por tractor Ha./tractor Ha./tractor
Potencia por unidad de superficie Potencia por unidad de superficie CV/Ha. CV/Ha.
Potencia promedio Potencia promedio CV/tractor CV/tractor
Antig Antig ü ü edad del parque de tractores edad del parque de tractores A A ñ ñ os os promed promed . .
El tractor es una maquina que produce El tractor es una maquina que produce energ
energ ía, para poderla usar como, donde y í a, para poderla usar como, donde y cuando sea necesaria
cuando sea necesaria Energ
Energ ía provista por un motor es utilizable al í a provista por un motor es utilizable al gancho, a la toma de potencia o ambas
gancho, a la toma de potencia o ambas simult
simult áneamente. á neamente.
Fuerza de tracci Fuerza de tracci ó ó n: Arado, rastra, sembradora, n: Arado, rastra, sembradora, acoplado
acoplado
Accionamiento por medio de TDP: Ensiladora, Accionamiento por medio de TDP: Ensiladora, hoyadora
hoyadora, chimango. , chimango.
Tracció Tracci ón y TDP en forma contempor n y TDP en forma contemporá ánea: nea:
Enfardadora, enrrolladora, sembradora neum
Enfardadora, enrrolladora, sembradora neumá ática, tica, pulverizadora, etc.
pulverizadora, etc.
Proveer potencia a bajos regimenes. Proveer potencia a bajos regimenes.
Operar en ambientes difí Operar en ambientes dif íciles (mucho ciles (mucho polvo, altas o bajas temperaturas).
polvo, altas o bajas temperaturas).
Operar a punto fijo o bajas velocidades sin Operar a punto fijo o bajas velocidades sin recalentarse.
recalentarse.
PARTICULARIDADES DE PARTICULARIDADES DE
LOS MOTORES DE TRACTORES
LOS MOTORES DE TRACTORES
CLASIFICACION POR LA TRACCI
CLASIFICACION POR LA TRACCI Ó Ó N N SIMPLE TRACCIÓN
2RT o 2WD (2 Wheel Drive)
DOBLE TRACCIÓN ASISTIDOS
RDA (Ruedas delanteras asistidas)
DOBLE TRACCIÓN ARTICULADOS
4RT o 4WD (4 Wheel Drive )
A) BATALLA
A) BATALLA – – PASO PASO B) LARGO TOTAL B) LARGO TOTAL D) ALTURA TOTAL D) ALTURA TOTAL E. F) TROCHA
E. F) TROCHA - - VIA VIA G) DESPEJE
G) DESPEJE
CENTRO DE POTENCIA CENTRO DE POTENCIA PUNTO DE ENGANCHE PUNTO DE ENGANCHE
ALGUNAS CARACTERISTICAS
ALGUNAS CARACTERISTICAS
FRENOS INDEPENDIENTES FRENOS INDEPENDIENTES
De tambor o de discos De tambor o de discos
Disminuci
Disminuci ó ó n radio de giro n radio de giro
Sumamente importante en cabeceras Sumamente importante en cabeceras
Unificaci
Unificaci ón de los frenos para ruta ó n de los frenos para ruta
VARIACI
VARIACI Ó Ó N DE TROCHA N DE TROCHA
Adecuaci
Adecuaci ó ó n a las distintas labores n a las distintas labores Delantera y trasera
Delantera y trasera Sistema inversi
Sistema inversi ó ó n de llanta n de llanta
ALGUNAS CARACTERISTICAS
Sistema continuo Sistema continuo
(cremallera) (cremallera)
Sistema Sistema
helicoidal
helicoidal
1890 1890
RUEDAS MET RUEDAS MET Á Á LICAS LICAS
ALTO PESO ALTO PESO
BAJAS POTENCIAS BAJAS POTENCIAS
ALTA RELACION PESO/POTENCIA ALTA RELACION PESO/POTENCIA
MOTORES A VAPOR MOTORES A VAPOR
BAJISIMO CONFORD BAJISIMO CONFORD
BAJISIMA SEGURIDAD/ERGONOM BAJISIMA SEGURIDAD/ERGONOM Í Í A A
1940 1940
RUEDAS NEUM RUEDAS NEUM Á Á TICAS TICAS
PESO MAS REDUCIDO PESO MAS REDUCIDO
BAJAS POTENCIAS BAJAS POTENCIAS
BAJA RELACION PESO/POTENCIA BAJA RELACION PESO/POTENCIA
MOTORES DIESEL MOTORES DIESEL
BAJO CONFORD BAJO CONFORD
BAJA SEGURIDAD/ERGONOMIA BAJA SEGURIDAD/ERGONOMIA
SIMPLE TRACCI SIMPLE TRACCI Ó Ó N N
TDP. 540 rpm. TDP. 540 rpm.
Fines del siglo XX Fines del siglo XX
RUEDAS NEUM RUEDAS NEUM Á Á TICAS/ORUGAS TICAS/ORUGAS
ALTAS POTENCIAS ALTAS POTENCIAS
PESO VARIABLE PESO VARIABLE
RELAC. PESO/POTENCIA VARIABLE RELAC. PESO/POTENCIA VARIABLE
ALTO CONFORD ALTO CONFORD
ALTA SEGURIDAD ALTA SEGURIDAD
TRACCI TRACCI Ó Ó N ASISTIDA N ASISTIDA
DOBLE TRACCI DOBLE TRACCI Ó Ó N N
EN BUSCA DE UNA MEJOR TRACCI
EN BUSCA DE UNA MEJOR TRACCI Ó Ó N N
LAS RUEDAS SON EL V
LAS RUEDAS SON EL VÍ Í NCULO ENTRE EL TRACTOR Y EL SUELO NCULO ENTRE EL TRACTOR Y EL SUELO
Cada 10 HORAS
Cada 10 HORAS – – (diariamente) (diariamente) Controlar
Controlar
-Nivel aceite de motor. - Nivel aceite de motor.
-Nivel agua radiador. - Nivel agua radiador.
-Tensi - Tensió ó n y estado correas. n y estado correas.
-Nivel de combustibles. - Nivel de combustibles.
- - Presi Presi ó ó n inflado neum n inflado neum á á ticos. ticos.
- - Indicadores del tablero. Indicadores del tablero.
REGISTO DE HORAS REGISTO DE HORAS Y MANTENIMIENTO Y MANTENIMIENTO
Seguir las indicaciones del fabricante
Seguir las indicaciones del fabricante . . (Como orientació (Como orientaci ón): n):
Cada 100 horas Cada 100 horas
- - Limpiar tamiz trampa agua. Limpiar tamiz trampa agua.
- - Limpiar radiador o aletas refrigeraci Limpiar radiador o aletas refrigeraci ó ó n. n.
- - Controlar aceite hidr Controlar aceite hidr á á ulico. ulico.
- - Control juego embrague. Control juego embrague.
- - Controlar bater Controlar bater í í as. as.
- - Engrasar los puntos provistos de Engrasar los puntos provistos de graseras.
graseras.
Cada 200 horas Cada 200 horas
Cambiar Cambiar
- - aceite motor aceite motor - - filtro aceite filtro aceite - - filtro filtro comb comb .1 .1 º º
Cada 500 horas Cada 500 horas
- Controlar luces v Controlar luces v á á lvulas lvulas
- - Cambiar cartucho Cambiar cartucho comb comb .2 .2 º º
- - Controlar aceite Controlar aceite transm transm . .
Cada1000 horas Cada1000 horas
- Cambio cartucho filtro aire. Cambio cartucho filtro aire.
- - Controlar inyectores. Controlar inyectores.
- - Cambiar aceite de hidr Cambiar aceite de hidr á á ulico. ulico.
- - Cambio cartucho sistema hidr Cambio cartucho sistema hidr á á ulico. ulico.
- - Limpieza respiradero sistema hidr Limpieza respiradero sistema hidr á á ulico. ulico.
NEUM NEUM Á Á TICOS TICOS
Partes:
Partes: Banda Banda – – Hombro Hombro - - Tal Tal ó ó n n
TALÓN HOMBRO
BANDA DE RODAMIENTO
DIBUJOS DIBUJOS
Tacos
Guías
Palas
NEUM NEUM Á Á TICOS TICOS
Tipos:
Tipos: Diagonal Diagonal – – Radial Radial Superficie de contacto Superficie de contacto
Presi
Presi ó ó n de inflado n de inflado N N úmero de telas ú mero de telas
Dibujos (tacos
Dibujos (tacos – – gu gu í í as) as) Palas
Palas – – alta flotabilidad alta flotabilidad
NEUM NEUM Á Á TICOS TICOS
Superficie de contacto Superficie de contacto
diagonal
radial
A mayor superficie, menor presión específica
Ancho del bal Ancho del bal ó ó n n
Diá Di ámetro total externo metro total externo Diá Di ámetro de la llanta metro de la llanta Radio bajo carga
Radio bajo carga
Diámetro de la llanta Alto del
balón
Alto del balón
Diámetro total del neumático
Es igual al diámetro de la llanta mas 2 * altura del balón
Ancho del balón
Perímetro = ∏ * diámetro
CUBIERTAS DIAGONALES CUBIERTAS DIAGONALES Alto del bal
Alto del baló ó n (hombro) = 70 al 90% del ancho n (hombro) = 70 al 90% del ancho Promedio 80%
Promedio 80%
CUBIERTAS RADIALES CUBIERTAS RADIALES
Se especifica el % del alto respecto del ancho Se especifica el % del alto respecto del ancho
Ejemplo 480/75 R 30 Ejemplo 480/75 R 30
RELACI
RELACI Ó Ó N ANCHO ALTO DEL BAL N ANCHO ALTO DEL BAL Ó Ó N N
MEDIDAS DE NEUM
MEDIDAS DE NEUMÁ ÁTICOS TICOS
600/65 R 28 600/65 R 28 23,1 * 30
23,1 * 30
710/70 R 42 710/70 R 42 18,4 * 34
18,4 * 34
710/70 R 38 710/70 R 38 18,4 * 30
18,4 * 30
480/80 R 30 480/80 R 30 11 * 16
11 * 16
340/85 R 24 340/85 R 24 7,5 * 18
7,5 * 18
RADIAL RADIAL
Cubierta en mm. llanta en pulgadas Cubierta en mm. llanta en pulgadas
DIAGONAL DIAGONAL
Cubierta y llanta en pulgadas
Cubierta y llanta en pulgadas
CALCULAR (en centímetros) EL ANCHO Y DIAMETRO DE LOS
SIGUIENTES NEUMÁTICOS 7,5 * 20 = ?
345/80 R 24 = ?
11 * 16 = ?
600/65 R 28 = ?
18,4 * 34 = ?
710/70 R 34 = ?
23,1 * 30 = ?
PRESI
PRESIÓ ÓN DE INFLADO DE NEUM N DE INFLADO DE NEUMÁ ÁTICOS TICOS
30 30 – – 32 32 11 * 16
11 * 16
38 38 – – 40 40 7,5 * 20
7,5 * 20
32 32 – – 36 36 7,5 * 18
7,5 * 18
PRESI PRESIÓ ÓN N
Lb Lb /psi /psi 2 2 MEDIDA
MEDIDA En pulgadas En pulgadas
DIRECCIONALES DIRECCIONALES
13 13 – – 16 16 23,1 * 30
23,1 * 30
14 14 – – 18 18 18,4 * 34
18,4 * 34
14 14 – – 18 18 18,4 * 30
18,4 * 30
PRESI PRESIÓ ÓN N
Lb/psi Lb /psi 2 2 MEDIDA
MEDIDA En pulgadas En pulgadas
DE TRACCION
DE TRACCION
IMPORTANCIA DE LA
PRESIÓN DE INFLADO
LASTRES LASTRES
• • Estabilizaci Estabilizaci ó ó n n
• • Adherencia Adherencia
Masas de hierro Masas de hierro
Hidroinflado
Hidroinflado
N = F * V N = F * V
Categor
Categor í í a I a I 540 RPM
540 RPM - - 6 estr 6 estr í í as as 35 35 mm mm de de dí d íametro ametro
Categor
Categor ía II í a II 1000 RPM
1000 RPM - - 21 estrí 21 estr ías as 35 35 mm mm de diá de di ámetro metro
TOMA DE POTENCIA TOMA DE POTENCIA
Categor
Categor í í a III a III 1000 RPM
1000 RPM - - 21 estr 21 estr í í as as
45 45 mm mm de di de di á á metro metro
DISTRIBUCION Y DISTRIBUCION Y
TRASFERENCIA DE PESO TRASFERENCIA DE PESO
• • Est Est á á tico tico
• • Din Din á á mico mico Simple Simple
Asistido Asistido
Doble T.
Doble T. - - orugas orugas
POTENCIA EN LA BARRA DE TIRO Y DISTRIBUCIÓN DE PESO Valores promedios de distintos tipos de tractores
50 50 50 40
60 50
Oruga 85
50 50
40-30
50 50
60-70 75-80
Articulado
65 65 - - 60 60 35 55
35 - - 40 40
45 65-68
Asistido
85 85 - - 80 80
70-60
15- 15 - 20 20
30-40 50-60
Simple
Din Din á á mico mico
Estático
Din Din á á mico mico
Estático
Atrás Adelante
DISTRIBUCIÓN DEL PESO (% del Total) EFICIENCIA
TRACTIVA
(% de N. del Motor en la barra) TIPO DE
TRACCIÓN
1) Un tractor de 103 Hp., de simple tracci
1) Un tractor de 103 Hp., de simple tracci ó ó n, sin n, sin lastres, tiene u peso de 3550 kg.
lastres, tiene u peso de 3550 kg.
Se le puede adicionar como lastre: Delantero 130 kg.
Se le puede adicionar como lastre: Delantero 130 kg.
Masas traseras 350 kg. por cada rueda.
Masas traseras 350 kg. por cada rueda. Hidro Hidro inflado inflado 310 310 kg kg por rueda por rueda
2) El mismo tractor, pero de doble tracci
2) El mismo tractor, pero de doble tracció ó n asistido, n asistido, posee un peso de 3930 kg.
posee un peso de 3930 kg.
Se le puede adicionar como lastre: Delantero 150 kg.
Se le puede adicionar como lastre: Delantero 150 kg.
Masas traseras 360 kg. por cada rueda. Masas Masas traseras 360 kg. por cada rueda. Masas delanteras 180 por cada rueda.
delanteras 180 por cada rueda. Hidro Hidro inflado ruedas inflado ruedas delanteras 160
delanteras 160 kg kg y traseras 320 y traseras 320 kg kg por rueda. por rueda.
Calcular: Distribuci
Calcular: Distribució ón de peso est n de peso está ática y din tica y diná ámica (por mica (por
RELACION PESO POTENCIA RELACION PESO POTENCIA
R pp = Kg/CV o Kg/HP
Oscilan entre 30 a 60
Oscilan entre 30 a 60 Kg Kg/Hp. /Hp.
La variaci
La variaci ó ó n de la n de la Rpp Rpp . permite adaptar un mismo . permite adaptar un mismo tractor a diferentes condiciones de trabajo (altas o tractor a diferentes condiciones de trabajo (altas o bajas demandas de esfuerzos) disminuyendo el efecto bajas demandas de esfuerzos) disminuyendo el efecto del compactado del suelo por un excesivo e innecesario del compactado del suelo por un excesivo e innecesario
lastrado.
lastrado.
Con los datos del ejercicio anterior, calcular la relación peso potencia, expresada en kg./CV., que tendrán
ambos tractores, sin lastre y con lastre máximo:
Simple tracción
Sin lastre = kg./CV.
Con lastres = kg./CV.
Asistido
Sin lastre = kg./CV.
ENGANCHES ENGANCHES
Montado Tres puntos Montado Tres puntos Semi Semi montados montados
Arrastre
Arrastre
MONTADOS SOBRE MONTADOS SOBRE
ENGANCHE DE ENGANCHE DE
TRES PUNTOS
TRES PUNTOS
SEMI MONTADOS
SEMI MONTADOS
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