Guía de aprendizaje
Robótica
Curso: 2018/2019
Código: 9953002403
Profesor coordinador: NOURDINE ALIANE
Titulación: Grado en Ingeniería Biomédica
Escuela/ Facultad: Escuela De Arquitectura, Ingeniería Y Diseño. Campus
Villaviciosa Y Alcobendas
Guía de aprendizaje: Robótica
La misión de la Universidad Europea de Madrid es proporcionar a nuestros estudiantes
una educación integral, formando líderes y profesionales preparados para dar
respuesta a las necesidades de un mundo global, para aportar valor en sus profesiones
y contribuir al progreso social desde un espíritu emprendedor y de compromiso ético.
Generar y transferir conocimiento a través de la investigación aplicada, contribuyendo
igualmente al progreso y situándonos en la vanguardia del desarrollo intelectual y
técnico.
Guía de aprendizaje: Robótica
Índice
1. Datos básicos de la asignatura/módulo 4
2. Presentación y contenidos de la asignatura/módulo 4
3. Competencias y resultados de aprendizaje 4
4. Seguimiento y evaluación 6
4.1. Convocatoria ordinaria 6
4.2. Convocatoria extraordinaria 6
5. Bibliografía 7
6. Cómo comunicarte con tu profesor 7
4
1. Datos básicos de la asignatura/módulo
ECTS 6
Carácter optativa
Idioma/s Español (es)
Modalidad Presencial
Trimestre/Semestre 7 o 8
2. Presentación y contenidos de la asignatura/módulo
La asignatura de robótica es de carácter optativa y pertenece al módulo de “Automatización”, formado por las siguientes asignaturas:
•Robótica
•Actuadores y sensores
La asignatura constituye una introducción a la robótica industrial. El primer lugar, la asignatura pretende dar una visión general de la robótica empezando por el estudio de la morfología de los robots, identificar las partes de un robot industrial, así como presentar una introducción a la robótica de servicios. A continuación, se estudian conceptos fundamentales de la robótica como la localización espacial, la cinemática de los manipuladores o la planificación de trayectorias, todos ellos encaminados a entender desde el punto de vistas algorítmico el funcionamiento interno de los robots. Así mismo, se estudian los diferentes modos de programación de robots.
La asignatura termina con una introducción a la robótica móvil. En contenido de la asignatura está organizado en las siguientes unidades aprendizaje:
Unidad-1: Introducción general a la robótica Unidad-2: Actuadores y sensores en la robótica Unidad-3: Localización espacial
Unidad-4: Cinemática de robots manipuladores Unidad-5: Planificación de trayectoria
Unidad-6: Programación de robot
Unidad-7: Introducción a la robótica móvil
3. Competencias y resultados de aprendizaje
Competencias Transversales:
5
a una situación complicada sin solución predefinida, que dificulte la consecución de un fin. • CT18. Utilización de las tecnologías de la información y las comunicaciones (TIC): Capacidad para utilizar eficazmente las tecnologías de la información y las comunicaciones como
herramienta para la búsqueda, procesamiento y almacenamiento de la información, así como para el desarrollo de habilidades comunicativas.
Competencias Específicas:
• CE29. Conocimientos de principios y aplicaciones de los sistemas robotizados.
Resultados de aprendizaje:
• RA3. Conocer el alcance y las aplicaciones de la robótica de servicios.
• RA4. Conocer el funcionamiento de los robots industriales así como su programación. • RA6. Conocer la robótica en aplicaciones biomédicas.
En la tabla inferior se muestra la relación entre las competencias que se desarrollan en la asignatura y los resultados de aprendizaje que se persiguen:
Competencias Resultados de aprendizaje
A continuación, se detalla la distribución de tipos de actividades formativas y la dedicación en horas a cada una de ellas:
MODALIDAD PRESENCIAL
Tipo de actividad formativa Número de horas
Clases magistrales, lectura de temas principales y materiales complementarios, realización de actividades aplicativas individuales y colaborativas (modalidad presencial)
40 h Prácticas de laboratorio (modalidad presencial) 20 h Trabajo autónomo (modalidad presencial) 40 h Trabajo en grupo de carácter integrador, que consiste en la participación en
debates y seminarios, y la realización en grupo de actividades aplicativas de carácter integrador (modalidad presencial)
40 h Tutorías, seguimiento académico y evaluación (modalidad presencial) 10 h
TOTAL 150 h
Para desarrollar las competencias y alcanzar los resultados de aprendizaje indicados, deberás realizar las actividades que se indican en la tabla inferior:
6 Resultados de aprendizaje Actividad de aprendizaje Tipo de actividad formativa Contenidos RA3 RA6
Actividad 1 Clases magistrales, lectura de temas principales y materiales
complementarios, realización de actividades aplicativas individuales y colaborativas (modalidad presencial) Trabajo autónomo (modalidad presencial)
Trabajo en grupo de carácter integrador, que consiste en la participación en debates y
seminarios, y la realización en grupo de actividades aplicativas de carácter integrador (modalidad presencial) Tutorías, seguimiento académico y evaluación (modalidad presencial)
Unidades 1,2, y 7
RA4 Actividad 2 Clases magistrales, lectura de temas principales y materiales
complementarios, realización de actividades aplicativas individuales y colaborativas (modalidad presencial) Trabajo autónomo (modalidad presencial)
Tutorías, seguimiento académico y evaluación (modalidad presencial)
Unidad 3.
RA4 Actividad 3 Clases magistrales, lectura de temas principales y materiales
complementarios, realización de actividades aplicativas individuales y colaborativas (modalidad presencial) Entregables, pruebas de evaluación y reflexión (modalidad a distancia) Trabajo autónomo (modalidad presencial)
Trabajo en grupo de carácter integrador, que consiste en la participación en debates y
seminarios, y la realización en grupo de actividades aplicativas de carácter integrador (modalidad presencial) Tutorías, seguimiento académico y evaluación (modalidad presencial)
7 Resultados de aprendizaje Actividad de aprendizaje Tipo de actividad formativa Contenidos
RA4 Actividad 4 Clases magistrales, lectura de temas principales y materiales
complementarios, realización de actividades aplicativas individuales y colaborativas (modalidad presencial) Prácticas de laboratorio (modalidad presencial)
Trabajo autónomo (modalidad presencial)
Tutorías, seguimiento académico y evaluación (modalidad presencial)
Unidad 6
RA3 RA4 RA6
Actividad 5 Trabajo autónomo (modalidad presencial)
Prueba final integradora en forma de examen de síntesis
En el Campus Virtual, cuando accedas a la asignatura, podrás ver en detalle los enunciados de las actividades que tendrás que realizar, así como el procedimiento y la fecha de entrega de cada una de ellas.
4. Seguimiento y evaluación
En la tabla inferior se indican las actividades evaluables, los criterios de evaluación de cada una de ellas, así como su peso sobre la calificación total de la asignatura.
MODALIDAD PRESENCIAL
Actividad evaluable
Criterios de evaluación Peso (%)
Actividad 1
Búsqueda bibliográfica:
Búsqueda y selecciona información sobre aplicaciones biomédicas de la robótica, redacción de un informe y
presentación en clase.
10
Actividad 2
Resolución de problemas.
Test o entrega de trabajos sobre el manejo de herramientas matemáticas para la localización espacial
10
Actividad 3
Resolución de problemas. Test o entrega de trabajos sobre el
La cinemática directa e inversa de robots y sobre la generación de trayectorias.
15
Actividad 4
Proyecto de laboratorio:
Desarrollo de una aplicación de paletización, programación de robots, Informe de proyecto y presentación
15 Actividad 5 Prueba objetiva integradora (Examen final) 50
8 En el Campus Virtual, cuando accedas a la asignatura, podrás consultar en detalle las actividades que debes realizar, así como las fechas de entrega y los procedimientos de evaluación de cada una de ellas.
4.1. Convocatoria ordinaria
Para superar la asignatura en convocatoria ordinaria, el alumno deberá: •Tener una asistencia mínima de 50%.
•Entregar todos los trabajos.
•Obtener una calificación mayor o igual que 5,0 sobre 10 en el examen final. •Obtener una calificación mayor o igual que 5,0 sobre 10,0 en la media ponderada.
4.2. Convocatoria extraordinaria
Para superar la asignatura en convocatoria extraordinaria, el alumno deberá: •Se guardan las notas de las tareas obtenidas en la convocatoria ordinaria.
•Obtener una calificación mayor o igual que 5,0 sobre 10 en el examen final de la convocatoria extraordinaria.
•Obtener una calificación mayor o igual que 5,0 sobre 10,0 en la media ponderada.
5. Bibliografía
A continuación, se indica la bibliografía recomendada: •Apuntes del profesor
•BARRIENTOS, L. F. PEÑIN, C. BALAGUER, R. ARACIL, Fundamentos de robótica, McGraw Hill (2ª Ed.), (2007).
•ANIBAL OLLERO, Robótica: Manipuladores y robots móviles, Marcombo-Boixareu, (2005). •JOHN J. CRAIG, Robótica (3ª Ed.) Pearson, Prentice-Hall, (2006)
•JOHN J. CRAIG, Introduction to Robotics, Prentice-Hall, (2005)
•MIKELL P. GROOVER, Robótica industrial: Tecnología, programación y aplicaciones, Mac-Graw Hill, (1994).
6. Cómo comunicarte con tu profesor
El alumno dispone de un foro de la asignatura en el campus virtual para compartir con los compañeros dudas sobre los contenidos o actividades. Por lo que, es recomendable que el alumno lea con regularidad los mensajes enviados por los compañeros y/o el profesor, pues constituyen una vía más de aprendizaje.
Para consultas muy específicas, el alumno puede enviar a al profesor un mensaje desde el Campus Virtual, o incluso puede acordar una tutoría para profundizar más en la consulta. Los
9 horarios de las tutorías están disponibles en el campus virtual.
7. Recomendaciones de estudio
Recomendaciones generales:
La formación universitaria exige planificación y regularidad desde la primera semana. Es muy positivo el intercambio de experiencias y opiniones con profesores y demás estudiantes, ya que permiten el desarrollo de competencias básicas como la flexibilidad, la negociación, el trabajo en equipo, y, por supuesto, el pensamiento crítico.
Por ello te proponemos una metodología general de estudio basada en los siguientes puntos: •Seguir un ritmo de estudio constante y sistemático.
•Asistir a clase y acceder a la asignatura en el Campus Virtual de manera continuada para mantenerte actualizado sobre el desarrollo de la misma.
•Participar activamente en ella enviando opiniones, dudas y experiencias sobre los temas tratados y/o planteando nuevos aspectos de interés para su debate.
•Leer los mensajes enviados por los compañeros y/o los profesores.
Se considera de especial interés y valor académico la participación activa en las actividades del aula física y virtual. La forma en que puedes participar es muy variada: preguntando, opinando, realizando las actividades que el profesor proponga, participando en las actividades colaborativas, ayudando a otros compañeros, etc. Esta forma de trabajar supone esfuerzo, pero permite obtener mejores resultados en tu desarrollo competencial.
Recomendaciones específicas:
