curso-de-introduccion-al-calculo-para-grados-en-ingenieria.pdf
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(3) eines 73. Curso de introducción al cálculo para grados en ingeniería. Isaac A. García y Susanna Maza. Seminari de Sistemes Dinàmics Departament de Matemàtica Universitat de Lleida.
(4) ISBN 978-84-8409-603-0. © Edicions de la Universitat de Lleida, 2013 © del texto: los autores. Maquetación Edicions i Publicacions de la UdL Diseño de portada cat & cas Esta publicación electrónica ha sido patrocinada por Banco Santander. Cualquier forma de reproducción, distribución, comunicación pública o transformación de esta obra solo puede ser realizada con la autorización de sus titulares, salvo excepción prevista por la ley.
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(6) . fragmento de esta obra..
(7) Dedicado a nuestras hijas, Nadia y Ares..
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(9) ´Indice general 1. Continuidad de Funciones Reales de Variable Real 1.1. Concepto de funci´on. Dominio y recorrido . . . . . . 1.2. Operaciones con funciones . . . . . . . . . . . . . . . 1.3. Composici´on de funciones . . . . . . . . . . . . . . . 1.4. Funci´on inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5. L´ımites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6. Continuidad de funciones . . . . . . . . . . . . . . . 1.7. Funciones mon´otonas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.8. Problemas propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.9. Problemas resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . .. . . . . . . . . .. . . . . . . . . .. . . . . . . . . .. . . . . . . . . .. . . . . . . . . .. . . . . . . . . .. 3 3 4 5 5 5 9 13 13 15. 2. C´ alculo Diferencial con una Variable 2.1. La derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2. Derivadas laterales . . . . . . . . . . . . . 2.3. Teoremas sobre funciones derivables . . . 2.4. Aproximaci´on local de funciones: Teorema 2.5. Aplicaciones de la f´ormula de Taylor . . . 2.6. Problemas propuestos . . . . . . . . . . . 2.7. Problemas resueltos . . . . . . . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . . .. 17 17 20 23 27 31 35 38. 3. C´ alculo Integral con una Variable 3.1. La integral de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2. Algunos teoremas sobre integrales . . . . . . . . . . . . . . 3.3. C´alculo de primitivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.1. F´ormulas b´asicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.2. Integraci´ on de funciones racionales . . . . . . . . . 3.3.3. Integraci´ on de funciones racionales trigonom´etricas 3.4. Algunas aplicaciones de la integraci´ on . . . . . . . . . . . ´ 3.4.1. Areas planas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.2. Longitudes de arcos planos . . . . . . . . . . . . . 3.4.3. Vol´ umenes y superficies de revoluci´on . . . . . . . 3.4.4. Centro de masas de figuras planas . . . . . . . . . 3.4.5. Momentos de inercia de curvas planas . . . . . . . 3.5. Integrales impropias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . .. 53 53 56 60 60 62 66 69 69 70 71 73 75 76. i. . . . . . . . . . . . . . . . . . . de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . ..
(10) ´ INDICE GENERAL. ii. 3.5.1. Integrales impropias de primera especie 3.5.2. Integrales impropias de segunda especie 3.5.3. Algunos criterios de convergencia . . . . 3.6. Problemas propuestos . . . . . . . . . . . . . . 3.7. Problemas resueltos . . . . . . . . . . . . . . . 4. Continuidad de Funciones Reales de Varias 4.1. Concepto de funci´on. Dominio y recorrido . 4.2. L´ımites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3. Continuidad de funciones . . . . . . . . . . 4.4. Problemas propuestos . . . . . . . . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. 76 78 80 85 88. Variables Reales 95 . . . . . . . . . . . . 95 . . . . . . . . . . . . 96 . . . . . . . . . . . . 101 . . . . . . . . . . . . 102. 5. C´ alculo Diferencial con Varias Variables 5.1. La diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2. Derivadas direccionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3. Interpretaciones geom´etricas de las derivadas parciales 5.4. Composici´on de funciones y regla de la cadena . . . . 5.5. Derivadas parciales de orden superior . . . . . . . . . . 5.6. F´ormula de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.7. Extremos de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.8. Extremos condicionados . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.9. Extremos absolutos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.10. Problemas propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.11. Problemas resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . .. 105 105 108 115 120 124 125 126 133 140 142 148. 6. Integraci´ on Doble 6.1. Conceptos preliminares . . . . . . 6.2. C´alculo de integrales dobles . . . 6.3. Cambio de variables en integrales 6.4. Algunas aplicaciones . . . . . . . 6.5. Problemas propuestos . . . . . . 6.6. Problemas resueltos . . . . . . .. . . . . . .. . . . . . .. . . . . . .. . . . . . .. . . . . . .. . . . . . .. 161 161 163 167 171 174 178. . . . . . . . . dobles . . . . . . . . . . . .. . . . . . .. . . . . . .. . . . . . .. . . . . . .. . . . . . .. . . . . . .. . . . . . .. . . . . . .. 7. Integrales de L´ınea 185 7.1. Conceptos preliminares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185 7.2. Campos vectoriales conservativos y funci´on potencial . . . . . . . 188 7.3. Problemas propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192 8. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias 8.1. Conceptos preliminares . . . . . . . . 8.2. EDO de primer orden . . . . . . . . 8.2.1. EDO de variables separables 8.2.2. EDO homog´enea . . . . . . . 8.2.3. EDO exacta . . . . . . . . . . 8.2.4. El factor integrante . . . . . . 8.2.5. EDO lineal . . . . . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . . .. 195 195 196 196 197 199 200 202.
(11) ´ INDICE GENERAL 8.2.6. EDO de Bernouilli . 8.2.7. Algunas aplicaciones 8.3. Problemas propuestos . . . 8.4. Problemas resueltos . . . .. iii. . . . .. . . . .. . . . .. . . . .. . . . .. . . . .. . . . .. . . . .. . . . .. . . . .. . . . .. . . . .. . . . .. . . . .. . . . .. . . . .. . . . .. . . . .. . . . .. . . . .. . . . .. 203 205 211 214.
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(13) Pr´ ologo El presente libro de teor´ıa y problemas corresponde a algunos temas b´asicos de un primer curso de introducci´on al c´alculo. Los autores imparten dicha asignatura en las titulaciones de Grado en Ingenier´ıa Mec´anica y Grado en Ingenier´ıa Electr´onica Industrial y Autom´atica de la Universitat de Lleida. El libro resulta igualmente recomendable para estudiantes de otras titulaciones t´ecnicas y es un complemento del libro de problemas resueltos [6]. El objetivo principal es que el alumno disponga de un material preliminar para el curso, con los resultados principales y algunas demostraciones de estos. Adem´ as es interesante que el alumno pueda seguir paso a paso la resoluci´ on de numerosos problemas de los temas mencionados como ejemplificaci´on de los conceptos y resultados te´oricos. Se ha procurado presentar las soluciones en la forma m´as pr´actica y directa. Nos gustar´ıa que este libro facilitase el aprendizaje de la asignatura y agradecer´ıamos cualquier sugerencia o comentario que pueda mejorarlo dirigi´endose a cualquiera de las siguientes direcciones electr´ onicas: [email protected], [email protected].. Dr. Isaac A. Garc´ıa y Dra. Susanna Maza, Enero de 2013. 1.
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(15) Cap´ıtulo 1. Continuidad de Funciones Reales de Variable Real 1.1.. Concepto de funci´ on. Dominio y recorrido. Dados dos conjuntos A y B, se define su producto cartesiano A × B como el conjunto de pares ordenados siguiente: A × B = {(a, b) | a ∈ A, b ∈ B}. Una correspondencia entre dos conjuntos A y B es cualquier subconjunto de A × B. Definici´ on 1.1 Decimos que una correspondencia f : R → R es una funci´ on (real de variable real) si existe un subconjunto A ⊂ R tal que la restricci´on de f en A, es decir, f : A → R es una aplicaci´ on (todo elemento de A tiene una y solo una imagen). Definici´ on 1.2 Dada una funci´on f : D ⊂ R → R, se llama dominio de f , y lo denotaremos por Dom(f ), al subconjunto D donde est´e definida la funci´on f . Dicho de otro modo, Dom(f ) = D = {x ∈ R : ∃ f (x)}. Nota 1.3 Para el c´alculo del dominio de una funci´ on se usan a menudo los siguientes resultados elementales concernientes a denominadores, ra´ıces de ´ındice par y logaritmos. Supongamos que las funciones reales de variable real A(x), B(x) tienen por dominio todo R. Definimos las funciones f (x) = A(x)/B(x), g(x) = n A(x) con ´ındice n par, h(x) = loga B(x) con a ∈ R. Entonces, Dom(f ) = {x ∈ R : B(x) = 0}, Dom(g) = {x ∈ R : A(x) ≥ 0}, Dom(h) = {x ∈ R : B(x) > 0}. Ejemplo 1.4 Hallar el dominio de las siguientes funciones: 2x − 1 3−x (x − 1)(x − 2) . (i) f (x) = 2 , (ii) g(x) = , (iii) h(x) = ln x −x−2 x+6 (x − 3)(x − 4) Soluci´ on. (i) Como el denominador de f solo se anula para x = −1, 2 se tiene que Dom(f ) = R − {−1, 2} = (−∞, −1) ∪ (−1, 2) ∪ (2, ∞) . 3.
(16) 4. Continuidad de Funciones Reales de Variable Real (ii) Se tiene que Dom(g) =. 3−x ≥ 0, x + 6 = 0 = (−6, 3] , x∈R : x+6. donde en la u ´ltima igualdad se han tenido en cuenta los signos del cociente viendo los signos de su numerador y denominador. (iii) De manera an´aloga al caso anterior (x − 1)(x − 2) > 0, (x − 3)(x − 4) = 0 , Dom(h) = x ∈ R : (x − 3)(x − 4) es decir, Dom(h) = (−∞, 1) ∪ (2, 3) ∪ (4, ∞).. Definici´ on 1.5 Dada una funci´on f : R → R, se llama recorrido de f o bien imagen de f , y lo denotaremos por Rec(f ), al subconjunto de R dado por las im´ agenes de todos los elementos del dominio, es decir, Rec(f ) = f (Dom(f )). Dicho de otro modo, Rec(f ) = {y ∈ R : ∃ x ∈ Domf tal que f (x) = y}. Por ejemplo, Rec(exp(x)) = (0, ∞) mientras que Rec(ln(x)) = R. Definici´ on 1.6 La gr´ afica de una funci´on f : A ⊂ R → R es la curva plana formada por los puntos (x, f (x)) ∈ R2 para todo x ∈ A. Podemos clasificar las aplicaciones de la siguiente manera. Definici´ on 1.7 Consideremos una aplicaci´ on f : A ⊂ R → B ⊂ R. Entonces, decimos que: (i) f es inyectiva si ∀ x1 , x2 ∈ A con x1 = x2 se tiene que f (x1 ) = f (x2 ). (ii) f es exhaustiva si ∀ y ∈ B, ∃ x ∈ A tal que f (x) = y. Dicho de otro modo, f (A) = B. (iii) f es biyectiva si es inyectiva y exhaustiva a la vez.. 1.2.. Operaciones con funciones. Sean f : A ⊂ R → R y g : A ⊂ R → R dos funciones definidas en el mismo dominio A y λ ∈ R cualquier escalar. Entonces, se pueden definir las siguientes operaciones: 1. Suma: (f + g)(x) = f (x) + g(x) ∀x ∈ A. 2. Producto por escalares: (λf )(x) = λ f (x) ∀x ∈ A. 3. Producto: (f g)(x) = f (x) g(x) ∀x ∈ A. 4. Cociente: (f /g)(x) = f (x)/g(x) ∀x ∈ A − {x | g(x) = 0}. Nota 1.8 Las anteriores operaciones tambi´en se pueden considerar entre funciones con dominios diferentes pero con intersecci´ on no vac´ıa, es decir, f : A ⊂ R → R y g : B ⊂ R → R con A ∩ B = ∅. En este caso se tiene que Dom(f + g) = Dom(f g) = A ∩ B , Dom(f /g) = (A ∩ B) − {x | g(x) = 0} ..
(17) 1.3 Composici´ on de funciones. 1.3.. 5. Composici´ on de funciones. La composici´on g ◦ f de las funciones f y g es una operaci´on que solo es posible cuando Rec(f ) ∩ Dom(g) = ∅. Dicho de otro modo, f : R → B ⊂ R y g : B ⊂ R → R. Definici´ on 1.9 La funci´on g compuesta con f se denota por g◦f y est´a definida de la forma (g ◦ f )(x) = g(f (x)) siempre que x ∈ Dom(f ) y adem´as f (x) ∈ Dom(g). Nota 1.10 Observemos que la composici´on no es una operaci´on conmutativa, es decir, en general g ◦ f = f ◦ g. Ejemplo 1.11 Considerar las funciones f (x) = 3x4 , g(x) = ex y h(x) = tan x. Calcular g ◦ f , h ◦ g y f ◦ g ◦ h. Soluci´ on. (g ◦ f )(x) = (h ◦ g)(x) =. g(f (x)) = g(3x4 ) = exp(3x4 ) , h(g(x)) = h(ex ) = tan(ex ) ,. (f ◦ g ◦ h)(x) = f (g(h(x))) = f (g(tan x)) = f (exp(tan x)) = 3(exp(tan x))4 = 3e4 tan x .. 1.4.. Funci´ on inversa. Definici´ on 1.12 Consideremos una aplicaci´ on f : A ⊂ R → B ⊂ R biyectiva. Entonces, la funci´ on inversa de f se denota por f −1 : B ⊂ R → A ⊂ R y se define de la forma f −1 (y) = x si y solo si f (x) = y. Nota 1.13 f −1 ◦ f = f ◦ f −1 = I, donde I es la aplicaci´on identidad I(x) = x.. 1.5.. L´ımites. Diremos que un punto a ∈ A ⊂ R es un punto de acumulaci´ on del conjunto A si es un punto al cual se puede uno aproximar tanto como se quiera utilizando u ´nicamente puntos del conjunto A. Por ejemplo, si A = [1, 2] es un intervalo cerrado, entonces todos los puntos de A son tambi´en puntos de acumulaci´on de A. Sin embargo, si A = (1, 2) es un intervalo abierto, entonces todos los puntos de A son puntos de acumulaci´ on de A pero tambi´en los puntos 1 y 2 son puntos de acumulaci´ on de A aunque no pertenecen al conjunto A..
(18) 6. Continuidad de Funciones Reales de Variable Real. Definici´ on 1.14 Dado un punto de acumulaci´ on a de Dom(f ), se dice que el l´ımite de la funci´on f en el punto a es y se denota por l´ım f (x) = . x→a. si ∀ > 0, ∃ δ > 0 tal que si |x − a| < δ con x ∈ Dom(f ) entonces |f (x) − | < . Intuitivamente, el hecho de que una funci´on f tenga por l´ımite en el punto a significa que el valor de f puede ser tan cercano a como se desee, tomando puntos suficientemente cercanos al punto a, con independencia de lo que ocurra en a. Ejemplo 1.15 Demostrar que x 1 = . 2 x→1 1 + x 2 l´ım. x Soluci´ on. Definimos f (x) = 1+x 2 , = 1/2. Entonces x (x − 1)2 1 −x2 + 2x − 1 = = − |f (x) − | = . 1 + x2 2 2(1 + x2 ) 2(1 + x2 ). Desarrollamos la condici´on |f (x) − | < . Se tiene entonces que (x − 1)2 < 2(1 + x2 ), es decir, √ |x − 1| < 2 1 + x2 . √ √ |x − 1| < 2, entonces la Como 1 + x2 ≥ 1 para todo x ∈ R, si tomamos √ anterior desigualdad se cumple. Luego δ = 2 en la Definici´on 1.14 de l´ımite. En resumen, hemos probado que √ ∀ > 0, tomando δ = 2 > 0 se tiene que |x − 1| < δ ⇒ |f (x) − 1/2| < , de modo que l´ımx→1. x 1+x2. = 12 .. Proposici´ on 1.16 El l´ımite de una funci´ on en un punto, si existe, es u ´nico. Veamos a continuaci´on algunas operaciones con l´ımites. Proposici´ on 1.17 Supongamos que existen los l´ımites de las funciones f y g en un punto a. Entonces: (i) l´ımx→a (f (x) ± g(x)) = l´ımx→a f (x) ± l´ımx→a g(x). (ii) l´ımx→a λ f (x) = λ l´ımx→a f (x) para todo escalar λ ∈ R. (iii) l´ımx→a (f (x) g(x)) = l´ımx→a f (x) l´ımx→a g(x). (iv) Si l´ımx→a g(x) = 0, entonces l´ım. x→a. .. f (x) l´ımx→a f (x) = . g(x) l´ımx→a g(x).
(19) 1.5 L´ımites. 7. Definici´ on 1.18 Se llaman indeterminaciones a las siguientes operaciones: ∞ − ∞, 0 ∞,. 0 ∞ , , ∞0 , 00 , 1∞ . 0 ∞. Definici´ on 1.19 La funci´on f es un infinit´esimo en el punto a si y solo si l´ımx→a f (x) = 0. Se dice que dos infinit´esimos f y g en un mismo punto punto a son equivalentes cuando se verifique l´ımx→a f (x)/g(x) = 1. Esto lo denotaremos por f (x) ∼ g(x) cuando x → a. Nota 1.20 Cuando en un l´ımite, un infinit´esimo est´e multiplicado o dividido se le puede sustituir por otro infinit´esimo equivalente. De este modo, si f (x) ∼ g(x) cuando x → a se tiene que l´ım. x→a. f (x) g(x) = l´ım , l´ım f (x)h(x) = l´ım g(x)h(x) . x→a h(x) x→a h(x) x→a. Nota 1.21 Si dos funciones f y g son positivas y equivalentes cuando x → a y son tal que o bien l´ımx→a f (x) = l´ımx→a g(x) = 0 o bien l´ımx→a f (x) = l´ımx→a g(x) = ∞, entonces las funciones ln f y ln g tambi´en son equivalentes cuando x → a. Proposici´ on 1.22 Los siguientes infinit´esimos son equivalentes: (i) x ∼ sin x ∼ tan x ∼ arcsin x ∼ arctan x cuando x → 0. (ii) 1 − cos x ∼ x2 /2 cuando x → 0. (iii) x ∼ ln(1 + x) ∼ exp(x) − 1 cuando x → 0. Por supuesto, a partir de estos infinit´esimos equivalentes se pueden construir otros. As´ı, realizando el cambio z = 1+x en (iii) se tiene tambi´en que ln z ∼ z−1 cuando z → 1. Ejemplo 1.23 Demostrar que x ∼ sin x y que 1 − cos x ∼ x2 /2 cuando x → 0. Soluci´ on. Considerar la circunferencia de radio 1 y x ≥ 0 un ´angulo del primer cuadrante. Usando como referencia la circunferencia unidad en la definici´on de las razones trigonom´etricas y recordando que el arco es igual al ´angulo por el radio, es f´acil ver que se satisfacen las desigualdades siguientes sin x ≤ x ≤ tan x. Entonces, dividiendo por sin x se tiene que 1≤. x 1 ≤ . sin x cos x. Haciendo tender x → 0 en la anterior expresi´on se halla que 1 ≤ l´ım. x→0. de modo que. x ≤1, sin x. x =1, x→0 sin x l´ım.
(20) 8. Continuidad de Funciones Reales de Variable Real. tal y como se quer´ıa demostrar. Para demostrar la segunda equivalencia recordaremos la identidad trigonom´etrica sin2 x = (1 − cos(2x))/2. Entonces se tiene que 1 − cos x 2 sin2 (x/2) 2(x/2)2 = l´ ım = l´ım =1, 2 2 x→0 x→0 x→0 x2 /2 x /2 x /2 l´ım. finalizando la demostraci´on. Ejemplo 1.24 Calcular los l´ımites siguientes: √ (i). l´ım. x→0. a+x− x. √. a. 1 (ii) l´ım ln x→0 x. . 1+x 1−x. .. Soluci´ on. (i) Para resolver √ la indeterminaci´ on 0/0, multiplicamos y dividimos √ el cociente por el conjugado a + x + a del numerador. √ √ 1 a+x− a x 1 l´ım = l´ım √ √ = l´ım √ √ = √ . x→0 x→0 x( a + x + x 2 a a) x→0 a + x + a (ii) Para resolver la indeterminaci´ on 0/0, utilizamos propiedades de los logaritmos. 1 1+x 1 1+x = l´ım ln = l´ım . ln x→0 x x→0 2x 1−x 1−x Recordando la equivalencia ln z ∼ z − 1 cuando z → 1, se tiene 1 1+x 1 = l´ım − 1 = l´ım =1. x→0 2x x→0 1 − x 1−x. Nota 1.25 Las funciones f (x) y g(x) tales que l´ımx→a f (x) = l´ımx→a g(x) = ∞ pueden tender a infinito con distintas velocidades. Entonces, se pueden comparar los dos infinitos. Se tiene lo siguiente: (i) Si l´ımx→a f (x)/g(x) = ∞ se dice que f (x) es un infinito de orden superior a g(x) cuando x → a y se denotar´ a por O(f (x)) > O(g(x)) cuando x → a. (ii) Si l´ımx→a f (x)/g(x) = 0 se dice que f (x) es un infinito de orden inferior a g(x) cuando x → a y se denotar´ a por O(f (x)) < O(g(x)) cuando x → a. (iii) Si l´ımx→a f (x)/g(x) = 1 se dice que f (x) y g(x) son infinitos equivalentes cuando x → a y se denotar´ a por f (x) ∼ g(x) cuando x → a. Los ´ ordenes fundamentales de infinitos son los siguientes. Con a, b > 1 y m > 0 se tiene que O(logb x) < O(xm ) < O(ax ) < O(xx ) cuando x → ∞ ..
(21) 1.6 Continuidad de funciones. 9. Realicemos una peque¯ na parada para ver de qu´e forma se pueden resolver las indeterminaciones de potencias, es decir, las indeterminaciones ∞0 , 00 y 1∞ . Supongamos que hemos de calcular el valor del l´ımite siguiente l´ımx→a f (x)g(x) pero resulta que en principio obtenemos alguna de las anteriores indeterminaciones. En el caso 00 , realizaremos la hip´otesis de que f (x) es una funci´on positiva en un entorno punteado del 0 (esta hip´otesis se hace para que exista la expresi´ on de ln f (x) que aparecer´a posteriormente). Para resolver la indeterminaci´on, tomaremos logaritmos a ambos miembros de la igualdad = l´ımx→a f (x)g(x) , de modo que se obtendr´a ln = ln l´ımx→a f (x)g(x) . Posteriormente, conmutando el logaritmo y el l´ımite (operaci´on v´alida siempre que la funci´on a la que se le calcula el l´ımite sea continua en el punto al que se tiende, ver la siguiente secci´on sobre continuidad de funciones) y aplicando propiedades del logaritmo de una potencia se llega a que ln = l´ımx→a g(x) ln f (x). En definitiva se tiene que.
(22) = l´ım f (x)g(x) ⇔ = exp l´ım g(x) ln f (x) . x→a. x→a. En el caso particular de que la indeterminaci´on sea 1∞ , con lo que l´ımx→a f (x) = 1, podemos usar adem´as el infinit´esimo equivalente ln f (x) ∼ f (x) − 1 cuando x → a en la anterior expresi´on, quedando ´esta de la forma.
(23) l´ım f (x)g(x) = exp l´ım g(x)[f (x) − 1] . x→a. x→a. Notar como a partir de aqu´ı se ve trivialmente que x 1 l´ım 1 + =e. x→∞ x. 1.6.. Continuidad de funciones. Definici´ on 1.26 Se dice que una funci´on f : A ⊂ R → R es continua en un punto a ∈ A si y solo si l´ımx→a f (x) = f (a). Intuitivamente, f es continua en un punto a ∈ Dom(f ) si se puede dibujar la gr´ afica de f entorno del punto a sin levantar el bol´ıgrafo del papel. Observemos que esta forma de proceder es simplemente intuitiva como muestra la funci´on f (x) = x sin(1/x) que es continua en x = 0 aunque no es posible realizar su gr´ afica entorno de x = 0 debido a las oscilaciones que tiene. Definici´ on 1.27 Si una funci´on f es continua en todos los puntos de un conjunto A ⊂ R diremos que f es continua en A y lo denotaremos por f ∈ C(A). Aqu´ı, C(A) denota el conjunto de las funciones continuas en el conjunto A. Dadas dos funciones continuas, se pueden construir otras funciones tambi´en continuas realizando ciertas operaciones entre ellas. M´as concretamente se tiene lo siguiente..
(24) 10. Continuidad de Funciones Reales de Variable Real. Proposici´ on 1.28 Sea a ∈ Dom(f ) ∩ Dom(g) y f y g dos funciones continuas en a. Entonces: (i) f ± g es una funci´ on continua en a. (ii) λ f es una funci´ on continua en a para todo escalar λ ∈ R. (iii) f g es una funci´ on continua en a. (iv) Si g(a) = 0, entonces f /g es una funci´ on continua en a. (v) Si g es continua en f (a), entonces g ◦ f es una funci´ on continua en a. Como a ∈ R, entonces x → a (es decir, x tiende hacia a) puede hacerlo de dos formas distintas: con x > a o bien con x < a. Estas dos formas de tender al punto a dan lugar al concepto de l´ımite lateral. Definici´ on 1.29 Se define el concepto de l´ımite lateral. (i) El l´ımite lateral por la derecha + de la funci´on f en el punto a es + = l´ım+ f (x) = x→a l´ım f (x) . x→a. x>a. (ii) El l´ımite lateral por la izquierda − de la funci´on f en el punto a es − = l´ım− f (x) = x→a l´ım f (x) . x→a. x<a. Proposici´ on 1.30 Una funci´ on f : R → R tiene l´ımite en un punto a si y solo si existen los l´ımites laterales de f en a y adem´ as coinciden. Es evidente que una funci´on f deja de ser continua en un punto a por los siguientes motivos: (i) ∃ f (a); (ii) ∃ l´ımx→a f (x); (iii) l´ımx→a f (x) = f (a). De forma m´as precisa, se tiene lo siguiente. Definici´ on 1.31 Si una funci´on f no es continua en un punto a diremos que f es discontinua en a. Se puede clasificar la discontinuidad de la forma siguiente. (i) Esencial. Cuando no existe alguno de los l´ımites laterales. (ii) De salto. Cuando existen los dos l´ımites laterales pero son diferentes. (iii) Evitable. Cuando existen los dos l´ımites laterales y coinciden pero o bien no existe la funci´on en el punto o bien aunque exista es diferente del valor com´ un de los l´ımites laterales. Ejemplo 1.32 Estudiar la continuidad de la siguiente funci´ on: ⎧ e−x sin x si x > 0 , ⎨ x ex +e−x f (x) = + 1 si x < 0 , 2 ⎩ 1 si x = 0 ..
(25) 1.6 Continuidad de funciones. 11. Soluci´ on. Observemos que Dom(f ) = R. Adem´as, por simple inspecci´on de las componentes de f , es claro que f ∈ C(R − {0}). Por lo tanto, solo se tiene que estudiar la continuidad de f en x = 0. Realizamos los c´alculos siguientes. f (0) = l´ım+ f (x). =. l´ım f (x). =. x→0. x→0−. 1, e−x sin x e−x x = l´ım+ = l´ım+ e−x = 1 , x x x→0 x→0 x→0 x −x e +e l´ım +1=2 . 2 x→0− l´ım+. En el c´alculo del pen´ ultimo l´ımite se ha utilizado el infinit´esimo equivalente sin x ∼ x cuando x → 0. Se tiene que f presenta una discontinuidad de salto en x = 0.. Ejemplo 1.33 Calcular el valor del par´ ametro real b para que la funci´ on 2x2 + b si x ≥ 0 , 2 f (x) = ex −1 si x < 0 . x2 sea continua en R. Soluci´ on. Por simple inspecci´on de las componentes de f , es claro que f ∈ C(R−{0}). Por lo tanto, solo se tiene que estudiar la continuidad de f en x = 0. Realizamos los c´alculos siguientes. f (0). =. l´ım f (x) =. x→0+. b, l´ım 2x2 + b = b ,. x→0+. 2. l´ım f (x) =. x→0−. l´ım. x→0−. 2. ex − 1 ln(ex ) x2 = l´ım = l´ım 2 = 1 . 2 2 − − x x x→0 x→0 x. En el c´alculo del u ´ltimo l´ımite se ha utilizado el infinit´esimo equivalente ln z ∼ z − 1 cuando z → 1. Por lo tanto, f ser´ a continua en x = 0 y en consecuencia f ∈ C(R) si y solo si b = 1.. El siguiente teorema permite establecer condiciones suficientes para la existencia de al menos un cero de una funci´on continua. Teorema 1.34 (Bolzano) Sea f ∈ C([a, b]) tal que f (a)f (b) < 0. Entonces, existe un n´ umero ξ ∈ (a, b) tal que f (ξ) = 0. M´ etodo de Bisecci´ on: La aplicaci´on repetida del teorema de Bolzano da lugar a un algoritmo conocido como m´etodo de bisecci´ on. Consiste en ir estrechando de manera sistem´atica el intervalo en el cual una funci´on continua cambia de signo. De esta forma conseguiremos obtener un intervalo arbitrariamente peque¯ no que contenga el cero de la funci´on. El m´etodo de bisecci´on para una funci´on f ∈ C([a, b]) procede de la forma siguiente. Definimos el intervalo inicial [a, b] = [a0 , b0 ]..
(26) 12. Continuidad de Funciones Reales de Variable Real Si f (a0 )f (b0 ) < 0, entonces f tiene al menos un cero en el intervalo (a0 , b0 ). Tomamos c0 := (a0 + b0 )/2 el punto medio entre a0 y b0 . Ahora tenemos tres casos posibles: (i) Si f (c0 ) = 0 hemos acabado puesto que c0 es la ra´ız buscada. (ii) Si f (a0 )f (c0 ) < 0, entonces f tiene al menos un cero en el intervalo (a0 , c0 ). Definimos a1 = a0 , b1 = c0 y tomamos c1 := (a1 + b1 )/2 el punto medio entre a1 y b1 . (iii) En caso contrario, es decir, si f (a0 )f (c0 ) > 0, entonces f tiene al menos un cero en el intervalo (c0 , b0 ). Definimos a1 = c0 , b1 = b0 y tomamos c1 := (a1 + b1 )/2 el punto medio entre a1 y b1 .. Continuando de forma sistem´atica este proceso conseguimos una sucesi´ on de intervalos anidados (a0 , b0 ) ⊃ (a1 , b1 ) ⊃ · · · ⊃ (an , bn ) ⊃ · · · , de manera que la anchura de cada uno de ellos es la mitad que la del anterior y cumpliendo que el cero de la funci´on f siempre est´a contenido en todos los intervalos. Si definimos {cn }∞ on de puntos medios cn := (an + n=0 como la sucesi´ bn )/2 obtenida con el algoritmo de bisecci´on, entonces es f´acil ver que dicha sucesi´on converge hacia un punto ξ, es decir l´ım cn = ξ ,. n→∞. con f (ξ) = 0 terminando de este modo el procedimiento. Obviamente, no se podr´an hacer los infinitos pasos que el m´etodo requiere para hallar ξ, de modo que simplemente obtendremos una aproximaci´on de ξ y adem´as sabremos acotar el error absoluto que cometemos puesto que conocemos el u ´ltimo intervalo obtenido al cual pertenece ξ. De este modo, si aproximamos ξ ≈ cn , entonces Δ = |ξ − cn | ≤ (bn − an )/2. Teorema 1.35 (Weierstrass) Sea f ∈ C([a, b]). Entonces, f ([a, b]) tiene m´ aximo y m´ınimo. Ejemplo 1.36 Demostrar que cualquier polinomio con coeficientes reales de grado impar tiene al menos una ra´ız real. 2n+1 i Soluci´ on. Sea p(x) = i=0 ai x el polinomio de grado impar 2n + 1 con coeficientes ai ∈ R tal que a2n+1 = 0. Supondremos que a2n+1 > 0, si no el razonamiento es similar. Se tiene que l´ımx→±∞ p(x) = ±∞, de modo que existe un intervalo [a, b] ⊂ R tal que f (a) < 0 y f (b) > 0. Como adem´as p ∈ C([a, b]), por el Teorema de Bolzano sabemos que existe un n´ umero ξ ∈ (a, b) tal que p(ξ) = 0. Obviamente ξ es una ra´ız real de p.. Ejemplo 1.37 Considerar la funci´ on f (x) = x3 − x − 2. Usar el teorema de Bolzano para aproximar una ra´ız real de f (x) en el intervalo [0, 2] con un error absoluto menor que 0,1..
(27) 1.7 Funciones mon´ otonas. 13. Soluci´ on. Como f es un polinomio es obvio que f ∈ C([0, 2]). Adem´as, como f (0) = −2 < 0 y f (2) = 4 > 0, por el Teorema de Bolzano sabemos que existe un n´ umero ξ ∈ (0, 2) tal que f (ξ) = 0. Vamos a estimar mejor el valor de ξ utilizando el m´etodo de bisecci´on, es decir, dividiendo el intervalo inicial por la mitad (o casi) y tomando el subintervalo donde hay cambio de signo de f . Como f (1) = −2 < 0 se tiene que ξ ∈ (1, 2). Como f (1,5) = −0,125 < 0 se tiene que ξ ∈ (1,5, 2). Como f (1,7) = 1,213 > 0 se tiene que ξ ∈ (1,5, 1,7). Como la anchura del u ´ltimo subintervalo es 0,2, se tiene que ξ = 1,6 ± 0,1.. 1.7.. Funciones mon´ otonas. Definici´ on 1.38 Dada una funci´on f : [a, b] ⊂ R → R, se tiene la siguiente clasificaci´ on: (i) f es mon´ otona creciente en [a, b] si para todo x, y ∈ [a, b] con x < y se tiene que f (x) ≤ f (y). Si la u ´ltima desigualdad es estricta, es decir f (x) < f (y), entonces se dice que f es mon´ otona estrictamente creciente en [a, b]. (ii) f es mon´ otona decreciente en [a, b] si para todo x, y ∈ [a, b] con x < y se tiene que f (x) ≥ f (y). Si la u ´ltima desigualdad es estricta, es decir f (x) > f (y), entonces se dice que f es mon´ otona estrictamente decreciente en [a, b]. Proposici´ on 1.39 Sea f : [a, b] ⊂ R → R con f ∈ C([a, b]). Si f es mon´ otona estrictamente creciente (resp. decreciente), entonces existe su funci´ on inversa f −1 que tambi´en es mon´ otona estrictamente creciente (resp. decreciente) y adem´ as continua. Ejemplo 1.40 Sean f y g dos funciones reales de variable real mon´ otonas crecientes. ¿Son mon´ otonas las funciones f + g y f g? Soluci´ on. Como f y g son mon´otonas crecientes se tiene que si x < y entonces f (x) ≤ f (y) y g(x) ≤ g(y). Sumando las dos desigualdades obtenemos que f (x) + g(x) ≤ f (y) + g(y), es decir, (f + g)(x) ≤ (f + g)(y) de modo que f + g es una funci´on mon´otona creciente. Cuando se pretende razonar de manera an´ aloga para la funci´on f g se observa que falla el u ´ltimo paso. Dicho de otro modo, aunque f (x) ≤ f (y) y g(x) ≤ g(y) no es cierto en general que f (x)g(x) ≤ f (y)g(y). Ejemplos triviales de que la funci´ on f g no es mon´otona creciente aunque s´ı lo sean f y g son f (x) = x + 1, g(x) = x − 1 con (f g)(x) = x2 − 1.. 1.8.. Problemas propuestos. Problema 1.1 Considerar una funci´ on f : [0, 1] → [0, 2] con f ∈ C([0, 1]). Demostrar que ∃ ξ ∈ [0, 1] tal que f (ξ) = 2ξ. ´ n: Estudiar aparte los casos f (0) = 0 y f (1) = 2. Indicacio.
(28) 14. Continuidad de Funciones Reales de Variable Real. Problema 1.2 Estudiar la continuidad de la funci´ on |x| si x = 0 , sin x f (x) = 1 si x = 0 . Soluci´ on. f ∈ C({nπ : n ∈ Z}) Problema 1.3 Calcular el l´ımite siguiente 1 + ln(1 + x) − 1 − ln(1 + x) l´ım . x→0 x Soluci´ on. 1. Problema 1.4 Calcular el l´ımite siguiente 2. l´ım (cos x)1/x .. x→0. √ Soluci´ on. 1/ e. on Problema 1.5 Demostrar que la ecuaci´ on 12 + sin x = x tiene una soluci´ real. Localizarla en un intervalo entre dos n´ umeros enteros consecutivos y aproximarla con un error absoluto menor que 0,1. Soluci´ on. Sea x∗ ∈ R la soluci´on de la ecuaci´on. Entonces, 1 < x∗ < 2. Adem´as, x∗ ≈ 1,4 con un error absoluto menor que 0,1. Problema 1.6 Calcular el valor de funci´ on ⎧ ⎨ sin x a sin x + b f (x) = ⎩ 2 cos x. los par´ ametros reales a y b para que la si si si. x ≤ −π/2 , −π/2 < x < π/2 , x ≥ π/2 ,. sea continua en todo R. Soluci´ on. a = −b = 1/2. Problema 1.7 Estudiar la continuidad de la funci´ on sin(1/x) si x = 0 , 1+e1/x f (x) = 0 si x = 0 , en x = 0. Soluci´ on. f no es continua en x = 0 pues ∃ l´ımx→0 f (x). Problema 1.8 Hallar el dominio de las siguientes funciones 2 √ √ x − 3x + 2 , h(x) = arcsin(x) + x − 2 . f (x) = sin( x) , g(x) = ln x+1.
(29) 1.9 Problemas resueltos Soluci´ on. Dom(f ) = Dom(h) = ∅.. . k∈N [4k. 15 2 2. π , (2k + 1)2 π 2 ]; Dom(g) = (−1, 1) ∪ (2, ∞);. Problema 1.9 Calcular, si es que existen, los l´ımites siguientes:.
(30) x a+x . (i) l´ımx→∞ a+x−1 xn −an x−a .. (ii) l´ımx→a (iii) l´ımx→0. |x| x .. (iv) l´ımx→0. 1 . 1+e1/x. (v) l´ımx→0. (1+x)m −1 . x. Soluci´ on. (i) e. (ii) nan−1 . (iii) y (iv) no existen. (v) m.. 1.9.. Problemas resueltos. Problema 1.10 Hallar un intervalo [m, m + 1] ⊂ R con m ∈ N donde la ecuaci´ on sin x = x − 5 tenga soluci´ on. Obtener dicha soluci´ on con un error absoluto menor que 0,1. Soluci´ on. Las soluciones de la ecuaci´on sin x = x − 5 corresponden a los ceros de la funci´on f (x) = sin x−x+5 que es continua en R. Entonces, por el Teorema de Bolzano, para hallar un intervalo [m, m+1] ⊂ R con m ∈ N donde la ecuaci´on sin x = x − 5 tenga soluci´on basta con comprobar que f (m)f (m + 1) < 0. El primer n´ umero natural m para el cual la condici´on se verifica es m = 4 ya que f (4) = 0,243198 > 0 y f (5) = −0,958924 < 0. Sabemos pues que existe al menos un ξ ∈ (4, 5) tal que f (ξ) = 0. Iniciemos el algoritmo de bisecci´on para aproximar ξ con un error absoluto menor que 0,1. Como f (4,5) = −0,47753 < 0, se tiene que 4 < ξ < 4,5. Como f (4,2) = −0,0715758 < 0, concluimos que 4 < ξ < 4,2. Hemos finalizado puesto que ξ = 4,1 ± 0,1. Problema 1.11 Se define la funci´ on ⎧ x+3 ⎪ , ⎪ ⎪ ⎪ x+2 ⎪ ⎨ f (x) = 2x − x2 − 1, ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎩ 1 − e3−x , Se pide calcular lo siguiente: (a) Dominio de la funci´ on f . (b). l´ım f (x), y. x→+∞. l´ım f (x).. x→−∞. x < −2, −2 ≤ x ≤ 3, x > 3..
(31) 16. Continuidad de Funciones Reales de Variable Real. (c) L´ımites laterales de f en x = −2. (d) Estudiar la continuidad de f . Soluci´ on. (a) Trivialmente se ve que Dom(f ) = R. (b) Se tiene que l´ım f (x) =. l´ım 1 − e3−x = 1 ,. x→∞. x→∞. l´ım f (x) =. x+3 =1. x→−∞ x + 2. x→−∞. l´ım. (c) Se tiene que l´ım f (x) =. x→−2−. l´ım f (x) =. x→−2+. x+3 = −∞ , x+2 l´ım + 2x − x2 − 1 = −9 . l´ım. x→−2− x→−2. (d) Del c´alculo realizado en el apartado anterior se tiene que f no es continua en x = −2. Estudiaremos tambi´en la continuidad en el punto x = 3 pues es aqu´ı donde se parte la funci´on. Como l´ım f (x). =. l´ım f (x). =. x→3− x→3+. l´ım 2x − x2 − 1 = −4 ,. x→3−. l´ım 1 − e3−x = 0 ,. x→3+. se tiene que no existe l´ımx→3 f (x) de modo que f no es continua en x = 3. En resumen se tiene que f ∈ C(R − {−2, 3})..
(32) Cap´ıtulo 2. C´ alculo Diferencial con una Variable 2.1.. La derivada. Definici´ on 2.1 Dada una funci´on f : R → R, se dice que f es derivable en un punto a ∈ Dom(f ) si existe la derivada de f en a que denotamos por f (a) y se define como el l´ımite siguiente f (a + h) − f (a) . h→0 h. f (a) = l´ım. Nota 2.2 La interpretaci´on geom´etrica de la derivada es que f (a) = m, siendo m la pendiente de la recta tangente a la gr´afica de la funci´on f en el punto (a, f (a)). Nota 2.3 En ocasiones tambi´en se utiliza la siguiente definici´on equivalente de derivada: f (x) − f (a) f (a) = l´ım . x→a x−a Nota 2.4 Tambi´en es u ´til la siguiente notaci´on utilizando incrementos de la variable Δx = h e incrementos de la funci´on Δf = f (x + h) − f (x): f (x) = l´ım. Δx→0. Δf df = . Δx dx. Definici´ on 2.5 Dada una funci´on f : A ⊂ R → R derivable en todos los puntos del conjunto A, se define la funci´ on derivada de f y la denotaremos por f de la forma siguiente: f : A ⊂ R → R tal que f (x) = l´ım. h→0. f (x + h) − f (x) ∀x ∈ A . h. Denotaremos por D(A) al conjunto de las funciones derivables en A. 17.
(33) 18. C´ alculo Diferencial con una Variable. Nota 2.6 Si la funci´on f derivada de f vuelve a ser derivable, llamaremos segunda derivada de f a la derivada de f y lo denotaremos por f . Por inducci´on se define, cuando tenga sentido, la derivada n-´esima de f como f (n) = (f (n−1) ) . Ejemplo 2.7 Considerar la funci´ on f (x) = ci´ on de derivada.. √. x. Calcular f (x) con la defini-. Soluci´ on. Sea x ∈ Dom(f ) = [0, ∞). Utilizando la definici´on de derivada se tiene √ √ f (x + h) − f (x) x+h− x 0 f (x) = l´ım = l´ım = . h→0 h→0 h h 0 La indeterminaci´ se resuelve multiplicando numerador y denominador por √ on 0/0 √ el conjugado x + h + x del numerador. As´ı, se tiene que 1 1 f (x) = l´ım √ = √ . h→0 2 x 2 x Concluimos que f es derivable en el conjunto Dom(f ) − {0} = (0, ∞).. Proposici´ on 2.8 Si la funci´ on f es derivable en el punto a, entonces f es continua en a. Demostraci´ on. Si la funci´on f es derivable en el punto a, entonces existe el l´ımite l´ım. h→0. f (a + h) − f (a) . h. Pero esto implica en particular que l´ımh→0 f (a + h) − f (a) = 0, es decir, l´ımh→0 f (a + h) = f (a). Realizando el cambio de variable x = a + h en este l´ımite se tiene que l´ımx→a f (x) = f (a), es decir, f es continua en a. Definici´ on 2.9 Dada una funci´on f : A ⊂ R → R con f ∈ D(A) decimos que f es de clase C 1 (A) si la funci´on derivada f verifica que f ∈ C(A). De manera m´as general, decimos que f es de clase C k (A) si f es derivable k veces en todos los puntos del conjunto A y adem´as f (k) ∈ C(A). Proposici´ on 2.10 Si las funciones f y g son derivables en el punto a se tiene: (i) (f ± g) (a) = f (a) ± g (a). (ii) (λ f ) (a) = λ f (a) para todo escalar λ ∈ R. (iii) (f g) (a) = f (a)g(a) + f (a)g (a). (iv) Si g(a) = 0, entonces f f (a)g(a) − f (a)g (a) (a) = . g g 2 (a).
(34) 2.1 La derivada. 19. Proposici´ on 2.11 (Regla de la cadena) Si la funci´ on f es derivable en a y la funci´ on g es derivable en f (a) entonces (g ◦ f ) (a) = g (f (a))f (a). A continuaci´ on se presenta una tabla con las reglas de derivaci´ on de algunas funciones elementales. f (x) k xn ax loga x sin x cos x tan x arcsin x arc cos x arctan x. 1 cos2 x. f (x) 0 nxn−1 ax ln a 1 x loga e cos x − sin x = 1 + tan2 x √ 1 1−x2 √ −1 1−x2 1 1+x2. Observemos que, puesto que arcsin x + arc cos x = π/2, derivando respecto de x esta identidad se concluye que la suma de las derivadas de las funciones arcsin x y arc cos x debe ser cero, en concordancia con la tabla anterior. Es claro que a partir de esta tabla se pueden derivar otro tipo √ de funciones. Por ejemplo, tal y como vimos en el Ejemplo 2.7, si f (x) = x entonces 1 f (x) = 2√ . Esta regla de derivaci´ on se puede obtener de la tabla recordando x √ 1 1/2 de modo que f (x) = 12 x−1/2 = 2√ . que f (x) = x = x x Recordemos tambi´en que esta tabla puede ser generalizada de manera inmediata aplicando la Regla de la cadena tal y como se muestra a continuaci´ on. f (x) u(x)n au(x) loga u(x) sin u(x) cos u(x) tan u(x). f (x) nu(x)n−1 u (x) au(x) ln a u (x) u (x) u(x) loga e u (x) cos u(x) −u (x) sin u(x) u (x) 2 cos2 u(x) = (1 + tan u(x))u (x) . arcsin u(x). √ u (x)2. arc cos u(x). √. arctan u(x). 1−u (x) −u (x). 1−u2 (x) u (x) 1+u2 (x). Tambi´en es u ´til la llamada derivaci´ on logar´ıtmica para obtener la derivada de la funci´on f (x) = a(x)b(x) . El procedimiento consiste en tomar logaritmos.
(35) 20. C´ alculo Diferencial con una Variable. a ambos lados para bajar exponentes, es decir, ln f (x) = b(x) ln a(x) y derivar respecto de x en los dos miembros de esta igualdad para conseguir f (x) a (x) = b (x) ln a(x) + b(x) . f (x) a(x) Despejando de aqu´ı f (x) se obtiene el resultado deseado a (x) b(x) . b (x) ln a(x) + b(x) f (x) = a(x) a(x) Nota 2.12 Es f´ acil demostrar por inducci´ on que la regla de derivaci´ on del producto se puede generalizar a la derivada n-´esima del producto con la llamada regla de Leibnitz como sigue. n n (n−k) (n) (f (x)g(x)) = f (x) g (k) (x) . k k=0. Teorema 2.13 Sea f : [a, b] → R biyectiva con f ∈ C([a, b]). Consideremos un punto x0 ∈ (a, b) tal que f es derivable en x0 con f (x0 ) = 0. Entonces, la funci´ on inversa f −1 es derivable en el punto y0 con f (x0 ) = y0 y verifica que (f −1 ) (y0 ) =. 1 . f (x0 ). Demostraci´ on. Como f es biyectiva, existe f −1 que ser´a continua puesto que f ∈ C([a, b]). Entonces, es equivalente decir que x → x0 que decir y → y0 . Se tiene que (f −1 ) (y0 ) = l´ım. y→y0. f −1 (y) − f −1 (y0 ) x − x0 1 = l´ım = . x→x0 f (x) − f (x0 ) y − y0 f (x0 ). Ejemplo 2.14 Demostrar que la derivada de la funci´ on g(y) = ln y es g (y) = 1/y usando el hecho de que g(y) es la funci´ on inversa de f (x) = ex . Soluci´ on. Es evidente que f −1 (y) = ln y puesto que f −1 (f (x)) = ln(ex ) = x. Entonces, usando el Teorema 2.13, se tiene (f −1 ) (y) =. 1 f (x). =. 1 1 1 = ln y = . x e e y. 2.2.. Derivadas laterales. Definici´ on 2.15 Consideremos una funci´on f : R → R y sea a ∈ Dom(f ). Las derivadas laterales por la derecha y por la izquierda de f en a se definen como f (a+ ) = l´ım+ h→0. respectivamente.. f (a + h) − f (a) f (a + h) − f (a) , f (a− ) = l´ım− , h h h→0.
(36) 2.2 Derivadas laterales. 21. La siguiente proposici´on es evidente. Proposici´ on 2.16 La funci´ on f es derivable en el punto a si y solo si existen las dos derivadas laterales de f en a y adem´ as coinciden. Ejemplo 2.17 Estudiar la derivabilidad de la funci´ on 1 2 si x = 0 , x cos x f (x) = 0 si x = 0 . ¿Es f ∈ C 1 ([−1, 1])? Soluci´ on. Para cualquier x = 0, se tiene que f (x) = 2x cos x1 + sin x1 , de modo que f ∈ D(R − {0}). Estudiemos a continuaci´on la derivabilidad de f en x = 0 con la definici´on de derivada. f (h) − f (0) 1 =0, f (0) = l´ım = l´ım h cos h→0 h→0 h h donde en el u ´ltimo paso hemos tenido en cuenta que la funci´on cos h1 es una funci´ on acotada. Concluimos pues que f ∈ D(R) siendo la funci´on derivada si x = 0 , 2x cos x1 + sin x1 f (x) = 0 si x = 0 . Inspeccionando las componentes de f , es claro que f ∈ C(R−{0}). Estudiemos la continuidad de f enx = 0. Notemos que l´ımx→0 f (x) no existe puesto que no existe l´ımx→0 sin x1 . Entonces, f no es continua en x = 0 y por lo tanto f ∈ C 1 ([−1, 1]).. Ejemplo 2.18 Hallar el valor de los par´ ametros m y n para que la funci´ on mx + 5 si x ≤ 2 , f (x) = nx2 + x − 1 si x > 2 , sea derivable en R. Soluci´ on. Como las componentes de f son polinomiales y por lo tanto derivables en cualquier punto, es claro que f ∈ D(R−{2}). Estudiemos la derivabilidad de f en x = 2 calculando las derivadas laterales en dicho punto. f (2+ ) = =. f (2 + h) − f (2) n(2 + h)2 + (2 + h) − 1 − (2m + 5) = l´ım+ h h h→0 h→0 2(2n − m − 2) , 0 l´ım+. de modo que, para que exista f (2+ ) se debe verificar la condici´on 2n − m − 2 = 0 .. (2.1).
(37) 22. C´ alculo Diferencial con una Variable. Bajo esta condici´on, es decir, tomando m = 2(n − 2), se comprueba trivialmente que la indeterminaci´on 0/0 da f (2+ ) = 1 + 4n. Calculemos a continuaci´on la siguiente derivada lateral f (2− ) = l´ım− h→0. f (2 + h) − f (2) m(2 + h) + 5 = l´ım− =m. h h h→0. En definitiva, f ser´ a derivable en x = 2 si y solo si f (2+ ) = f (2− ) o equivalentemente 1 + 4n = m . (2.2) Resolviendo el sistema lineal formado por las ecuaciones (2.1) y (2.2) se halla m = −5, n = −3/2.. Nota: El Ejemplo 2.18 tambi´en se puede resolver si imponemos las dos siguientes condiciones: (i) l´ımx→2 f (x) = f (2); (ii) l´ımx→2+ f (x) = l´ımx→2− f (x). Ejemplo 2.19 Calcular las siguientes rectas tangentes. (i) La recta tangente a la curva y = (x + 3)/(x2 − 2) en la abscisa 2. (ii) La recta tangente a la curva x2 y − 2y + xy 2 − 4 = 0 en el punto de abscisa 2 y ordenada negativa. Soluci´ on. (i) La recta tangente a la curva definida de manera expl´ıcita por y = f (x) en el punto de abscisa x = x0 viene dada por y − f (x0 ) = m(x − x0 ) siendo la pendiente m = f (x0 ). En nuestro caso se tiene: x0 = 2, f (x0 ) = f (2) = 5/2, m = f (2) = −9/2. Concluimos que la recta tangente es y−. 5 9 = − (x − 2) . 2 2. (ii) En primer lugar, calculamos las ordenadas y0 de los puntos de la curva x2 y − 2y + xy 2 − 4 = 0 con abscisa x0 = 2. Se tiene que 4y0 − 2y0 + 2y02 − 4 = 0, es decir, y0 = 1 e y0 = −2. Como el enunciado dice que el punto de tangencia tiene ordenada negativa es claro que dicho punto es (x0 , y0 ) = (2, −2). La u ´nica diferencia entre la parte (ii) del problema y la primera es que ahora no nos definen la curva de manera expl´ıcita y = f (x) sino que lo hacen de manera impl´ıcita como F (x, y) = 0. Existen dos formas de resolver el problema. La primera forma consiste en hallar la forma expl´ıcita de la curva despejando la variable y de la ecuaci´on F (x, y) = 0 para obtener y = f (x) y luego proceder como en el apartado (i). En este caso este procedimiento se puede realizar porque la ecuaci´on F (x, y) = 0 es cuadr´atica para la variable y. Sin embargo, ya se puede vislumbrar que este procedimiento no funcionar´ a en general. Nosotros resolveremos el problema de otra forma, siendo esta una forma m´ as general que la descrita anteriormente. El procedimiento se conoce como derivaci´ on impl´ıcita ya que, aunque no conozcas (puesto que no hemos aislado la variable y) c´omo depende y de x, sabemos que depende. Recordando esto,.
(38) 2.3 Teoremas sobre funciones derivables. 23. derivamos respecto de x los dos miembros de la ecuaci´on impl´ıcita F (x, y) = 0 que en nuestro caso es x2 y − 2y + xy 2 − 4 = 0. Tras derivar se obtiene 2xy + x2 y − 2y + y 2 + 2xyy = 0, de modo que, despejando, hallamos como depende la derivada y (x, y). En particular, obtenemos que la pendiente de la recta tangente que buscamos debe ser y (2, −2) = −2/3. En definitiva, la recta tangente a la curva x2 y − 2y + xy 2 − 4 = 0 en el punto (2, −2) viene dada por 2 y + 2 = − (x − 2) . 3. Nota 2.20 Se define el ´ angulo α formado por dos curvas planas en un punto de intersecci´ on como el ´ angulo que forman sus respectivas rectas tangentes en dicho punto. Si las curvas vienen dadas por las gr´ aficas y = f1 (x) e y = f2 (x) con punto de intersecci´ on (x0 , y0 ) tal que f1 (x0 ) = tan α1 y f2 (x0 ) = tan α2 , se tiene (suponiendo que α1 > α2 ) que tan α = tan(α1 − α2 ) =. tan α1 − tan α2 f (x0 ) − f2 (x0 ) = 1 . 1 + tan α1 tan α2 1 + f1 (x0 )f2 (x0 ). Ejemplo 2.21 Se apoyan los extremos de una escalera de longitud L en el suelo (horizontal) y en una pared (vertical). La parte inferior de la escalera se aleja de la pared a una velocidad constante v. ¿A qu´e velocidad baja la parte superior cuando la parte inferior se encuentra a una distancia de L/2 de la pared? Soluci´ on. Tomamos un sistema de referencia ortogonal de modo que el origen de referencia est´a situado en el punto donde se juntan la pared y el suelo. Sean x(t) e y(t) la posici´on en funci´on del tiempo t de la parte inferior y superior de la escalera, respectivamente. Entonces, por el Teorema de Pit´ agoras, se satisface que x2 (t) + y 2 (t) = L2 para todo t. Derivando respecto del tiempo la anterior relaci´on obtenemos xx˙ + y y˙ = 0, donde el punto indica derivaci´ on respecto del tiempo. Despejando de aqu´ı y˙ obtenemos x y˙ = − x˙ . y Sustituyendo los√ datos del enunciado en la anterior ecuaci´on y teniendo en cuenta que y = L2 − x2 se tiene que la velocidad pedida es L/2 v y˙ = − v = −√ . 2 2 3 L − (L/2). 2.3.. Teoremas sobre funciones derivables. Definici´ on 2.22 Consideremos una funci´on f : A ⊂ R → R y un punto a ∈ A..
(39) 24. C´ alculo Diferencial con una Variable 1. Se dice que f tiene un m´ aximo relativo en el punto a si existe un entorno I = (a − , a + ) de a tal que f (x) ≤ f (a) para todo x ∈ I. 2. Se dice que f tiene un m´ınimo relativo en el punto a si existe un entorno I = (a − , a + ) de a tal que f (x) ≥ f (a) para todo x ∈ I. 3. Se denominan extremos relativos a los m´aximos y m´ınimos relativos.. Definici´ on 2.23 Sea f derivable en un punto a. Se dice que a es un punto cr´ıtico de f si verifica que f (a) = 0. Proposici´ on 2.24 Si f ∈ D(A) y f tiene un extremo relativo en un punto a ∈ A, entonces a es un punto cr´ıtico de f . Demostraci´ on. Como f ∈ D(A), se tiene que existe f (a). Adem´as, debido a la interpretaci´on geom´etrica de la derivada, f (a) es la pendiente de la recta r tangente a la curva y = f (x) en el punto (a, f (a)). Teniendo en cuenta que f (x) tiene un m´aximo o un m´ınimo relativo en x = a se ve geom´etricamente que r es horizontal, es decir, con pendiente nula. Se concluye pues que f (a) = 0, es decir, a es un punto cr´ıtico de f . Los dos teoremas siguientes tienen una simple interpretaci´ on geom´etrica. Teorema 2.25 (Rolle) Sea f ∈ C([a, b]) y f ∈ D((a, b)) tal que f (a) = f (b). Entonces, existe al menos un punto ξ ∈ (a, b) tal que f (ξ) = 0. Teorema 2.26 (del valor medio o de los incrementos finitos) Consideremos una funci´ on f con f ∈ C([a, b]) y f ∈ D((a, b)). Entonces, existe un punto ξ ∈ (a, b) tal que f (b) − f (a) = f (ξ) . b−a Demostraci´ on. Consideremos una funci´on auxiliar g : [a, b] → R definida de la forma f (b) − f (a) g(x) = f (x) − f (a) + (x − a) . b−a Notar que g ∈ C([a, b]) y g ∈ D((a, b)). Como g(a) = g(b) = 0, por el teorema de Rolle sabemos que existe al menos un punto ξ ∈ (a, b) tal que g (ξ) = 0, es decir, f (b) − f (a) f (ξ) − =0, b−a demostrando el teorema. El teorema del valor medio tiene la interpretaci´ on geom´etrica de que, si f ∈ C([a, b]) y f ∈ D((a, b)), entonces, existe un punto ξ ∈ (a, b) tal que la pendiente de la recta tangente a la gr´ afica de f en el punto de abscisa ξ es igual a la pendiente de la recta secante que pasa por los puntos (a, f (a)) y (b, f (b))..
(40) 2.3 Teoremas sobre funciones derivables. 25. Corolario 2.27 Si una funci´ on f con f ∈ D((a, b)) verifica que la funci´ on derivada f = 0, entonces f es constante en (a, b). Ejemplo 2.28 Usar el Teorema del valor medio para probar que x < tan x < 2x para todo x ∈ (0, π/4). Soluci´ on. Consideremos la funci´on f (x) = tan x con x ∈ (0, π/4). Es claro que f ∈ C([0, x]) y f ∈ D((0, x)). Entonces, por el Teorema del valor medio, existe un punto ξ ∈ (0, x) tal que f (x) − f (0) = f (ξ) , x−0 es decir,. tan x = x sec2 ξ .. (2.3). 2. Teniendo en cuenta que la funci´on sec ξ es creciente en el intervalo considerado ξ ∈ (0, π/4), es claro que sec2 0 < sec2 ξ < sec2 (π/4), es decir, 1 < sec2 ξ < 2. Utilizando la anterior desigualdad y recordando que x > 0 en la ecuaci´on (2.3) se concluye que x < tan x < 2x como se quer´ıa demostrar.. Teorema 2.29 (Regla de l’Hˆ opital) Sean f, g ∈ D(I) siendo I un entorno de un punto a tal que l´ımx→a f (x) = l´ımx→a g(x) = 0. Entonces, si se verifica que l´ımx→a f (x)/g (x) = se tiene que l´ımx→a f (x)/g(x) = . Nota 2.30 La regla de l’Hˆopital sigue siendo cierta en los casos siguientes: (i) l´ımx→a f (x) = l´ımx→a g(x) = ∞; (ii) a = ±∞. Nota 2.31 La regla de l’Hˆopital se puede aplicar directamente para resolver las indeterminaciones 0/0 e ∞/∞. Tambi´en es inmediata para resolver la indeterminaci´ on 0 ∞ puesto que esta siempre se puede reescribir como 0/0 o como ∞/∞. Por lo que respecta a las indeterminaciones de potencias 00 , ∞0 y 1∞ , se tomar´an logaritmos antes de aplicar la regla de l’Hˆopital. Ver la siguiente colecci´ on de ejercicios. Ejemplo 2.32 Calcular los siguientes l´ımites usando la regla de l’Hˆ opital. (i) l´ımx→0. x2 +2 cos x−2 . x4. (ii) l´ımx→0+. ln x cot x .. (iii) l´ımx→π/2− sec x − tan x. (iv) l´ımx→0+. 1 . x ln2 x. (v) l´ımx→0 xsin x . Soluci´ on. (i) La indeterminaci´on 0/0 se resuelve aplicando 3 veces la regla de l’Hˆopital: x2 + 2 cos x − 2 x→0 x4 l´ım. = =. 0 0 0 x − sin x 1 − cos x = = l´ım = = l´ım 3 2 0 x→0 2x 0 x→0 6x 0 sin x 1 l´ım = . x→0 12x 12.
(41) 26. C´ alculo Diferencial con una Variable. Notemos que en el u ´ltimo paso hemos utilizado el infinit´esimo equivalente sin x ∼ x si x → 0. De hecho, se pod´ıa haber terminado el ejercicio en el paso anterior recordando que 1 − cos x ∼ x2 /2 cuando x → 0. (ii) Se tiene que. ln x ∞ =− . cot x ∞ La indeterminaci´on ∞/∞ se resuelve aplicando la regla de l’Hˆopital. Para ello se debe calcular la derivada de la funci´on cot x = tan−1 x, es decir, − tan−2 x(1 + tan2 x) = −1/ sin2 x. Entonces l´ım. x→0+. l´ım+. x→0. ln x cot x. =. l´ım+. x→0. 1/x = − l´ım+ sin x = 0 . x→0 −1/ sin2 x. Observemos que en el u ´ltimo paso hemos utilizado el infinit´esimo equivalente sin x ∼ x si x → 0. (iii) Se tiene que l´ım. x→π/2−. sec x − tan x = ∞ − ∞ .. La indeterminaci´on ∞ − ∞ se transforma en una indeterminaci´on de cociente para poder despu´es aplicar la regla de l’Hˆopital. l´ım. x→π/2−. sec x − tan x =. 1 − sin x − cos x 0 = = l´ım − =0. cos x 0 x→π/2 − sin x. l´ım. x→π/2−. (iv) Se tiene que 1 1 = . 2 0 ∞ x ln x La indeterminaci´on 0 ∞ se transforma en una indeterminaci´on de cociente para poder despu´es aplicar la regla de l’Hˆopital. l´ım. x→0+. l´ım+. x→0. 1 x ln2 x. = =. (v) Se tiene que. 1/x −1/x ∞ ∞ = = l´ım+ =− 2 ∞ x→0 2 ln x ∞ x→0 ln x 1/x2 1 l´ım = l´ım =∞. x→0+ 2/x x→0+ 2x l´ım+. = l´ım xsin x = 00 . x→0. La indeterminaci´on 00 se transforma en una indeterminaci´on de cociente para poder despu´es aplicar la regla de l’Hˆopital tomando logaritmos como sigue..
(42) ln x ∞ ln = ln l´ım xsin x = l´ım ln xsin x = l´ım sin x ln x = l´ım = x→0 x→0 x→0 x→0 1/ sin x ∞ 1/x x = l´ım = − l´ım =0, x→0 − cos x/ sin2 x x→0 cos x donde en el pen´ ultimo paso hemos utilizado el infinit´esimo equivalente sin x ∼ x si x → 0. En definitiva = e0 = 1..
(43) 2.4 Aproximaci´ on local de funciones: Teorema de Taylor. 2.4.. 27. Aproximaci´ on local de funciones: Teorema de Taylor. Definici´ on 2.33 Consideremos una funci´on f real de variable real derivable n veces en un punto a. Se define el polinomio de Taylor de grado n de f en a como Pn (x). =. n f (k) (a) k=0. =. k!. (x − a)k. f (a) + f (a)(x − a) +. f (a) f (n) (a) (x − a)2 + · · · + (x − a)n . 2 n!. Ejemplo 2.34 Calcular el polinomio de Taylor Pn (x) de grado n de las siguientes funciones f (x) en torno del punto a: (i) f (x) = ex y a = 0. (ii) f (x) = sin x y a = 0. (iii) f (x) = ln x y a = 1. Soluci´ on. (i) Puesto que si f (x) = ex entonces f (k) (0) = e0 = 1 para todo k ∈ N. Se tiene pues que Pn (x) =. n 1 k 1 1 x = 1 + x + x2 + · · · + xn . k! 2 n!. k=0. f. (ii) En el caso de que f (x) = sin x entonces se tiene que f (2k) (0) = 0 y (0) = (−1)k−1 para todo k ∈ N. En definitiva. (2k−1). P2n−1 (x) = x −. 1 1 3 1 x + x5 + · · · + (−1)n−1 x2n−1 . 3! 5! (2n − 1)!. (iii) Tomando f (x) = ln x se tiene por inducci´on f (x) = f (x) = f (x) =. ln x ⇒ f (1) = 0 , x−1 ⇒ f (1) = 1 , −x−2 ⇒ f (1) = −1 ,. f (x). = .. .. 2x−3 ⇒ f (1) = 2 ,. f (n) (x). =. (−1)n−1 (n − 1)!x−n ⇒ f (n) (1) = (−1)n−1 (n − 1)!.. En definitiva 1 1 1 Pn (x) = (x − 1) − (x − 1)2 + (x − 1)3 + · · · + (−1)n−1 (x − 1)n . 2 3 n.
(44) 28. C´ alculo Diferencial con una Variable. Definici´ on 2.35 Se dice que dos funciones f y g reales de variable real y derivables n veces en un punto a ∈ Dom(f ) ∩ Dom(g) tienen un contacto de orden n en el punto a si se verifica que f (k) (a) = g (k) (a) para k = 0, 1, . . . , n. Es claro que, cuanto m´as alto sea el orden de contacto de dos funciones en un punto m´as pr´ oximas est´an esas dos funciones en torno de ese punto. Teorema 2.36 La funci´ on f y su polinomio de Taylor Pn de grado n en un punto a tienen un contacto de orden n en a. Demostraci´ on. Se toma un polinomio n Qn (x) de grado n con coeficientes ak arbitrarios de la forma Qn (x) = k=0 ak (x − a)k con ak ∈ R. Tras imponer (k) que Qn y f tengan un contacto de orden n en a, es decir, f (k) (a) = Qn (a) (k). para k = 0, 1, . . . , n, se obtienen los coeficientes ak = f k!(a) , de modo que en realidad Qn = Pn siendo Pn el polinomio de Taylor de grado n de f en el punto a. Teorema 2.37 (F´ ormula de Taylor) Consideremos f : A ⊂ R → R con f ∈ C n+1 (A) y a ∈ A. Entonces, para todo x ∈ A se tiene que f (x) = Pn (x)+Rn (x), siendo Pn el polinomio de Taylor de grado n de f en a y Rn el llamado t´ermino complementario de orden n. Se tiene adem´ as que existe un punto ξ entre los puntos a y x tal que Rn (x) =. f (n+1) (ξ) (x − a)n+1 . (n + 1)!. Cuando se aproxima f (x) ≈ Pn (x), se comete un error absoluto Δ = |f (x) − Pn (x)| = |Rn (x)|, de modo que la f´ormula de Taylor proporciona una expresi´on para este error. Observemos tambi´en que, en general, la aproximaci´ on f (x) ≈ Pn (x) ser´a mejor cuanto m´as cerca est´e x de a y tambi´en cuanto m´as grande sea n. En particular, notamos que la aproximaci´ on f (x) ≈ P1 (x) se interpreta geom´etricamente como la aproximaci´ on de la curva y = f (x) por la curva y = P1 (x) que no es m´as que la recta tangente a la curva y = f (x) en el punto (a, f (a)). Ejemplo 2.38 Usar la f´ ormula de Taylor para aproximar el n´ umero e con un error menor que 10−4 . Soluci´ on. Tomaremos la funci´on f (x) = ex y el punto a = 0. Sea Pn el polinomio de Taylor de grado n de f en el punto 0. Hemos de realizar la aproximaci´ on f (1) = e ≈ Pn (1) tomando un n ∈ N de modo que en la aproximaci´ on se cometa error absoluto Δ = |f (1) − Pn (1)| = |Rn (1)| menor que 10−4 . Usando la expresi´ on del t´ermino complementario se tiene que (n+1) f eξ (ξ) n+1 Δ = |Rn (1)| = = (1) , (n + 1)! (n + 1)!.
(45) 2.4 Aproximaci´ on local de funciones: Teorema de Taylor. 29. con 0 < ξ < 1. Entonces, podemos acotar eξ < e < 3 con lo que Δ<. 3 = g(n). (n + 1)!. Dando valores naturales a n se tiene g(6) = 0,0005 < 10−4 pero g(7) = 0,00007 < 10−4 . Entonces, si n = 7 se tiene Δ < 10−4 . En resumen, teniendo en cuenta el desarrollo de Taylor de la funci´ on ex en el origen calculada en el Ejemplo 2.34, la aproximaci´ on pedida es e ≈ P7 (1) = 1 +. 1 1 1 1 1 1 1 + + + + + + = 2,7182 , 1! 2! 3! 4! 5! 6! 7!. con un error Δ < 10−4 .. Ejemplo 2.39 Usar la f´ ormula de Taylor para aproximar menor que 0,01.. √ 3. 1,2 con un error. √ Soluci´ on. Tomaremos la funci´on f (x) = 3 1 + x y el punto a = 0. Sea Pn el polinomio de Taylor de √ grado n de f en el punto 0. Hemos de realizar la aproximaci´ on f (0,2) = 3 1,2 ≈ Pn (0,2) tomando un n ∈ N de modo que en la aproximaci´ on se cometa error absoluto Δ = |f (0,2) − Pn (0,2)| = |Rn (0,2)| menor que 0,01. Usando la expresi´on del t´ermino complementario se tiene que (n+1) f (ξ) n+1 Δ = |Rn (0,2)| = (0,2) , (n + 1)! con 0 < ξ < 0,2. Calculemos por inducci´on la expresi´on de f (n+1) (x). Reescribimos la funci´on f en forma de potencia f (x) = (1 + x)1/3 , de modo que f (x) = f (x) =. 1 1 (1 + x) 3 −1 , 3 1 1 1 − 1 (1 + x) 3 −2 , 3 3. .. . f (n+1) (x) = Entonces Δ = . 1 1 (n + 1)! 3. . 1 3. . 1 1 1 1 −1 − 2 ··· − n (1 + x) 3 −(n+1) . 3 3 3. 1 1 1 1 −(n+1) n+1 3 (0,2) −1 − 2 ··· − n (1 + ξ) . 3 3 3. Como 0 < ξ < 0,2 podemos acotar 1. (1 + ξ) 3 −(n+1) =. 1 1. (1 + ξ)(n+1)− 3. <. 1 1. (1 + 0)(n+1)− 3. =1..
(46) 30. C´ alculo Diferencial con una Variable. Entonces. 1 1 1 1 1 n+1 Δ< −1 − 2 ··· − n (0,2) = g(n). (n + 1)! 3 3 3 3. Dando valores naturales a n se tiene 1 1 1 2 g(1) = − 1 (0,2) = 0,0044 < 0,01 , 2! 3 3 de modo que si n = 1 entonces Δ < 0,01. En resumen, la aproximaci´ on pedida es 1 3 1,2 ≈ P1 (0,2) = f (0) + f (0) 0,2 = 1 + 0,2 = 1,066 , 3 con un error Δ < 0,01.. Nota 2.40 Consideremos una serie alternada convergente, es decir, sea S = ∞ n on de n´ umeros reales n=1 (−1) an un valor finito con {an }n∈N ⊂ R una sucesi´ como la suma de positivos. Entonces, si definimos la suma parcial m–´esima Sm m los m primeros t´erminos de la anterior serie, es decir, Sm = n=1 (−1)n an , se tiene que |S − Sm | < am+1 . El anterior criterio de acotaci´on de series alternadas puede ser utilizado en caso de que se pretenda realizar la aproximaci´on f (x) ≈ Pn (x) con un error ∞ (k) menor que un valor dado y ocurra que f (x) = k=0 f k!(a) (x − a)k resulte ser una serie alternada convergente. Este es, por ejemplo, el caso del Ejemplo 2.39. De forma m´as precisa, se tiene que 3 1,2 =. f (0,2) =. ∞ f (k) (0). k!. k=0. = =. (0,2)k. f (0) f (0) f (0) + f (0) 0,2 + (0,2)2 + (0,2)3 + · · · 2! 3! 1 1 1 1 1 1 1 + 0,2 + − 1 (0,2)2 + −1 − 2 (0,2)3 + · · · 3 3 3 3 3 3. Busquemos a continuaci´ on el primer t´ermino de la serie cuyo valor absoluto sea menor que el valor = 0,01 dado. 1 0,2 = 0,066 < 0,01 , 3 1 1 2 3 3 − 1 (0,2) = 0,0088 < 0,01 . Concluimos que. con un error Δ < 0,01.. 3. 1,2 ≈ 1 +. 1 0,2 = 1,066 , 3.
(47) 2.5 Aplicaciones de la f´ ormula de Taylor. 31. Ejemplo 2.41 Usar la f´ ormula de Taylor para aproximar cos 1◦ con un error −3 menor que 10 . Soluci´ on. Tomaremos la funci´on f (x) = cos x y la desarrollaremos en torno del punto a = 0. x2 x4 x6 cos x = 1 − + − + ··· 2! 4! 6! Tomaremos x = 1◦ = π/180 radianes y obtenemos la serie π cos =1− 180. . π 2 180 2!. +. π 4 180 4!. −. π 6 180 6!. + ···. Como la serie es alternada, podemos usar la Nota 2.40. En particular, puesto que π 2 < 10−3 ,. 180. 2! se tiene que cos. π ≈1 180. con un error menor que 10−3 .. Ejemplo 2.42 Usar la f´ ormula de Taylor para calcular el siguiente l´ımite l´ım. x→0. x − sin x . x3. Soluci´ on. Tomaremos la funci´on f (x) = sin x y la desarrollaremos en torno del punto a = 0. Se tiene que sin x = x −. x3 + ··· , 3!. de modo que x3 x − sin x = l´ ım l´ım x→0 x→0 x3. + ··· 1 1 = = . x3 3! 6. 1. 3!. 2.5.. Aplicaciones de la f´ ormula de Taylor. Teorema 2.43 Consideremos una funci´ on f : R → R derivable k veces en un punto a tal que f (a) = f (a) = · · · = f (k−1) (a) = 0 pero f (k) (a) = 0. Entonces, se verifica lo siguiente: (i) Si k es par, entonces a es un extremo de f . Si f (k) (a) > 0 entonces f tiene un m´ınimo en el punto a..
(48) 32. C´ alculo Diferencial con una Variable Si f (k) (a) < 0 entonces f tiene un m´ aximo en el punto a.. (ii) Sea k impar. Si f (k) (a) > 0 entonces f es creciente en el punto a. Si f (k) (a) < 0 entonces f es decreciente en el punto a. Demostraci´ on. Si f (a) = f (a) = · · · = f (k−1) (a) = 0 pero f (k) (a) = 0, usando la f´ormula de Taylor, se tiene que (k) f (k) (a) f (a) f (x) − f (a) = (x − a)k + Rn (x) = + α(x) (x − a)k , k! k! donde la funci´on α(x) → 0 cuando x → a. Entonces, para x en un entorno del punto a, el signo del t´ermino entre corchetes de la expresi´on anterior coincide con el signo de f (k) (a). Se tiene pues que: (i) Si k es par, entonces (x − a)k ≥ 0 para todo x en un entorno del punto a. Se tiene entonces que: Si f (k) (a) > 0 entonces f (x) − f (a) ≥ 0 de modo que f tiene un m´ınimo en el punto a. Si f (k) (a) < 0 entonces f (x) − f (a) ≤ 0 de modo que f tiene un m´aximo en el punto a. (ii) Sea k impar. Entonces, el signo de (x − a)k cambia para valores de x en un entorno del punto a. En particular: Si f (k) (a) > 0 se tiene que el signo de f (x) − f (a) coincide con el signo de x − a de modo que f es creciente en el punto a. Si f (k) (a) < 0 se tiene que el signo de f (x) − f (a) es el contrario que el signo de x − a de modo que f es decreciente en el punto a. Ejemplo 2.44 Averiguar si x = 0 es un extremo de la funci´ on f (x) = ex + −x e + 2 cos x. Soluci´ on. Como f (0) = f (0) = f (0) = 0 pero f (4) (0) = 4 > 0 se tiene que f presenta un m´ınimo relativo en x = 0.. Ejemplo 2.45 Demostrar que, de todos los rect´ angulos de igual per´ımetro, el de mayor ´ area es el cuadrado. Soluci´ on. Sean x e y las longitudes de los lados del rect´angulo. Entonces el ´area A del rect´angulo vale A = xy. Fijado el per´ımetro p del rect´angulo, es claro que p = 2(x + y), de donde podemos despejar y=. p −x . 2. (2.4).
(49) 2.5 Aplicaciones de la f´ ormula de Taylor. 33. Entonces, el ´area A del rect´angulo depende solo de x como p
(50) A(x) = x −x . 2 Buscaremos los m´aximos de la funci´on A(x). En primer lugar hallaremos los puntos cr´ıticos de A. Como A (x) = −2x + p/2, se tiene que la u ´nica soluci´on de la ecuaci´on A (x) = 0 es x = p/4. Adem´as, como A (x) = −2 < 0 se tiene que la funci´on A presenta un m´aximo en x = p/4. Debido a (2.4) se tiene en realidad que x = y = p/4. Entonces, concluimos que el rect´angulo es, de hecho, un cuadrado.. Ejemplo 2.46 Calcular las dimensiones (radio r y altura h) del cono de volumen m´ aximo que se puede inscribir en una esfera de radio R. Soluci´ on. El volumen V de un cono de radio r y altura h es V =. 1 2 πr h . 3. Como el cono est´a inscrito en una esfera de radio R, usando el teorema de Pit´ agoras se tiene que r2 + (h − R)2 = R2 , de donde podemos despejar r2 = R2 − (h − R)2 .. (2.5). Entonces, el volumen V solo depende de h como V (h) =. 1 π[R2 − (h − R)2 ]h . 3. Buscaremos los m´aximos de la funci´on V (h). En primer lugar hallaremos los puntos cr´ıticos de V . Derivando se obtiene 1 V (h) = − πh(3h − 4R) . 3 La u ´nica soluci´on positiva de la ecuaci´on V (h) = 0 es h = 4R/3. Adem´as es f´ acil comprobar que V (4R/3) < 0 de modo que V presenta un m´aximo en h = 4R/3. Finalmente, teniendo en cuenta (2.5),. √. 4R 8 (h, r) = , R , 3 3 es la soluci´on del problema.. Ejemplo 2.47 Calcular la m´ınima distancia entre los puntos de la par´ abola y = x2 y el punto (2, 1/2). Soluci´ on. Los puntos de la par´abola son de la forma (x, x2 ), de modo que la distancia entre esos puntos y el punto (2, 1/2) es d(x) = (x − 2)2 + (x2 − 1/2)2 ..
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