Libro Aplicaciones Con Automatas Programables

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Rafael Arjona

I1 Inicio

ºC

0 50 100 20 30 40 60 70 80 90 10

0

I2 Parada I6 Mínimo Q2 Motor-bomba Q1Motor I3 Sensor de ajuste I4 Sensor de ajuste I5 Sensor de ajuste Q3 Electroválvula

AI1Temperatura piscina

0 2 4 6 8 10 0 0,2 0,40,6 0,8 1 kgf/cm2 MPa AI2Manómetro 0 0 28ºC Q4 Turbina 1 Q5 Turbina 2 1L1 3L2 5L3 13NO 21NC A1 14NO 22NC A2 6T3 2T1 4T2 Q6 Resistencias 1º Rociado 2º Inmersión 3º Secado Q7 Alarma

AI3Sónar llenado piscina

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Aplicaciones con autómatas programables

Básicas

BAS01. Activación de una lámpara a través de un autómata programable.

BAS02. Función “AND” para el encendido de una lámpara a través de un autómata programable.

BAS03. Función “OR” para el encendido de una lámpara a través de un autómata programable.

BAS19. Tratamiento de señales analógicas. Toldo automatizado.

BAS20. Tratamiento de señales analógicas. Control de la temperatura de un horno.

Basadas en automatismos cableados

ACE02. Puesta en marcha de un motor trifásico con protecciones: guardamotor.

ACE20. Taladro de columna.

Aplicaciones industriales

API15. Paso a nivel con barreras.

API20. Control automático de dos depósitos para óleo.

Semáforos

SEM06. Túnel inteligente.

Aplicaciones domóticas.

DOM04. Persiana motorizada.

DOM05. Toldo automatizado.

DOM06. Sistema anti robo.

Quedan reservados todos los derechos. Prohibida su duplicación y

préstamo bajo cualquier medio sin autorización expresa por escrito de su autor.

Rafael Arjona. Edición y diseño:

Apartado de correos, 21 23680 Alcalá la Real (Jaén) aulaelectrica@aulaelectrica.es www.aulaelectrica.es www.aulaelectrica.es Libros lustraciones adhesivas Recursos educativos I www .aulaelectrica.es www.aulaelectrica.es www .aulaelectrica.es

Cuaderno de prácticas para automatismos cableados

y programados. Guía para el Profesor

ISBN: 978-84-615-2009-1

autómatas programables se encuentra en el CD-ROM que acompaña el libro:

Edición, diseño y maquetación: Rafael Arjona.

Todos los derechos reservados.

Cuaderno de prácticas para automatismos cableados

y programados.

Guía para el Profesor

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PLC_CONCEPTOS

1 El autómata programable

Desde el comienzo de la industrialización, el hombre a buscado y mejorado constantemente los procedimientos y medios para que las labores de producción se hicieran cada vez más rápidas, menos repetitivas para el operario, mejorando el puesto de trabajo y consiguiendo un rendimiento cada vez más eficaz, ayudado por la tecnología eléctrica basada en control y lógica cableada.

En 1968, una división de una fábrica de automóviles, propone a través de un concurso la creación de un instrumento tipo controlador electrónico, que sustituya los sistemas de control cableados (interruptores, relés, contactores..), por un control programado, con el objetivo de ahorrar costes en los procesos de fabricación.

El crecimiento fue rápido, y los autómatas programables industriales aumentaban en funcionalidad y rapidez de operación. La figura muestra el esquema de bloques de un PLC.

MEMORIA

PROGRAMA

DA

T

O

S

Fuente

de

alimentación

Módulo de

Entradas

Módulo de

Salidas

Unidad de

programación

- Cartuchos de memoria. - HMI. Pantallas táctiles. - HMI. Programas Scada. - Módem GSM. - Impresoras.... Lock MB 15 pines macho 15 pines hembra SIM

CPU

(Unidad

central

de proceso)

Salidas

digitales

todo/nada

Salidas

analógicas

valor U ó I

Relé

Transistor

Triac

0....10 V

0...4 mA

Etc.

Entradas

digitales

todo/nada

Entradas

analógicas

valor U ó I

Módulo de

comunicaciones

Internet

Ethernet

Profinet

etc.

Específica

PC,

Ordenador

personal

Periféricos

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2 Lógica cableada

Cuando el funcionamiento de una operación automática se realiza con la alimentación principal-mente de relés y contactores, producidas o provocadas por los accionamientos de elementos mecánicos tipo interruptor, pulsador, final de carrera, etc., se dice que la lógica del circuito es c a b l e a d a ; d e h e c h o , u n a modificación en el funcionamiento supone la reestructuración de parte del cableado existente.

Si la instalación a gobernar cuenta con varios sensores de entrada, y la misma es vulnerable d e m o d i f i c a r p o r r a z o n e s funcionales o de producción, sale m á s r e n t a b l e u t i l i z a r u n microcontrolador que realizar la instalación con lógica cableada. Por contra, si la instalación es permanente con un proceso de funcionamiento sin proyectos de modificación, no es necesario que la gestione un PLC. 6 7 95 96 97 98 1 2 3 4 F2 5 8 9 95 96 97 98 F3 10 11 12 13 14 15 16 17 18 13 14 S1 X1 X2 H1 A1 A2 X1 X2 H2 A1 A2 13 14 11 12 11 12 FC 1 S2 11 12 KM 2 S3 23 24 21 22 11 12 FC 2 11 12 KM 1 X1 X2 H3 A1 A2 X1 X2 H4 A1 A2 13 14 11 12 11 12 FC 3 S4 11 12 KM 4 S5 23 24 21 22 11 12 FC 4 11 12 KM 3 X1 X2 H5 A1 A2 X1 X2 H6 A1 A2 13 14 11 12 11 12 FC 5 S6 11 12 KM 6 S7 23 24 21 22 11 12 FC 6 11 12 KM 5 95 96 97 98 F4 X1 X2 H00 Avería 1 X1 X2 H01 Avería 2 X1 X2 H02 Avería 3 A1 A2 23 24 11 12 KM 9 11 12 KM 7 KM 5 A1 A2 13 14 11 12 S8 S9 23 24 21 22 33 34 KM 5 33 34 KM 6 23 24 KM 6 A1 A2 F 2 1 F1 Lógica cableada.

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3 Lógica programada

Si el número de captadores es amplio, aunque creamos que la instalación no va a sufrir modificaciones, el coste del microcontrolador será insig-nificante si sólo una vez decidié-ramos realizar una modificación de control (recableado, pruebas, puesta en marcha, verificación, tiempo perdido, parada de producción, etc.). Por ejemplo, si decidimos controlar las lámparas de los semáforos de un cruce de dos calles, la instalación la pueden realizar automatismos convencionales, aunque sean varios; pero si el número de calles se amplía, ya no tiene sentido utilizar automatismos cableados, cuyo volumen sería exagerado; se haría con control programable. La siguiente figura muestra las posibilidades de programación de un autómata.

A B

L N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11

MicroPLC

Q1 Q2 Q3 Q4

OUTPUT 4xRELAY 10A

OK 18:00 Gas N A1 A2 A1 A2 L+ M DC 24 V 1 8 Módulo COM RUN

Alumbrado acondicionadoAire Calefactoreseléctricos Toldos de garajePuerta Motorizaciónde persianas Bombasde riego y extractoresVentiladores Electroválvulas Pulsadores Pulsador para persianas Final de carrera Detector de gas Detector de incendio Detector de inundación Detector de movimientos Célula fotoeléctrica Interruptor de llave SIM Sensor

crepuscular Termostato Anemómetro Tensiómetro

ºC Panel de operación RUN/STOP ENTRADAS ANALÓGICAS RUN/STOP Q6 Q8 Q5 Q7 SALIDAS DIGITALES Tomas de corriente Avisos 1 8 1 8 1 8 GSM Lógica programada.

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1

4 MicroPLCs

El autómata programable es designado también como Controlador Lógico Programable (PLC).

La referencia de microPLC no está claramente determinada.

Algunas empresas afirman que un PLC será “micro”, si el número de entradas y salidas que gobierna no es superior a 32.

Observe la composición de un microPLC, “estándar”, que podemos buscar en el mercado. Incorpora en un sólo módulo, la mayoría de los componentes básicos para su funcionamiento, es decir, fuente de alimentación, entradas digitales, una o varias entradas analógicas, cartucho de memoria donde guardar los programas de usuario, salidas digitales, y lo más práctico, una pantalla y teclado programador que evita el uso de una unidad de programación. Adicionalmente, el modelo permitirá la

ampliación de módulos para entradas/salidas, módulo GSM, módulo de

comunicaciones, etc.

A B

L N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 AI1AI1+

MicroPLC

Q1 Q2 Q3 Q4

OUTPUT 4xRELAY 10A

OK

Módulo de

entradas digitales

Alimentación

a 230 V ~

incorpora F.A.

Módulo de

entrada

analógica

Cartucho de

memoria

Pantalla

y teclado

programador

Módulo de

salidas digitales

a relé

5 Módulos de entrada

5.1. Señales digitales (todo-nada)

Los módulos de entrada podrán recibir principalmente señales digitales todo/nada, o analógicas en formato tensión (ejemplo 0...10 V) o intensidad (ejemplo 0...10 mA).

Los terminales de los módulos de entrada o simplemente los terminales de entrada digitales todo/nada, recibirán un valor de tensión de captadores tales como:

- Pulsadores. - Interruptores. - Finales de carrera. - Termostatos. - Presostatos.

- Detectores capacitivos, inductivos o fotoeléctricos. - Etcétera.

Ejemplo. Suponemos que el módulo de entradas digitales de un microPLC admite una tensión de 24 V DC Cada vez que el captador -final de carrera- permite el paso de dicha tensión al micro-autómata, estará enviando una señal que el programa de usuario tendrá que interpretar y actuar en consecuencia.

El final de carrera implementa un valor de tensión en la entrada, cuando es activado. 3

4

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1

Los sensores que aportan señales digitales todo/nada, pueden a su vez ser pasivos y activos.

Captadores pasivos. Funcionan preferentemente con un movimiento mecánico y no necesitan de una fuente de energía adicional para estar operativos. Entre ellos, interruptores, pulsadores y finales de carrera. En esencia, el movimiento ejercido sobre el dispositivo conmutará uno o varios contactos, que son los que permiten el fluido de corriente eléctrica.

Note en la imagen, que cuando es presionado el pulsador, se cierra un contacto del mismo, que permite el paso de corriente al PLC, y por tanto el envío de una señal que será analizada por el programa.

Captadores activos. Requieren de una fuente adicional de energía para operar. Algunos son: detectores capacitivos, inductivos, células fotoeléctricas...

Por ejemplo. El siguiente detector capacitivo implementará 24 V +, sólo cuando se acerque un objeto. Para poder funcionar, el detector tiene que estar alimentado por 24 V c.c.

El pulsador es un captador pasivo.

El detector capacitivo es activo. Necesita alimentación.

24 V c.c. 24 V c.c.

U = 24 V + c.c.

Objeto Objeto

U = 0 V

5.2. Señales analógicas

Los terminales de los módulos de entrada de señales analógicas, recibirán un valor de tensión o intensidad equivalente a la magnitud real medida.

Los valores estándar de tensión son:

-10 V a + 10 V.

+2 a +10 V c.c.

Los valores estándar de intensidad son:

4 a 20 mA. +1 a -5 mA 0 a +5 mA.

El técnico debe calibrar la señal procedente del sensor de forma correcta para evitar que la lectura sea errónea.

Por ejemplo:

Un anemómetro mide la velocidad del viento, y en su composición, se encuentra una pequeña dinamo solidaria al eje principal del mismo. Según la velocidad de giro, la dinamo generará una determinada tensión, sirvan los valores:

- Anemómetro parado, genera 0 V c.c.

- Anemómetro girando a 50 km/h, genera 4 voltios c.c. - Anemómetro girando a 100 km/h, genera 8 voltios c.c. - Etc.

0 a +10 V c.c.

0 a 20 mA.

El anemómetro se conecta a la entrada analógica del autómata.

Dinamo Anemómetro

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1

6 Variables

6.1. Variables de entrada

En un autómata programable, y en programación en general, una variable es un “lugar” donde se guardan cierto tipo de datos.

Los datos podrán ser diversos; textuales, imágenes, sonido, etc. En autómatas programables, los datos se guardan en formato de bit, byte, palabra y doble palabra preferentemente.

La llamada a una variable es inequívoca, de tal forma que no existirán dos variables con el mismo nombre.

Representación del almacén de datos.

Las variables digitales que relaciona el autómata con los dispositivos de entrada se identifican como “I” de input, por ejemplo: I1, entrada 1; I4 entrada 4, etc. Estas variables operan con datos tipo bit (0 ó 1), es decir, todo o nada, activado o no activado. También se llaman datos Booleanos.

Las variables analógicas necesitan más capacidad de almacenaje, ya que los valores equivalentes a la magnitud medida pueden ser infinitos. Por ejemplo, la variable AI 1 (entrada analógica 1), utilizará almacén de datos en formato Real, esto es, 32 bits.

El autómata programable dispondrá de las herramientas necesarias para poder convertir, transferir, y en definitiva operar con los diferentes tipos de datos.

1 0 0 1 0 1 1 0 1 1 0 1 0 1 1 0 1 1 1 1 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 1 1 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 0 0 1 1 1 0 0 1 7 Módulos de salida 7.1. Salidas a relé

Los módulos de salida permiten alimentar los dispositivos que hacen “el trabajo” de las instalaciones. Como sucede con los módulos de entradas, las salidas aportarán señales todo/nada, o señales analógicas, como valores de tensión o intensidad variables.

Las salidas digitales todo/nada alimentarán principalmente:

- Sistemas de alumbrado. - Timbres o avisadores acústicos. - Electroválvulas. - Contactores. - Relés. - Aparatos de caldeo. - Arrancadores. - Variadores de frecuencia.

Las salidas analógicas aportarán señal de control o visualización, principalmente para:

- Displays numéricos. - Regulación de iluminación.

- Apertura o cierre en % de ciertos conductos. - Variadores de frecuencia.

- Etc.

Probablemente los autómatas con salidas a relé son los más empleados. Un relé es versátil; por sus contactos puede circular corriente continua, o alterna, y puede manejar valores superiores a 10 amperios.

En su contra, la lentitud en las conmutaciones, y, al emplear compo-nentes mecánicos, éstos sufren desgaste.

En el siguiente gráfico aparecen dos modelos de salidas a relé. En el primer caso, cada salida es operada por un relé diferente, lo que permite usar diferentes tensiones en los receptores. El segundo caso muestra un relé común a tres salidas, las cuales tendrán obligatoriamente la misma alimentación.

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Dos modelos internos de salidas a relé.

Autómata con salidas a corriente continua por transistor.

Los transistores son dispositivos de estado sólido. Son elementos electrónicos que no tienen partes móviles, por tanto, no tienen desgaste.

Los transistores conmutan corriente continua y son muy rápidos (algunos transistores en variadores de frecuencia conmutan más de 25.000 veces por segundo). En su contra, la corriente de paso.

7.2. Salidas a transistores

7.3. Salidas a triac

El contactor como recurso en las salidas del PLC

El triac es también un dispositivo de estado sólido sin partes móviles. Al contrario que el transistor, funciona con corriente alterna y se asemeja en la rapidez de sus

conmutaciones. anto para triac como para

transistor.

Si la carga a gobernar por el autómata programable es elevada, tanto para salida a relé, transistor o triac, se puede recurrir al empleo de un contactor y de esta forma, el PLC sólo tendrá que alimentar la bobina del contactor. La operación no debe presentar problemas técnicos ni eléctricos.

Autómata con salidas a corriente alterna por triac. Las altas temperaturas son perjudiciales, t

Alimentación

A B

L N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 AI1AI2

MicroPLC

Q1 Q2 Q3 Q4 OUTPUT 4xRELAY 10A

OK 1 2 3 4 5 6 F4 1 2 6 3 4 5 F1 F2 F3 Contactor KM 1

Alimentación circuito de potencia

M

3~

U V W F3 1 3 5 2 4 6 A1 A2 El autómata activa un contactor, y éste a su vez excita

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8 Variables de salida

9 Puesta en marcha de las instalaciones con autómatas programables

Principalmente, las variables de salida usadas en micro-autómatas son de estado 1 / 0, variables booleanas. Las variables “Q” se identifican con los dispositivos a los que el autómata alimentará, p

as variables “M” de memoria (o marca), hacen referencia a salidas internas dentro del PLC; son salidas que no tienen una actuación visible directamente, y actúan como relés dentro del propio dispositivo.

- Realizamos acopio de los materiales necesarios. - Elaboramos esquemas de conexionado, según material. - Elaboramos la programación.

- Transferimos la programación. - Arrancamos el autómata. - Depuramos errores.

Para elaborar la programación se requiere de una unidad de programación o un ordenador personal.

El programa se elabora en un ordenador y se transfiere a través de un cable de comunicación al PLC.

or tanto, si leemos Q2, entendemos que es la segunda variable de salida y lo que hubiera conectado a ese conector, será excitado. L

X1 X2 X1 X2 H0 13 14 Verde Roja 95 96 97 98 1 2 3 4 KM 1 F2 H1 S1 A1 A2 F 2 1 F1 ESC OK L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 INPUT 8xDC ( 7 . 8 0..10V)I I Q1 Q2 Q3 Q4 OUTPUT 4xRELAY 10A

LOGO! PC CABLE

10 Lenguajes de programación

10.1 Lista de instrucciones (IL, Instrucción List)

Cuando se tiene que programar un autómata programable para que éste realice una función automática determinada, el usuario dispone de unas herramientas que van a permitir diseñar, comprobar, modificar, la aplicación que deberá realizar el PLC. El lenguaje de programación maneja el juego de instrucciones que realizará las funciones lógicas y de cálculo de la unidad central de proceso.

Son cada vez más las marcas de autómatas programables que se acogen a una norma (IEC 1131-3) que regula los procedimientos de programación en PLCs. Esto supone que se crea un estándar común, consiguiendo que la labor de programación no sea desconocida entre modelos de diferentes firmas.

La utilización de entornos gráficos en unidades de programación, como por ejemplo un PC (dibujos orientativos, viñetas, ayudas, etc.) ha hecho de la programación un acto “menos técnico” y más fácil que los programadores antecesores.

De los cinco lenguajes que define el estándar, tres se desarrollan en forma gráfica y dos en forma textual; haremos hincapié en dos de ellos, ambos gráficos, uno por su parecido a los esquemas eléctricos y otro porque simplifica las programaciones.

Es importante destacar que los programas (software) actuales, permiten realizar programaciones en diferentes lenguajes, lo que facilita la labor del programador que puede elegir y cambiar de lenguaje a conveniencia.

Los cinco lenguajes son:

Este lenguaje es adecuado para personas que no tienen gran conocimiento en esquemas eléctricos, ya que la programación se realiza de forma textual.

Realmente es un lenguaje que se aproxima a la forma de operar de la CPU, y utiliza caracteres alfanuméricos que definen las líneas de operaciones lógicas. Asimismo permite insertar comentarios informativos; esto supone que cada línea de programación puede ser “explicada” en el propio programa, y que posteriormente podrá se impreso.

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10.2. Gráfico secuencial de funciones (Grafcet)

El Grafcet es un lenguaje gráfico que representa las secuencias del programa en forma de diagrama. Para conocer este lenguaje, es necesario tener conocimientos en circuitos secuenciales.

10.3. Texto estructurado (ST, Structured Text)

10.4. Diagrama de contactos (LD, Ladder Diagram)

Es un lenguaje de alto nivel tipo Pascal o Basic, utilizado para programaciones complejas.

El lenguaje gráfico LD, es sin duda de los más utilizados para programar autómatas programables, ya que la simbología utilizada, es parecida a los esquemas eléctricos empleados en instalaciones eléctricas con relés o contactores. La utilización de entornos gráficos, hace que la programación se pueda “enriquecer” con textos complementarios explicativos, como sucede en el lenguaje por lista de instrucciones IL.

Note un ejemplo de programación en LD, con comentarios:

Línea 1.

El interruptor-conmutador (I1), activará de forma directa la memoria (M1), que es indicativo de modo automático. La excitación de cualquier relé térmico del circuito, impedirá el funcionamiento. I1 Int_man_aut M1 M_Automático Línea 2.

Si el interruptor-conmutador (I1), NO está activo, se activa la marca (M2), que es indicativo de modo manual. La excitación de cualquier relé térmico del circuito, impedirá el funcionamiento.

I1 Int_man_aut M2 M_Manual I10 RT_portabrocas I9 RT_conjunto I10 RT_portabrocas I9 RT_conjunto Línea 3.

Modo automático: Si el detector (I5), advierte una pieza, se activa la marca auxiliar (M3), para orden de bajada, a través de la salida (Q1). Esta marca podrá ser anulada por:

- La activación del relé térmico del conjunto arriba-abajo. - Final de carrera inferior.

- Un contacto de seguridad de motor sube (Q2). - La memoria (M1), automático debe estar activa.

LD Detec_piezas LD RT_conjunto O FC_inferior O Motor_sube ON M_automático NOT LPS A M_de_Q01 = M_de_Q01 Programación

Primera línea de programación

Comentarios a la primera línea de programación

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NOT R S Contacto abierto Contacto cerrado Negación Bobina directa Bobina inversa

Activación de bobina en SET Desactivación de bobina en RESET

NOT R S Contacto abierto Contacto cerrado Negación Bobina directa Bobina inversa

Activación de bobina en SET Desactivación de bobina en RESET

“Temporizador 1” TON IN

PT “20 segundos”

10.5. Lenguaje de funciones lógicas (FBD, Function Block Diagram)

El lenguaje FBD es parecido a los esquemas utilizados en electrónica digital, utilizando funciones lógicas. También se le pueden insertar textos explicativos.

Veamos un ejemplo de una programación sencilla:

De la cual conocemos las entradas (I1 e I2) y la salida (Q), sin embargo lo que quieren decir esas “cajas” con esos símbolos en su interior ( 1; &) lo desconocemos. Podemos decir que su programación equivalente en lenguaje LD es la que se muestra a continuación. Quiere decir que el autómata hará lo mismo tanto si se programa de una manera (FBD) como de otra (LD), son dos lenguajes diferentes, aunque los más usados:

gráfico

Ejemplo de equivalencia entre lenguaje FBD y contactos eléctricos

I1

I2

Q

&

>1

Q

I1

I2

Q

Q

I1 I2 I3 Q I1 I2 I3 & >1

&

>1

I1 I2 I3 Observamos en el gráfico anterior dos formas de programar; en la primera, las

variables toman su “dirección de variable” (I0.0; Q0.0; I0.1), pero también la descripción de las variables es sustituida por un “nombre” que las identifica. Esto sirve para facilitar más el proceso de programación.

En este lenguaje de programación los símbolos (que son elementos de programación aunque sean parecidos a esquemas eléctricos) más usados son:

Existen otros símbolos dentro de este lenguaje que representan operaciones como, temporización, contaje (cómputo), transferencia, suma, resta, multiplicación, reloj en tiempo real, etc; veamos un ejemplo:

En el gráfico apreciamos como una entrada puede “activar” un temporizador. En este caso, si el bit de la entrada antecesora al temporizador es 1 y permanece en esa posición 20 segundos, la salida se activará, es decir, tendrá bit 1.

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1

Para comprender el lenguaje de programación FBD hay que conocer las funciones lógicas básicas. Se describirán a continuación y tienen como base el álgebra de Boole.

Función NO o inversión NOT

La salida Q, tomará el valor contrario a la entrada.

Ejemplo; ¿qué valor tomará la salida Q, si la entrada tiene valor I =1?

Respuesta: la salida estará desactivada = 0.

La tabla de la verdad de la función NOT es: Función NOT.

Circuito NOT

con pulsador NC Función NOT con relé

Símbolos puerta NOT I1=0 Q=1 I1=1 Q=0 I1 Q Relé Relé

1

1

I = 1 Q = 0 I Q = I 0 1 1 0 Función O, OR

La salida tendrá valor “1”, si cualquiera de las variables de entrada tiene valor “1”.

Ejemplo, ¿qué valor tomará la salida Q, si sólo la entrada I1, tiene valor 1?

Repuesta: 1, activada.

Tabla de la verdad de la función OR, con tres variables: Función OR. I1 I2 I3 Q I1 I2 I3 Q Relé Relé

>1

>1

Circuito OR Función OR con relé puerta ORSímbolos

I1

I2

I3

Q

I1 I2 I3 Q = I1 + I2 + I3 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1

1

0

0

1

>1

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1

Función Y, AND

La salida tendrá valor “1”, cuando todas las variables de entrada tengan valor “1”.

Ejemplo, ¿qué valor tendrá la salida Q, si sabemos que I1=1, I2=1 e I3=0?

Respuesta: la salida estará desactivada.

Tabla de la verdad de la función AND, con tres variables: Función AND.

&

Circuito AND Función AND con relé puerta ANDSímbolos

I1 I2 I3 Q I1 I2 I3 Q Relé Relé

&

I1 I2 I3 Q

&

1

1

0

0

I1 I2 I3 Q = I1 · I2 · I3 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 1 1

Las funciones NOR y NAND son funciones inversas a OR y AND

Símbolo y tabla de la verdad de la función NOR:

Símbolo y tabla de la verdad de la función NAND:

&

>1

I1 I2 I3 Q = I1 + I2 + I3 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 1 0 I1 I2 I3 Q = I1 · I2 · I3 0 0 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 1 1 1 1 0

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1

Función lógica XOR

La función tiene dos entradas, y la salida tomará el valor de “1” cuando una de sus entradas no tenga el valor de la otra.

Ejemplo, ¿qué valor tomará la salida Q, si las dos variables de entrada tiene valor = 1?

Respuesta: desactivada = ”0”.

Tabla de la verdad de la función XOR:

Función XOR. Q a b b

=1

I1 =1 I2 = 1 Q = 0 a

Circuito XOR puerta XORSímbolos

=1

Q

a

b

b

a

I1 I2 Q = I1 + I2 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 0

11 Funciones típicas de programación

11.1. Temporizador con retardo a la activación

Este temporizador activará su salida, si es excitada su entrada (IN) y pasa el tiempo programado, aunque si la entrada es igual a cero, la salida también lo será. Normalmente, de este temporizador usaremos dos variables; el bit digital de salida (T), que podrá ser 0/1, y el dato del tiempo actual, medido en formato de 16 bits (una palabra -Word-).

IN

T

Retardo a la conexión 1 0 1 0

Entrada que activa el temporizador Tiempo preseleccionado Bit de salida del temporizador Cronograma

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1

11.2. Temporizador con retardo a la desactivación

Este temporizador activará su salida en el mismo instante que se excita su entrada (IN). Una vez la entrada no está activa, comienza a contar el tiempo que resta para la desactivación de la salida. Además, el temporizador puede contar con una entrada RESET (R), es decir, puesta a cero de la salida y el tiempo. Normalmente, de este temporizador usaremos dos variables; el bit digital de salida (T), que podrá ser 0/1, y el dato del tiempo actual, medido en formato de 16 bits (una palabra -Word-).

11.3. Temporizador con salida intermitente paremetrizable

Permite un estado on/off a su salida, si la entrada (IN) está activa. Encontramos temporizadores de salida síncrona, es decir, el estado “1” y el “0” de la salida ocupan el mismo tiempo y temporizadores con salida asíncrona, donde el tiempo de activación de la salida, no tiene por que coincidir con el de descanso.

IN

T

Retardo a la desconexión

R

1 0 1 0

Entrada que activa el temporizador Tiempo preseleccionado Bit de salida del temporizador Cronograma 1 0 1 0

Entrada que activa el temporizador Tiempo “síncrono” preseleccionado Bit de salida del temporizador Cronograma

Bit a “ON/OFF”: 1 segundo.

1

0

1

0

Entrada que activa el temporizador Tiempos “asíncronos” preseleccionados Bit de salida del temporizador Cronograma

Bit a “ON”: 1 segundo. Bit a “OFF”: 0,5 segundos.

Intermitente

IN

(17)

r.a.c 201

1

11.4. Reloj horario

Activa-desactiva su salida un espacio de tiempo parametrizable, por ejemplo, de las 08:34 hasta las 23:45 horas.

Ejemplo:

Reloj

Lunes ON: Martes Miércoles Jueves Viernes ON: Sábado Domingo 12:45 OFF: 22:34 12:00 OFF: 18:34

RS

S R I1 I2 Q1 I1 Q1 0 1 0 1 Cronograma de SET I1 Q1 0 1 0 1 Cronograma RESET 0 1 I2 T1 I7 FC_superior I9 RT_conjunto RS R S Q1 11.5. Bloque SET-RESET (RS)

El bloque funcional set-reset, implica a su salida un “1”, si en la entrada SET ha existido un impulso (”1”), es decir, el circuito se realimenta. Observe el cronograma.

Sin embargo, si el impulso (”1”) es aplicado en la entrada RESET, obliga a que su salida sea “0”. Note el cronograma.

(18)

r.a.c 201

1

11.6. Telerruptor

11.7. Flanco positivo

El bloque funcional telerruptor, tiene la misma utilidad que el telerruptor físico; con un impulso (IN) la salida será “1” y con un nuevo impulso, será “0”. Además, cuenta con una entrada RESET, que obliga la salida a “0”.

La función flanco positivo detecta un cambio de “0” a “1” en su entrada, implementando a su salida un “1” durante un ciclo de programa, es decir, un instante.

Ejemplo. La salida Q1, se activará en SET, con un sólo impulso de I3.

Telerruptor

IN

R

11.8. Flanco negativo

11.9. Comparador

La función flanco negativo hará lo propio, si el cambio que detecta en su entrada es de “1” a “0”.

Ejemplo. La salida Q1, se desactivará en RESET cuando I4 pase de “1” a “0”.

Esta función compara dos valores de entrada y permite el paso de corriente a su salida si se cumple la relación entre ambos valores, que podrá ser:

- Igual que. - Mayor que. - Menor que. - Mayor o igual que. - Menor o igual que.

Por ejemplo: si el valor de la entrada analógica AI 1 es mayor o igual a 30 km/h, se activará la salida Q1.

Comparador

>=

P

Flanco

positivo

N

Flanco

negativo

Entrada Salida 0 1 0 1 Entrada Salida 0 1 0 1

Q1

Línea 3

AI 1

30 Km/h

Q1

Motor

P

I3

Pulsador

S

Q1 Motor

N

I4 Pulsador

R

(19)

r.a.c 201

1

11.10. Contadores

Un contador realizará una acción, cuando una entrada sea activada un número programado de veces. Técnicamente, los contadores activarán o desactivarán una salida, o un bit (bit a 1 ó bit a 0) cuando se alcanza un número predeterminado de “conexiones” en su entrada. Este número de activaciones es la programación. Por ejemplo, cuando la entrada del contador se active 8 veces, se activará la salida Q. Veamos el gráfico:

- Primero, el contador está programado a 8; esto no quiere decir que la entrada no pueda ser activada más, si no que al llegar a 8, la salida se activará.

- Segundo, el contador puede disponer de “descontador”, lo cual hace que, si el número total del cómputo ascendente no es 8 la salida se desactivará. En el siguiente gráfico se muestra como el cómputo llega a 8, la salida se activa, pero el “descontador” baja el cómputo a un valor menor de 8, con lo cual la salida se desconecta. 1 0 Contador (valor programado 8) Pulsador de activación Salida 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 34 5 6 7 8 1 0

Además, los contadores disponen de una entrada de Reset (R), que hace que el número de entradas acumuladas pase a ser “0”, así como la salida.

Normalmente, de un contador usaremos dos variables; el bit digital de salida (C), que podrá ser 0/1, y el dato del cómputo, medido en formato de 16 bits (una palabra -Word-). Pulsador de activación Salida 1 2 3 4 5 6 7 8 Contador (valor programado 8) 1 2 3 4 5 6 7 8 Pulsador descontador 8 7 6 1 0 1 0 1 0

Q1

“Contador_1”

C><

C>

PV

R

C<

Motor cinta

“8”

“0”

(20)

r.a.c 201

1

Lenguaje LD

El contacto abierto se cierra, es decir, permite el paso de corriente, cuando X = 1. La variable X puede ser principalmente I, Q, M, T, C, V, etc.

Función

El contacto cerrado inicialmente permite el paso de corriente. Se abrirá, es decir, no permitirá el paso de corriente cuando X = 1. La variable X puede ser principalmente I, Q, M, T, C, V, etc.

X X I0.0 I0.1 Q0.0 I0.0 I0.1 Q0.0

Los contactos abiertos o cerrados, se podrán asociar en serie

AND

&

I0.0 I0.1 Q0.0 En LD En FBD Cronograma

Los contactos abiertos o cerrados, se podrán asociar en paralelo

OR I0.0 I0.1 Q0.0 En LD En FBD Cronograma I0.0 Q0.0 I0.1 I0.0 I0.1 Q0.0

1

(21)

r.a.c 201

1

I0.0 Q0.0 TON T1 T1 3 seg. Ejemplo

Una vez se active la entrada I0.0, la salida Q0.0, hará lo mismo pasados tres segundos. Si la entrada I0.0 = 0, la salida también adoptará ese estado.

En LD En FBD AND

&

T1 Q0.0

TON

T1

3 seg. I0.0 I0.0 T1 tiempo Q0.0 T1 contacto > 3 seg < 3 seg Cronograma Ejemplo

La entrada I0.0, activará la salida Q0.0, que a su vez se realimentará a través de un contacto. Para desactivar el circuito se usará un contacto cerrado I0.1.

En LD En FBD Cronograma I0.0 Q0.0 Q0.0 I0.1 AND

&

Q0.0 OR I0.0 I0.1 Q0.0

1

I0.0 Q0.0 I0.1

(22)

r.a.c 201

1

Lenguaje LD

El contacto NOT, realiza dos operaciones; si llega corriente a su entrada, interrumpe la misma a su salida; por contra, si no le llega corriente a su entrada, permite el fluido de la misma a su salida.

Función NOT En LD En FBD Cronograma Q0.0 NOT I0.0 NOT I0.0 Q0.0 I0.0 Q0.0 Ejemplo

La salida Q0.0 tomará el valor contrario a la entrada I0.0

Lenguaje LD

El contacto Flanco Positivo, permitirá el paso de corriente durante un ciclo de programa, si su entrada cambia de 0 a 1, es decir, de no activa a activa. Es importante reconocer el hecho de que sólo permitirá el paso de corriente durante un instante.

Función En LD En FBD Cronograma Q0.0 I0.0 I0.0 Q0.0 I0.0 Q0.0 Ejemplo

La salida Q0.0 se activará sólo durante un ciclo de programa. P

P

P

Tiempo de activación, un ciclo

(23)

r.a.c 201

1

Lenguaje LD

El contacto Flanco Negativo, permitirá el paso de corriente durante un ciclo de programa, si su entrada cambia de 1 a 0, es decir, de activa a no activa. Es importante reconocer el hecho de que sólo permitirá el paso de corriente durante un instante.

Función En LD En FBD Cronograma Q0.0 I0.0 I0.0 Q0.0 I0.0 Q0.0 Ejemplo

La salida Q0.0 se activará sólo durante un ciclo de programa. N N

N

Tiempo de activación, un ciclo Ejemplo

La entrada I0.0, permitirá el paso de corriente sólo un ciclo de programa, aunque se presione más tiempo, aunque este hecho no impedirá activar la salida Q0.0, que a su vez se realimentará a través de un contacto. Para desactivar el circuito se usará un contacto cerrado I0.1.

En LD

En FBD

Cronograma

I0.0 antes del flanco

Q0.0 I0.1 I0.0 Q0.0 Q0.0 I0.1 P AND

&

Q0.0 OR I0.0 I0.1 Q0.0

1

P

I0.0 después del flanco

(24)

r.a.c 201

1

Lenguaje LD

El contacto COMPARAR = = permite el paso de corriente si el valor de “a” al valor de “b”. El carácter X representa el tipo de dato que se compara, que podrá ser B=byte; I=entero (16 bits); D= entero (32 bits) o R= real (32 bits).

es igual

Función

a

b = = X

El contacto COMPARAR > = permite el paso de corriente si el

valor de “a” es al valor de “b”. El carácter X

representa el tipo de dato que se compara, que podrá ser B=byte; I=entero (16 bits); D= entero (32 bits) o R= real (32 bits).

mayor o igual a b > = X a b < = X

El contacto COMPARAR < = permite el paso de corriente si el

valor de “a” es al valor de “b”. El carácter X

representa el tipo de dato que se compara, que podrá ser B=byte; I=entero (16 bits); D= entero (32 bits) o R= real (32 bits).

menor o igual > = I VW50 100 Q0.0 En LD En FBD Cronograma Q0.0 VW50 100 > = I Valor fijado 100 Valor fijado 0 Anemómetro entrada analógica VW50 Salida Q0.0

Ejemplo: control del viento en instalaciones de toldos y celosías.

Un anemómetro emite un valor analógico (de tensión o intensidad variables), que el autómata interpreta en un formato determinado, por ejemplo, valor entero (I), a través de la variable VW50. Cuando el valor de dicha variable sea mayor o igual a 100, se activará la salida Q0.0, que se corresponde con una alarma de aviso por viento fuerte, incluso la recogida automática del toldo.

Dinamo

Anemómetro

(25)

r.a.c 201

1

Lenguaje LD

La operación “Poner a 1 en SET”, activa la salida “X” con un sólo impulso de corriente a su entrada, es decir, internamente se realimenta. La variable X puede ser principalmente Q, M, V, etc.

Función

La operación “Poner a 0 en RESET”, desactiva la salida “X” con un sólo impulso de corriente a su entrada. La variable X puede ser principalmente Q, M, V, etc.

I0.0 I0.1 Q0.0 I0.0 I0.1 Q0.0 RS En LD En FBD Cronograma X S X R RS Entrada SET Entrada RESET Salida R S

X El bloque funcional SET-RESET, permite en una sola operación

activar la salida “X”, si entrada SET se excita un impulso. Del mismo modo, la salida “X” se desactiva si la entrada RESET se excita. Normalmente, la entrada RESET tiene preferencia sobre la SET. La variable X puede ser principalmente Q, M, V, etc.

I0.0 I0.2 Q0.0 S R AND

&

I0.0 I0.1 Q0.0 AND

&

I0.0 I0.2 Ejemplo

La salida Q0.0 se activará en SET, si se excitan a la vez las entradas I0.0 e I0.1. Para desactivar a Q0.0 en RESET, se deben excitar a la vez las entradas I0.0 e I0.1.

I0.2 En LD Cronograma Q0.0 I0.0 Ejemplo

La entrada I0.0, activará la salida Q0.0 en SET. La entrada I0.1, desactivará la salida Q0.0 en RESET. Q0.0 I0.1 S R I0.0 Q0.0 I0.1 R S

(26)

r.a.c 201

1

13 Complementos de los autómatas programables

En primer lugar, el autómata programable puede ser modular o compacto. Si es modular, tiene la ventaja de que su configuración puede ir creciendo según las necesidades de la instalación.

Si es compacto, tiene limitados sus recursos, principalmente en entradas y salidas digitales, aunque en la práctica, encontraremos autómatas compactos que pueden ser ampliados con módulos complementarios.

Autómatas: compacto y modular.

A B

L N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 AI1AI1+

MicroPLC

Q1 Q2 Q3 Q4 OUTPUT 4xRELAY 10A

OK 0 1 2 3 4 5 6 7 I 0 1 2 3 4 5 6 7 I

0

1

2

3

Q

0

1

2

3

Q Input: AC 100-240V Output: DC 24V/1,3 A 24V ok L+ N + + -POWER A B L+ M PE I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10

PLC

Q1 Q2 Q3 Q4 RUN Q5 Q6 Q7 Q8 COM ERROR + 0V V1 I1 V2 I2 V3 I3 V4 I4 M

4 EA

Sónar 1. Dep. 1 Sónar 2. Dep. 1 Sónar 3. Dep. 2 Sónar 4. Dep. 2 S=2x1,5 mm +T 2 4 Entradas analógicas

24 V c.c.

Alimentación sónar

+

_

13.1 Módulo de ampliación de entradas analógicas

Es específico para recibir señales de tensión o intensidad variables, equivalentes a una magnitud (presión, velocidad, distancia, peso, etc.).

Note en el ejemplo, como 4 dispositivos sónar, están conectados a un módulo de entradas analógicas. Los sónar, además de enviar señales hacia el módulo, también han de estar alimentados. Un sónar permite medir distancia.

(27)

r.a.c 201

1

0 Jog Fn P 0 Jog Fn P Tx Rx CM 1241 RS 485 DIAG 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Drive 1

Drive 2

Protocolo USS vía 485

Módulo RS 485 Cable profibus Positivo Negativo Autómata programable 13.2. Módulo de comunicaciones

Permite conectar el PLC a una red, por ejemplo para el manejo de variadores de frecuencia.

(28)

r.a.c 201

1

13.3. Módulo módem

Permite la comunicación con el PLC de forma inalámbrica.

aaaaaa

aaaaaa 9 PINESMACHO

9 PINES HEMBRA SIM

SIM

Antena Alimentación Comunicaciones Tarjeta SIM

Botón para extraer el soporte que albergará la tarjeta SIM

(29)

r.a.c 201

1

Input: AC 100-240V Output: DC 24V/1,3 A 24V ok L+ N + + -POWER A B L+ M PE I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10

PLC

Q1 Q2 Q3 Q4 RUN Q5 Q6 Q7 Q8 COM ERROR N:5 Conmutador Manual-Automático Sube Baja Final de carrera superior Final de carrera inferior Final de carrera giro Portabrocas

BAJA SUBE GIRO

Detector Piezas

MANUAL

Gira

Avería

13.4. Visualizadores y pantallas táctiles

Son periféricos. Permiten el control de una aplicación de forma directa. Su entorno gráfico sugiere un control cómodo y de fácil manejo.

(30)

r.a.c 201

1

13.5. Sistemas Scada

Adquirir datos en tiempo real de la instalación, supervisar y controlar la misma a través de PG (unidades de programación) u ordenadores personales dedicados.

Los sistemas scada, permiten un control integral de las aplicaciones automáticas, al mismo tiempo que muestran en diferentes pantallas el estado actual de los procesos, niveles de llenado/vaciado, tiempos de funcionamiento, etc.

A B L+ M PE I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10

PLC

Q1 Q2 Q3 Q4 RUN Q5 Q6 Q7 Q8 COM ERROR P1 P2 P3 P4 LAN ONLY L P1 P2 P3 P4 P1 P2 P3 P4 I3

Pulsador que activa bomba 1 para llenado depósito 1 Q1 Motor bomba depósito 1 Al consumo o embotellado 0 I4

Pulsador que desactiva bomba 1 para llenado depósito 1 DEPÓSIT O 1 DEPÓSIT O 2 AI1 Sonar 1. Mide volumen de aceite del depósito 1 AI2 Sonar 2. Mide volumen de aceite del depósito 1 AI3 Sonar 3. Mide volumen de aceite

del depósito 2 AI4

Sonar 4. Mide volumen de aceite

del depósito 2

I5

Pulsador que activa bomba 2 para llenado depósito 2

0 I6

Pulsador que desactiva bomba 2 para llenado depósito 2

I1

Pulsador que activa el consumo de aceite de los depósitos

0 I2

Pulsador que desactiva el consumo de aceite de los depósitos Q4 Motor bomba llenado depósito 2 Q3 Motor bomba llenado depósito 1 Q5 Aviso, sonar defectuoso en depósito 1 Q6 Aviso, sonar defectuoso en depósito 2 Válvula antiretorno Q2 Motor bomba depósito 2 NA NC 2 T14 T26 T3 95 96 97 98 STOP RESET I7 Relé térmico Motor 2 I7 Relé térmico Motor 1 NA NC 2 T14 T26 T3 95 96 97 98 STOP RESET NANC 2 T14 T26 T3 95 96 97 98RESETSTOP I7 Relé térmico Motor 3 I7 Relé térmico Motor 4 NANC 2 T14 T26 T3 95 96 97 98RESETSTOP Módulo de comunicaciones

(31)

r.a.c 201

1

Símbolo Significado

Contacto abierto

Bobina directa (Q) %I1, %I2, etc. Entradas digitales

%Q1, %Q2, etc. Salidas digitales

Contacto cerrado

P, flanco positivo

P

Memoria directa, marca (M)

RS R S X nº TOF T nº “tiempo”

Función SET-RESET (Biestable)

TON T nº

“tiempo”

Temporizador con retardo a la conexión (TON)

Temporizador con retardo a la desconexión (TOF) Suma + (0....32768) 131 MW0 (0...250) AI1 CNT C nº “10” R PS x L Mi V D On: 07:30 L M M J V S D Off: 08:30 Símbolo Significado N, flanco negativo NOT, inversión NOT

N

%M1, %M2, etc. Marcas Bobina inversa (Q)

S

R

Operación aritmética. Suma valores

Símbolo Significado

T.Asín T nº

“tiempo”

Temporizador con salida intermitente síncrona o asíncrona parametrizable

Temporizador o programador semanal Contador-descontador Resta

-(0....32768) 131 MW0 (0...250) AI1

Operación aritmética. Resta valores

Compara dos valores (>=, <=, ==)

>= IN 1 IN 2 MOVE IN 2 MW100 Transferencia de valores Div (0....32768) 131 MW0 (0...250) AI1

Operación aritmética. Dividir valores

Mult. X (0....32768) 131 MW0 (0...250) AI1 Operación aritmética. Multiplica valores

(32)

r.a.c 201

1

1

OR Piloto verde Q2 Memoria 1 M1

&

AND Función AND. Función OR.

1

Función NOT.

1

NOR

&

NAND Función NAND. Función NOR.

=1

Función XOR. (M), Marca. Memoria interna. (Q), Salida digital. Compara

> =

IN 1 IN 2 En Comparador. Compara dos valores (IN 1 e IN 2) si el bloque es activado (EN). >=; <=; == RS R S Función SET-RESET. Pulsador I1 (I), Entrada digital.

P

Flanco positivo Flanco positivo.

N

Flanco negativo Flanco negativo. IN TRetardo a la conexión “Tiempo” Tx Temporizador con retardo a la activación (TON). IN TRetardo a la desconexión R “Tiempo” Tx Temporizador con retardo a la desactivación (TOF). IN T Salida intermitente Tx “Tiempo” Temporizador con salida intermitente parametrizable. Contador IN R “Dato” Cx Reloj L-M-X-J-V-S-D 00:00 - 04.00 22:00 - 24:00 Reloj semanal. Contador. Telerruptor IN R S Telerruptor. Presostato AI 1 AI x. Entrada analógica. P

(33)

r.a.c 201

1

Descripción y requisitos mínimos

Objetivos de este montaje

Secuencia de trabajo

Micro-autómata elegido para el caso

Un pulsador normalmente abierto (S1. NC, 3-4), excitará la entrada (I1) de un micro-autómata programable, con el propósito de activar una lámpara E1, a través de la salida del microPLC (Q1).

Toma de contacto con los materiales que conforman pequeñas instalaciones basadas en micro-autómatas programables. Acopio de materiales. Diseño de la programación. Programación. Transferencia PC-PLC. Puesta en marcha. Depuración de errores. Alimentación 230 V AC.

Módulo de entradas: 8 entradas digitales a 230 V. Módulo de salidas: 4 salidas a relé.

PLC_BAS01_ENCENDIDO DE UNA LÁMPARA A TRAVÉS DE UN PLC

1 2 N N 10 A 1 2 N N 10 A Alimentación salidas del PLC A B L N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 AI1AI2 MicroPLC Q1 Q2 Q3 Q4

OUTPUT 4xRELAY 10A

OK Pulsador S1

16 mm

16 mm

2 x 1,5 mm +T 2 2 x 1,5 mm +T 2 Alimentación sensores digitales PE PIA 1 PIA 2 Lámpara “E” 230 V c.a. 230 V c.a.

MicroPLC elegido. Representación orientativa de los mecanismos.

A B

L N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

MicroPLC

Q1 Q2 Q3 Q4

OUTPUT 4xRELAY 10A

OK

Alimentación Entradas digitales

(34)

r.a.c 201

1

Pulsador I1 Q1Punto de luz I1 Q1

I1 (S1. Pulsador NA, 3-4)

Q1 (E1. lámpara 1)

0 1 0 1 Descripción de la programación Programación en FBD Programación en LD Cronograma

Cuando se activa el pulsador I1 (que se corresponde con el pulsador S1), la salida Q1 (que se corresponde con la lámpara E1), se excita de forma directa.

Listado de variables

Símbolos empleados en lenguaje LD

I1. Pulsador. Q1. Lámpara. Símbolo Significado Contacto abierto Bobina directa %I1 Entrada %Q1 Salida

(35)

r.a.c 201

1

1 3 2 4 Alimentación PLC y dispo-sitivos de entrada: 230 V AC

Alimentación entradas del PLC a 230 V c.a.

PIA 10 A L NPE 1 3 2 4 PIA 10 A L NPE S1 Alimentación salidas del PLC 230 V AC S=2x1,5 mm +T 2 S=2x1,5 mm +T 2 I1 Sección: 1,5 mm2

E

1 X1 X2 L < F .A> N <F .A> L <Q> N <Q> PE <Q> PE <F .A> N <Q> L <Q: 230 V AC> Sección: 1,5 mm2 L. 230 V AC X2.1-2 X1.1-2 X2.6 X1.3 13 14 F2 F1 E1. Lámpara X2.4 A B L+ N PE I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 MicroPLC Q1 Q2 Q3 Q4

OUTPUT 4xRELAY 10A

OK

X1.4

Esquema de conexiones destacado

Resumen de mecanismos y dispositivos

Módulo de entradas: 10 entradas digitales a 230 V c.a. Módulo de salidas: 4 salidas a relé.

Bornero X1. Alimentación circuitos de control y entradas del PLC. Bornero X2. Alimentación salidas del PLC, y dispositivos de salida fuera del cuadro.

Autómata programable 230 V c.a. 8 ED 230 V c.a. 4 SD relé. I1 (S1). Pulsador de activación.

Q1 (E1). Lámpara.

F1. Magnetotérmico 10 A, para protección PLC y entradas del PLC. F2. Magnetotérmico 10 A, par protección salidas del PLC.

(36)
(37)

r.a.c 201

1

Descripción y requisitos mínimos

Variables programadas en el autómata programable

Secuencia de trabajo

Micro-autómata elegido para el caso

Dos pulsadores normalmente abiertos (S1. NA, 3-4 y S2. NA, 3-4), excitados respectivamente por las entradas de un microPLC I1 e I2, permitirán que se encienda una lámpara (E1), conectada a la salida Q1, sólo cuando se cumpla la condición de que se activen a la vez S1 y S2 (I1 e I2).

I1. Entrada. Pulsador S1. I2. Entrada. Pulsador S2. Q1. Salida. Lámpara E1.

Acopio de materiales. Diseño de la programación. Programación. Transferencia PC-PLC. Puesta en marcha. Depuración de errores. Alimentación 230 V AC.

Módulo de entradas: 8 entradas digitales a 230 V. Módulo de salidas: 4 salidas a relé.

Objetivo de este montaje

Comprobar el efecto de la función AND.

AB

L N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 AI1AI2

MicroPLC

Q1Q2Q3Q4 OUTPUT 4xRELAY 10A

OK

AB

L N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 AI1AI2

MicroPLC

Q1Q2Q3Q4 OUTPUT 4xRELAY 10A

OK

AB

L N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 AI1AI2

MicroPLC

Q1Q2Q3Q4 OUTPUT 4xRELAY 10A

OK

AB

L N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 AI1AI2

MicroPLC

Q1Q2Q3Q4 OUTPUT 4xRELAY 10A

OK

AB

L N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 AI1AI2

MicroPLC

Q1Q2Q3Q4 OUTPUT 4xRELAY 10A

OK

AB

L N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 AI1AI2

MicroPLC

Q1Q2Q3Q4 OUTPUT 4xRELAY 10A

OK

Alimentación salidas del PLC

A B

L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 AI1AI2

MicroPLC

Q1 Q2 Q3 Q4

OUTPUT 4xRELAY 10A

OK Pulsador 1 E1

16 mm

16 mm

Circuito C1. 2 x 1,5 mm +T 2 Circuito C1 1. 2 x 1,5 mm +T 2 1 2 N N 10 A 1 2 N N 10 A S1 Alimentación sensores digitales Lámpara PE PIA 1 PIA 2 Input: AC 100-240V Output: DC 24V/1,3 A 24V ok L+ N + + -POWER Pulsador 2 S2

INPUT 24 V DC

ESC OK L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 INPUT 8xDC ( 7 . 8 0..10V)II Q1 Q2 Q3 Q4 OUTPUT 4xRELAY 10A

LOGO! PC CABLE

PLC_BAS02_FUNCIÓN AND PARA EL ENCENDIDO DE UNA LÁMPARA A TRAVÉS DE UN PLC

Transferencia PC-PLC.

(38)

r.a.c 201

1

Descripción de la programación

Programación en FBD

Programación en Ladder

Sólo se activará la salida Q1, y por tanto la lámpara E1 cuando se exciten al mismo tiempo las entradas I1 e I2 (S1 y S2). Cualquier otra combinación no activará las salidas.

Pulsador I1 Q1 Punto de luz I1 Q1 0 1 I2 (S2. Pulsador NA, 3-4) I1 (S1. Pulsador NA, 3-4) Q1 (E1. lámpara 1) 0 1 0 1 I2 Pulsador I2

&

AND Símbolo Significado Contacto abierto Bobina directa

%I1 e %I2 Entradas

%Q1 Salida

Listado de variables

Símbolos empleados en lenguaje LD

Cronograma

I1. Pulsador 1. I2. Pulsador 2. Q1. Lámpara.

(39)

r.a.c 201

1

1 3 2 4 Alimentación PLC y dispo-sitivos de entrada: 230 V AC

Alimentación entradas del PLC a 230 V AC

PIA 10 A L NPE 1 3 2 4 PIA 10 A L NPE S1 Alimentación salidas del PLC 230 V AC S=2x1,5 mm +T 2 S=2x1,5 mm +T 2 I1 Sección: 1,5 mm2

E

1 X1 X2 L < F .A> N <F .A> L <Q> N <Q> PE <Q> PE <F .A> N <Q> L <Q: 230 V AC> Sección: 1,5 mm2 L. 230 V c.a. X2.1-2 X1.1-2 X2.6 X1.3 13 14 F2 F1 E1. Lámpara X2.4 A B L+ N PE I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 MicroPLC Q1 Q2 Q3 Q4

OUTPUT 4xRELAY 10A

OK

X1.4

Esquema de conexiones destacado

Resumen de mecanismos y dispositivos

Módulo de entradas: 10 entradas digitales a 230 V c.a. Módulo de salidas: 4 salidas a relé.

Bornero X1. Alimentación circuitos de control y entradas del PLC. Bornero X2. Alimentación salidas del PLC, y dispositivos de salida fuera del cuadro.

Autómata programable 230 V AC, 8 DI, 230 V AC, 4 DO a relé. I1 (S1). Pulsador 1 de activación.

I2 (S2). Pulsador 2 de activación. Q1 (E1). Lámpara.

F1. Magnetotérmico 10 A, para protección PLC y entradas del PLC. F2. Magnetotérmico 10 A, par protección salidas del PLC.

S2 I2 X1.3 13 14 X1.5

(40)
(41)

r.a.c 201

1

Descripción y requisitos mínimos

Objetivos de este montaje

Variables programadas en el autómata programable

Secuencia de trabajo

Micro-autómata elegido para el caso

Dos pulsadores normalmente abiertos (S1. NA, 3-4 y S2. NA, 3-4), excitarán respectivamente las entradas de un microPLC (I1 e I2), y permitirán que se encienda una lámpara (E1), conectada a la salida Q1, si cualquiera de los dos pulsadores es activado.

I1. Entrada. Pulsador S1. I2. Entrada. Pulsador S2. Q1. Salida. Lámpara E1.

Acopio de materiales. Diseño de la programación. Programación. Transferencia PC-PLC. Puesta en marcha. Depuración de errores. Alimentación 230 V AC.

Módulo de entradas: 8 entradas digitales a 230 V. Módulo de salidas: 4 salidas a relé.

Comprobar el efecto de la función OR.

Alimentación salidas del PLC

A B

L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 AI1AI2

MicroPLC

Q1 Q2 Q3 Q4

OUTPUT 4xRELAY 10A

OK Pulsador 1 E1

16 mm

16 mm

Circuito C1. 2 x 1,5 mm +T 2 Circuito C1 1. 2 x 1,5 mm +T 2 1 2 N N 10 A 1 2 N N 10 A S1 Alimentación sensores digitales Lámpara PE PIA 1 PIA 2 Input: AC 100-240V Output: DC 24V/1,3 A 24V ok L+ N + + -POWER Pulsador 2 S2

INPUT 24 V DC

Representación orientativa de los mecanismos.

(42)

r.a.c 201

1

Descripción de la programación

Programación en FBD

Programación en Ladder

Se activará la salida Q1, y por tanto la lámpara E1 si se excita cualquiera de las dos entradas I1 ó I2 (S1 y S2), o las dos a la vez.

Pulsador I1 Q1 Punto de luz 0 1 I2 (S2. Pulsador NA, 3-4) I1 (S1. Pulsador NA, 3-4) Q1 (E1. lámpara 1) 0 1 0 1 Pulsador I2 OR

>

1

I1 Q1 I2 Símbolo Significado Contacto abierto Bobina directa

%I1 e %I2 Entradas

%Q1 Salida

Listado de variables

Símbolos empleados en lenguaje LD

Cronograma

I1. Pulsador 1. I2. Pulsador 2. Q1. Lámpara.

(43)

r.a.c 201

1

1 3 2 4 Alimentación PLC y dispo-sitivos de entrada: 230 V AC

Alimentación entradas del PLC a 230 V AC

PIA 10 A L NPE 1 3 2 4 PIA 10 A L NPE S1 Alimentación salidas del PLC 230 V AC S=2x1,5 mm +T 2 S=2x1,5 mm +T 2 I1 Sección: 1,5 mm2

E

1 X1 X2 L < F .A> N <F .A> L <Q> N <Q> PE <Q> PE <F .A> N <Q> L <Q: 230 V AC> Sección: 1,5 mm2 L. 230 V AC X2.1-2 X1.1-2 X2.6 X1.3 13 14 F2 F1 E1. Lámpara X2.4 A B L+ N PE I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 MicroPLC Q1 Q2 Q3 Q4

OUTPUT 4xRELAY 10A

OK

X1.4

Esquema de conexiones destacado

Resumen de mecanismos y dispositivos

Ejercicios

Módulo de entradas: 10 entradas digitales a 230 V c.a. Módulo de salidas: 4 salidas a relé.

Bornero X1. Alimentación circuitos de control y entradas del PLC. Bornero X2. Alimentación salidas del PLC, y dispositivos de salida fuera del cuadro.

Autómata programable 230 V AC, 8 DI, 230 V AC, 4 DO a relé. I1 (S1). Pulsador 1 de activación.

I2 (S2). Pulsador 2 de activación. Q1 (E1). Lámpara.

F1. Magnetotérmico 10 A, para protección PLC y entradas del PLC. F2. Magnetotérmico 10 A, par protección salidas del PLC.

¿Podrías diseñar la puesta en marcha de una lámpara a través de un microPLC con funciones NAND, NOR y XOR?

S2 I2 X1.3 13 14 X1.5

(44)
(45)

r.a.c 201

1

Descripción y requisitos mínimos

Donde

Un toldo de una vivienda se abre y cierra de forma motorizada, a través de un motor monofásico, y se gobierna con dos pulsadores, donde S1(I1) para la apertura y S2 (I3) para el cierre. Además, dispone de dos finales de carrera en los extremos de apertura y cierre.

Condiciones de funcionamiento:

- Si se presionan a la vez apertura y cierre de toldo, prevalecerá la primera orden ejecutada, evitándose de cualquier modo una activación simultánea de apertura y cierre.

- El final de carrera FC 1 (I2), detiene el motor como tope de apertura de toldo. - El final de carrera FC 2 (I4), detiene el motor como tope de cierre de toldo.

- Un anemómetro gestiona el valor de la velocidad del viento instantánea en el lugar de ubicación del toldo. El anemómetro da a su salida un valor de 0 a 10 V c.c, donde:

0 V = 0 Km/h 10 V = 250 Km/h

- El autómata programable dispone de un módulo de entrada analógica capaz de interpretar el valor analógico 0...10 V procedente del anemómetro. Si el valor del viento es igual o superior a 80 Km/h (3.2 V c.c.), el toldo se cerrará totalmente, es decir, hasta ser detenido por el final de carrera de cierre FC 2 (I4).

PIA 1. Protección de la fuente de alimentación que alimenta al autómata programable. PIA 2. Protección de las salidas conectadas al PLC.

PE. Borne y conductor de protección.

S1. Pulsador NA, 13-14 para la orden de apertura de toldo. S2. Pulsador NA, 13-14 para la orden de cierre de toldo. KM 1. Contactor que alimenta el circuito calefactor. FC 1. Final de carrera apertura de toldo.

FC 2. Final de carrera cierre de toldo. M. Motor monofásico de 230 V AC.

Variables programadas en el autómata programable

Micro-autómata elegido para el caso

Cronograma

I1. Entrada digital. Pulsador de orden de apertura toldo. I2. Entrada digital. Final de carrera “tope” de apertura toldo. I3. Entrada digital. Pulsador de orden de cierre toldo. I4. Entrada digital. Final de cerrara “tope” de cierre toldo. AI1. Entrada analógica. Anemómetro.

Q1. Salida. Motor apertura toldo. Q2. Salida. Motor cierre toldo.

Alimentación 24 V DC. suministrados por una fuente de alimentación 230V/24 V DC. Módulo de entradas: 8 entradas digitales a 24 V DC.

Incorpora entrada analógica 0...10 V DC. Módulo de salidas: 4 salidas a relé.

AB

L N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 AI1AI2

MicroPLC

Q1Q2Q3Q4 OUTPUT 4xRELAY 10A

OK

AB

L N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 AI1AI2

MicroPLC

Q1Q2Q3Q4 OUTPUT 4xRELAY 10A

OK

AB

L N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 AI1AI2

MicroPLC

Q1Q2Q3Q4 OUTPUT 4xRELAY 10A

OK

AB

L N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 AI1AI2

MicroPLC

Q1Q2Q3Q4 OUTPUT 4xRELAY 10A

OK 0 1 0 1 0 1 I1. Pulsador S1 apertura toldo

I2. Final de carrera apertura toldo I3. Pulsador S2 cierre toldo 0 10 0 1 0 1 Sin efecto Q1. Motor abre toldo Q2. Motor cierra toldo

I4. Final de carrera cierre toldo 3.2 Punto límite AI 1. Entrada analógica equ. anemómetro BAS19_ANALÓGICOS_TOLDO

(46)

r.a.c 201

1

Cableado del PLC

Alimentación salidas del PLC

A B

L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 AI1AI2

MicroPLC

Q1 Q2 Q3 Q4

OUTPUT 4xRELAY 10A

OK

16 mm

16 mm

Circuito C1. 2 x 1,5 mm +T 2 Circuito C1 1. 2 x 1,5 mm +T 2 1 2 N N 10 A 1 2 N N 10 A Alimentación sensores digitales PE PIA 1 PIA 2 Input: AC 100-240V Output: DC 24V/1,3 A 24V ok L+ N + + -POWER

INPUT 24 V DC

S1. Pulsador apertura toldo 3 4 3 4 3 4 3 4 FC 2. Final de carrera cierre de toldo S2. Pulsador cierre toldo

M

0....10 V Anemómetro FC 1. Final de carrera apertura de toldo Motor toldo Monofásico 230 V c.a. Extiente toldo Recoge toldo N

(47)

r.a.c 201

1

Programación en Ladder

I1 I3 I2 Q2 Q1

Línea 1.

Para que el motor sentido apertura de toldo se pueda activar, se darán diferentes condicionantes:

- Presionar pulsador apertura toldo (I1).

- Que NO se presione el pulsador contrario de cierre de toldo (I3). - Que no esté activo el final de carrera de apertura de toldo (I2). - Que no esté activo el motor en sentido opuesto (cierre) (Q2). - Que no esté activa la memoria de riesgo de viento fuerte (M1).

I2 I1 I4 Q2

Línea 2.

Para que el motor sentido cierre de toldo se pueda activar, se darán diferentes condicionantes: - Presionar pulsador cierre toldo (I2).

- Que NO se presione el pulsador contrario de apertura de toldo (I1). - Que no esté activo el final de carrera de cierre de toldo (I4). - Que no esté activo el motor en sentido opuesto (apertura) (Q1). Note, que la memoria (M1), también podrá activar el toldo sentido cierre.

M1

M1

Q1

Línea 3.

El anemómetro efectúa a su salida un valor de 0 a 10 Voltios, donde "0" equivale a 0 Km/h y "10" a 250 Km/h que es la velocidad máxima capaz de medir. A su vez, el módulo de entrada analógica del autómata permite registrar un valor de 0 a 32768. 32768 dividido por 131 es igual a 250. El valor instantáneo de la entrada analógica se "guardará" en la variable MW0.

Div (0....32768) 131 MW0 (0...250) Siempre a “1” AI1 M1 Línea 4.

Si el valor de MW0 es igual o mayor de 80 (Km/h), se excita la marca M1.

MW0

80

> =

M1 Línea 5.

La marca M1 se desactiva con el final de carrera de cierre toldo (I4).

R S

(48)

r.a.c 201

1

Programación en FBD Q1 Pul_abre toldo I1

Final carrera abre

I2

1

&

AND

1

Motor toldo abre

1

1

&

AND Pul_cierra toldo I3 M1 OR

>

1

M1

&

AND

1

Q2 Motor toldo cierra

Div

M1 Marca (memoria)

Final carrera cierra I4 RS S R Anemómetro (analógica) AI 1 (0....32768) 131 MW0 (0...250)

>=

Compara MW0 80 Q2 I3

1

Q1

(49)

Descripción y requisitos mínimos

La temperatura de un horno eléctrico se regulará a través de un potenciómetro que implementará valores de tensión de 0 a 10 V c.c. en un módulo de entradas analógicas de un PLC a través de la entrada AI 1. Diez salidas del PLC (de Q1 a Q10), activarán respectivamente grupos de resistencias eléctricas, con el propósito de aumentar o disminuir la temperatura del interior del horno.

Una segunda entrada analógica AI 2, asociada a una sonda de temperatura, controlará el valor en el interior del horno, de tal modo que, si el valor real de la temperatura del horno es superior al 10% de la temperatura fijada por el potenciómetro, las resistencias se desconectan hasta que la temperatura baje de nuevo.

Un interruptor asociado a la puerta del horno I1, impedirá que funcionen las resistencias si la puerta está abierta.

Un temporizador T1, impedirá un funcionamiento prolongado de las resistencias. Ajuste del valor analógico del potenciómetro AI 1:

0 V = 0% calor. 1 V = 10% calor. 2 V = 20% calor. 3 V = 30% calor. 4 V = 40% calor. 5 V = 50% calor. 6 V = 60% calor. 7 V = 70% calor. 8 V = 80% calor. 9 V = 90% calor. 10 V = 100% calor. Donde

Variables programadas en el autómata programable

Micro-autómata elegido para el caso

PIA 1. Protección de la fuente de alimentación que alimenta al autómata programable. PIA 2. Protección de las salidas (resistencias) conectadas al PLC.

PE. Borne y conductor de protección.

S1. Interruptor, conectado a la puerta del horno para evitar el funcionamiento de las resistencias en caso de apertura de puerta.

R1 a R10. Resistencias de caldeo.

I1. Entrada digital. Interruptor conectado a la puerta del horno. AI1. Entrada analógica. Potenciómetro selector de temperatura. AI2. Entrada analógica. Sonda de temperatura en el interior del horno. Q1 a Q10. Salidas digitales. Resistencias de caldeo.

M1. Marca. Se excita cuando el potenciómetro no es igual a “0”.

M2. Marca. Se excita cuando la sonda AI 2, registra un valor un 10% por encima del valor prefijado por el potenciómetro (AI 1). con la misión de desconectar las resistencias.

MW0. Valor del potenciómetro más “10”. T1. Temporizador.

Alimentación 230 V AC. Además, el PLC aporta 24 V DC. para el módulo de entradas digitales.

Módulo de entradas: 20 entradas digitales a 24 V DC. Tres módulos de salida a relé, con un total de 17 salidas.

Módulo adicional de 4 entradas analógicas (0....20 mA y 0...10 V DC).

AB

L N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 AI1AI2

MicroPLC

Q1Q2Q3Q4 OUTPUT 4xRELAY 10A

OK

AB

L N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 AI1AI2

MicroPLC

Q1Q2Q3Q4 OUTPUT 4xRELAY 10A

OK

AB

L N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 AI1AI2

MicroPLC

Q1Q2Q3Q4 OUTPUT 4xRELAY 10A

OK

AB

L N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 AI1AI2

MicroPLC

Q1Q2Q3Q4 OUTPUT 4xRELAY 10A

OK 20% 10% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100% 0%

(50)

Cronogramas 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100% 0% 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 Q1. Resistencia 1 Q3. Resistencia 3 Q2. Resistencia 2 Q10. Resistencia 10 Q9. Resistencia 9 Q8. Resistencia 8 Q7. Resistencia 7 Q6. Resistencia 6 Q5. Resistencia 5 Q4. Resistencia 4 AI1. Potenciómetro

Azul. Valor prefijado por el potenciómetro (AI 1).

Rojo. Valor real de la temperatura registrado

por sonda (AI 2).

Qx. Resistencia x. 0 1 +10 -10 AI 1 AI 2

Momento de excitación de las resistencias según el selector (potenciómetro).

Momento en el cual la temperatura real del interior del horno es superior a la prefijada.

(51)

24 VDC

L+ M M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16 I17 I18 I19 I20

COM1

L1 N PE Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 Q16

COM2 COM3 Q17

SALIDAS A RELÉ SALIDAS A RELÉ SALIDA A RELÉ

ENTRADAS A 24 V DC POWER RUN/ST OP ERROR COM

I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16 I17 I18 I19 I20 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 Q16 Q17 + 0V V1 I1 V2 I2 V3 I3 V4 I4 M

4 EA

Cableado del PLC

Alimentación salidas del PLC

16 mm

16 mm

Circuito C1. 2 x 1,5 mm +T 2 Circuito C1 1. 2 x 1,5 mm +T 2 1 2 N N 10 A 1 2 N N 10 A Alimentaciónsensores digitales PE PIA 1 PIA 2 S1. Interruptor puerta de horno 3 4 0....10 V R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 R9 R10 Sonda de temperatura 0...10 V 20% 10% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100% 0% Resistencia variable

(52)

Programación en FBD

&

Q1 AND Resistencias “1”

&

AND T1

>=

Compara AI 1 10 I1 M1 R M2 Q2

&

AND Resistencias “2”

&

AND T1

>=

Compara AI 1 20 I1 M1 R M2 Q3

&

AND Resistencias “3”

&

AND T1

>=

Compara AI 1 30 I1 M1 R M2 Q2

&

AND Resistencias “4”

&

AND T1

>=

Compara AI 1 40 I1 M1 R M2 Q5

&

AND Resistencias “5”

&

AND T1

>=

Compara AI 1 50 I1 M1 R M2 Q6

&

AND Resistencias “6”

&

AND T1

>=

Compara AI 1 60 I1 M1 R M2 Q7

&

AND Resistencias “7”

&

AND T1

>=

Compara AI 1 70 I1 M1 R M2 Q8

&

AND Resistencias “8”

&

AND T1

>=

Compara AI 1 80 I1 M1 R M2 Q9

&

AND Resistencias “9”

&

AND T1

>=

Compara AI 1 90 I1 M1 R M2 Q10

&

AND Resistencias “10”

&

AND T1

>=

Compara AI 1 100 I1 M1 R M2

>=

Compara AI 1 2 M1 Marca (memoria) Suma

+

Potenciómetro AI 1 10 MW0 20% 10% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100% 0% M1

>=

Compara AI 2 MW 0 M2 Marca (memoria) Sonda de temperatura AI 2 AI 1 IN TRetardo a la conexión 40 min. M1

T1

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