PRACTICA 3
CONTROL DE SISTEMAS DE EVENTOS
DISCRETOS.
CONTROL DE UN ASCENSOR Y DE UNA
MÁQUINA HERRAMIENTA FISCHERTECNICK.
Se van a desarrollar los programas de control sobre dos modelos de fabricación de FISCHERTECNICK Computing. Estos modelos simulan otros tantos sistemas de fabricación que podemos encontrar en una fábrica, en concreto son:
Ascensor tres niveles. Máquina herramienta.
Estos modelos disponen de sensores y de actuadores que permiten su manejo mediante autómata programable.
Sensores:
Finales de Carrera- Consisten en un interruptor que tiene asociado un contacto conmutado. Se alimentara su "terminal 3" a 24 Voltios y se cableará el "terminal 1" a una entrada del autómata.
Señalizadores :
Son bombillas de 6 voltios que nos indican el estado de alguna parte del sistema. Algunas de ellas están conectadas en paralelo con los motores. Actuadores:
Motores de Corriente continua
La tensión nominal de alimentación de estos motores es 6 voltios. Se alimentará su inducido a 6 Voltios de tensión continua . Para invertir el sentido de giro habrá que suministrarles -6 voltios de tensión continua. Ambas tensiones se tomarán de la fuente de continua, y se llevarán al autómata a través de dos salidas digitales del autómata programable. Todo este cableado se deberá hacer en el riel de fichas situado encima de la fuente de alimentación, tal como se observa en la figura siguiente.
CO Q2.0 C1 Q2,1 +6 V 0V -6V
Fichas Conector
Motor de corriente continua
Figura 44. Ejemplo de Conexión de un motor de las maquetas.
NO SE DEBERAN ACTIVAR A LA VEZ LAS DOS SALIDAS QUE CONTROLAN AL MOTOR DADO QUE SE PRODUCIRIA UN CORTOCIRCUITO EN LA FUENTE DE ALIMENTACION ENTRE LOS +6 V. Y LOS -6 V.
L 1 1 0 V2 4 0V 50/60 Hz 0 1 2 34 5 6 7 8 9 1011 0V +24V N C00 C11 C22 C33 C44 5 6 7 RUN STOP CPU PROG I/O MEM BATT MOTOR M2 MOTOR M1 MOTOR M4 MOTOR M3
TABLA DE ENTRADAS SALIDAS DE LAS MAQUETAS FISCHERTECNICK. ENTRADAS Numero de tornillo en el módulo de entradas- salidas TSX DMZ 28DR ASCENSOR MAQUINA HERRAMIENTA %I5.0 1 %I5.1 2 %I5.2 3 %I5.3 4 E3 E3 %I5.4 5 E4 E4 %I5.5 6 E5 E5 %I5.6 7 E6 Marcha %I5.7 8 E7 %I5.8 9 E8 %I5.9 10 %I5.10 11 %I5.11 12 %I5.12 13 %I5.13 14 %I5.14 15 %I5.15 16
SALIDAS ASCENSOR MAQUINA
HERRAMIENTA %Q6.0 20-21(común +5V) M1D M1D
%Q6.1 22-25(común +5V) M2D
%Q6.2 23-25(común +5V) %Q6.3 24-25(común +5V)
%Q6.4 26-30(común -5V) M1I M1I
%Q6.5 27-30(común -5V) M2I
%Q6.6 28-30(común -5V) %Q6.7 29-30(común -5V) %Q6.8 31-35(común)
CONTROL DE UN ASCENSOR DE TRES PLANTAS.
Tal como se observa en las imágenes de la vista y cableado del ascensor, disponemos de los siguientes elementos para controlarlo.
-Actuador : motor de corriente continua (M1) de 5 voltios para el movimiento vertical.
-Señalizadores: (M1,M2,M3) tres bombillas de 5 voltios para indicar el estado del sistema. Una de ellas esta conectada en paralelo con el motor del ascensor.
-Captadores: Seis finales de carrera. Tres situados en el recorrido del ascensor (E3,E4 y E5) para informar de la posición de la cabina. Otros tres situados en el frontal (E6,E7 y E8) y sirven para llamar al ascensor.
Se deberá realizar un programa que controle el funcionamiento del ascensor teniendo en cuenta las siguientes especificaciones:
• Se podrán realizar varias llamadas seguidas memorizándose éstas para una posterior atención.
• El ascensor, una vez llamado, podrá seguir dos trayectos: de subida o de bajada.
• Cada vez que el ascensor llega a un piso desde el que se le ha llamado se parará durante 10 segundos.
• Si atendiendo una llamada recibe otra de un piso a alcanzar en el trayecto que está siguiendo se deberá parar en este piso antes de seguir avanzando hacia el piso final del trayecto.
• Si por el contrario la llamada es de un piso más lejano pero en la misma dirección de movimiento del ascensor se contemplará este nuevo piso como piso final del trayecto.
• En el caso de que la llamada sea de un piso no alcanzable siguiendo la dirección actual del ascensor se memorizará esta llamada para atenderla cuando, una vez llegado el ascensor al piso final del trayecto, cambie de dirección.
CONTROL DE UNA MAQUINA HERRAMIENTA.
Tal como se observa en la imagen de la máquina herramienta, disponemos de los siguientes elementos para controlar la máquina herramienta.
-Actuadores: dos motores de corriente continua (M1 y M2 ) de 6 voltios para el movimiento alrededor de la plataforma y el movimiento vertical del taladro.
-Señalizadores: (M1y M2 ) dos bombillas de 6 voltios para indicar el estado de cada uno de los motores. Están en paralelo con los motores.
-Captadores: tres finales de carrera. Dos situados en el recorrido de la taladradora (E4 y E5) . Otro situado al lado de la rueda giratoria para detectar la posición de las piezas (E3).
Se realizará un programa que controla el funcionamiento de la máquina herramienta, de manera que al dar una orden de marcha (%I5.6) realice el taladro de las cuatro piezas dispuestas en la plataforma.
Una vez taladradas las cuatro piezas la plataforma deberá girar para que un operario pueda recoger las piezas taladradas y disponer otras nuevas en el extremo de la plataforma opuesto a E3. En este proceso la plataforma deberá realizar 3 giros de 90 grados en sentido contrario a cuando fueron taladradas las piezas. Entre los giros debe existir una espera de 5 segundos.
