Este ejercicio trata de construir un artefacto para facilitar la labor en el reparto de caramelos en las carrozas de sus magestades los Reyes de Oriente. El funcionamiento se describe por etapas.
Una catapulta girará sobre sí misma en cinco posiciones; en cada una de ellas, irá expulsando caramelos.
Antes de comenzar, se entiende que se cumplen las condiciones iniciales, en caso de que no sea así, un pulsador de RESET I8, obligará al conjunto mecánico a desplazarse a unas condiciones iniciales obligatorias.
La catapulta debe girar automáticamente a 5 posiciones, describiendo un total de 180º. En cada una de estas posiciones, efectúa la expulsión de caramelos con la extensión y recogida del cazo, donde Q1 es el cilindro que extiende el cazo; cuando Q1=0, un muelle recoge rápidamente el cazo.
En las condiciones iniciales, la catapulta se encuentra en la posición 1, estando el final de carrera I2, presionado, y se encuentra además el cazo recogido, por lo tanto, el detector que advierte que la catapulta está abajo I6, está activo.
Q1 SUBE Y EXPULSA I7 DTC ESTÁ ARRIBA I6 DTC ESTÁ ABAJO RESET START I1 I8
I2 POSICIÓN 1 Q2 MOTOR DIRECTO Q3 MOTOR INVERSO
M
Etapa 1. La catapulta está en la posición 1. Al presionar el pulsador de START I1, un cilindro Q1 expulsa el cazo de la catapulta con firmeza, esparciendo los caramelos. Cuando está totalmente extendido, se activa el detector I7, que obliga a la recogida del cazo al desactivar el cilindro (Q1=0).
I2 POSICIÓN 1 I3 POSICIÓN 2 3 I5 POSICIÓN 4 I9 POSICIÓN 5 Q2 MOTOR DIRECTO Q3 MOTOR INVERSO
M
Etapa 2. Al recogerse el cazo, se activa el detector de “cazo recogido” I6=1. En ese instante, se activa el motor que mueve la catapulta sentido directo Q2=1, hasta que es presionado el final de carrera de la posición 2, I3....en ese instante se detiene el motor directo, Q2=0.
Etapa 3. Cuando Q2=0 e I3=1, se inicia esta etapa, que consiste en activar de nuevo la salida Q1, con el propósito de elevar el cazo. Cuando éste está totalmente extendido y expulsa los caramelos, se activa el detector de cazo extendido I7=1, que obliga la recogida del cazo.
Etapa 4. Al recogerse el cazo, se activa el detector de “cazo recogido” I6=1. En ese instante, se activa el motor que mueve la catapulta sentido directo Q2=1, hasta que es presionado el final de carrera de la posición 3, I4....en ese instante se detiene el motor directo, Q2=0.
activa el detector de cazo extendido I7=1, que obliga la recogida del cazo.
Etapa 6. Al recogerse el cazo, se activa el detector de “cazo recogido” I6=1. En ese instante, se activa el motor que mueve la catapulta sentido directo Q2=1, hasta que es presionado el final de carrera de la posición 4, I5....en ese instante se detiene el motor directo, Q2=0.
Etapa 7. Cuando Q2=0 e I5=1, se inicia esta etapa, que consiste en activar de nuevo la salida Q1, con el propósito de elevar el cazo. Cuando éste está totalmente extendido y expulsa los caramelos, se activa el detector de cazo extendido I7=1, que obliga la recogida del cazo.
Etapa 8. Al recogerse el cazo, se activa el detector de “cazo recogido” I6=1. En ese instante, se activa el motor que mueve la catapulta sentido directo Q2=1, hasta que es presionado el final de carrera de la posición 5, I9....en ese instante se detiene el motor directo, Q2=0.
Etapa 9. Cuando Q2=0 e I9=1, se inicia esta etapa, que consiste en activar de nuevo la salida Q1, con el propósito de elevar el cazo. Cuando éste está totalmente extendido y expulsa los caramelos, se activa el detector de cazo extendido I7=1, que obliga la recogida del cazo.
Etapa 10. Al recogerse el cazo, se activa el detector de “cazo recogido” I6=1. En ese instante, se activa el motor que mueve la catapulta sentido INVERSO Q3=1, realizando un recorrido sin pausa hasta la posición inicial, hasta que es presionado el final de carrera de la posición 1, I2....en ese instante se detiene el motor inverso, Q3=0. En este momento todo el sistema está detenido, a la espera de presionar de nuevo el pulsador de START I1, para que el ciclo comience de nuevo.
Donde, los bloques a determinar, son: B002: B004: B005: B006: B007: B008: B012: B016: B023: B030: B034: B038: B042:
VARIABLE DENOMINACIÓN VARIABLE DENOMINACIÓN
I1 START M1 ETAPA 1
I2 POSICIÓN 1 M2 ETAPA 2
I3 POSICIÓN 2 M3 ETAPA 3
I4 POSICIÓN 3 M4 ETAPA 4
I5 POSICIÓN 4 M5 ETAPA 5
I6 CATAPULTA ABAJO M6 ETAPA 6
I7 CATAPULTA ARRIBA M7 ETAPA 7
I8 RESET M8 ETAPA 8
I9 POSICIÓN 5 M9 ETAPA 9
Q1 SUBE CATAPULTA M10 ETAPA 10
Q2 MOTOR DIRECTO Q3 MOTOR INVERSO
POSICIÓN 1
POSICIÓN 2
POSICIÓN
3
POSICIÓN 4
POSICIÓN 5
I2 POSICIÓN 1M
I3 POSICIÓN 2M
I4 POSICIÓN 3M
I5 POSICIÓN 4M
I9 POSICIÓN 5 Q2 MOTOR DIRECTO Q3 MOTOR INVERSOM
Q1 SUBE Y EXPULSA I7 DTC ESTÁ ARRIBA I6 DTC ESTÁ ABAJO RESET START I1 I8Recuerde:
Si desea sustituir los cables por conectores, pulse la tecla o el icono que aparece a continuación, y haga “clic” en el cable a “cortar”. El resultado, aparecerá un conector indicando la procedencia y otro indicando hacia donde se destina. Para volver a visualizar el cable se usará la misma herramienta activando uno de los conectores afectados.
F11 Deshacer o unir conexión
Para Logo! V4, 5 ,6 y 7.
Para Logo! V8.
El resultado
Si desea reducir un bloque NOT, simplemente no lo coloque inicialmente y haga doble “clic” en el nodo que desee ubicarlo. El resultado, un punto negro.
RS R S Relé Autoenclavador Par Trg R Par Relé de Impulsos
RS
S Conmutador analógico de valor umbral ParA
Ax Interruptor analógico de valor umbral diferencial ParA
Ax Comparador analógico ParA
Ax Ay V igilancia del valor analógico ParA
En Ax Amplificador analógico ParA
Ax AQ R Cnt Dir Par + _Contador Progresivo/ Regresivo
R En Ral Par Contador de horas de funcionamiento
h
Fre Par Selector de umbral CONT ADORES V ARIOS ANALÓGICOS T exto de aviso Par En P Interruptor Software Par En Trg Par Registro de desplazamiento Dir In FUNCIONES BÁSICAS TEMPORIZADORES 1 =1AND OR NOT NAND NOR XOR
& >1 & >1 AND con evaluación de flancos & NAND con evaluación de flancos & TEMPORIZADORES Tr g T Retardo a la conexión Tr g R T Retardo a la desactivación Retardo a la conexión/ desconexión Tr g Par Trg R Par Retardo a la conexión memorizado Tr g Par Relé de barrido (salida d e impulsos) Relé de barrido disparado por flanco Tr g Par R En T Reloj Simétrico En Inv Par Generador de impulsos asíncronos No M D M D T emporizador Anual
No1 No2 No3
T emporizador Semanal En Par Generador Aleatorio Tr g Par Interruptor de alumbrado para escalera Tr g R Interruptor Confortable Par Entrada analógica
