PLIEGO PRESCRIPCIONES TÉCNICAS VUELOS DIGITALES A DIFERENTES ESCALAS DE ILLES BALEARS. AÑO 2010

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Serveis d’Informació Territorial de les Illes Balears, S.A.U. telf: 971 78 42 10 Av. Alexandre Rosselló, 13-b, 1r - 07002, Palma de Mallorca. fax: 971 78 42 09

CIF: A-57101073 http://www.sitibsa.com mail: sitibsa@sitibsa.com

PLIEGO PRESCRIPCIONES TÉCNICAS

VUELOS DIGITALES A DIFERENTES ESCALAS DE ILLES BALEARS.

AÑO 2010

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Serveis d’Informació Territorial de les Illes Balears, S.A.U. telf: 971 78 42 10 Av. Alexandre Rosselló, 13-b, 1r - 07002, Palma de Mallorca. fax: 971 78 42 09

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ÍNDICE

1

GENERALIDADES ... 4

1.1 OBJETO ... 4

1.2 INFORMACIÓN TÉCNICA DE LA OFERTA ... 4

1.3 SEGUIMIENTO DE LOS TRABAJOS ... 4

1.4 LOTES DE TRABAJO. ORDEN DE EJECUCIÓN Y DE ENTREGA ... 5

1.5 CONTROL DE CALIDAD Y RECEPCIÓN DE LOS TRABAJOS ... 5

1.5.1 CONDICIONES A CUMPLIR ... 5

1.5.2 ERRORES DETECTADOS EN UN LOTE ENTREGADO ... 5

2

SISTEMA GEODÉSICO DE REFERENCIA Y ALTITUDES ... 7

2.1 SISTEMA GEODÉSICO DE REFERENCIA ... 7

2.2 ALTITUDES ELIPSOIDALES ... 7

2.3 TRANSFORMACIONES DE ALTITUDES ELIPSOIDALES A ORTOMÉTRICAS ... 7

2.4 PROYECCIÓN CARTOGRÁFICA ... 7

3

VUELO FOTOGRAMÉTRICO ... 8

3.1 CÁMARA FOTOGRAMÉTRICA Y EQUIPOS AUXILIARES ... 8

3.1.1 CÁMARA ... 8

3.1.2 FORMATO DE LOS FOTOGRAMAS ... 8

3.1.3 CAMPO DE VISIÓN TRANSVERSAL ... 8

3.1.4 CALIBRACIÓN DE LA CÁMARA ... 8

3.1.5 CONTROL AUTOMÁTICO DE EXPOSICIÓN ... 8

3.1.6 RESOLUCIÓN ESPECTRAL DEL SENSOR ... 8

3.1.7 RESOLUCIÓN RADIOMÉTRICA ... 8

3.1.8 SISTEMA FMC ... 8

3.1.9 PLATAFORMA GIROESTABILIZADORA AUTOMÁTICA ... 8

3.1.10 VENTANA FOTOGRAMÉTRICA ... 8

3.1.11 SISTEMA DE NAVEGACIÓN BASADO EN GPS ... 9

3.1.12 SISTEMA INERCIAL (IMU/INS) ... 9

3.2 VUELO Y COBERTURA FOTOGRÁFICA ... 9

3.2.1 PLANIFICACIÓN DEL VUELO ... 9

3.2.2 FECHAS DE VUELO ... 9

3.2.3 HORARIO ... 10

3.2.4 CONDICIONES METEOROLÓGICAS... 10

3.2.5 TAMAÑO DE PIXEL Y ALTURAS DE VUELO ... 10

3.2.6 DIRECCIÓN DE LAS PASADAS ... 10

3.2.7 RECUBRIMIENTO LONGITUDINAL ... 10

3.2.8 RECUBRIMIENTO TRANSVERSAL ... 11

3.2.9 NÚMERO DE PASADAS ... 11

3.2.10 LONGITUD MÁXIMA DE UNA PASADA ... 11

3.2.11 PASADAS INTERRUMPIDAS ... 11

3.2.12 SUPERFICIE DE AGUA EN CADA FOTOGRAMA ... 11

3.2.13 DESVIACIONES DE LA TRAYECTORIA DEL AVIÓN ... 11

3.2.14 DESVIACIONES DE LA VERTICAL DE LA CÁMARA ... 11

3.2.15 DIFERENCIAS DE VERTICALIDAD ENTRE FOTOGRAMAS CONSECUTIVOS ... 12

3.2.16 DERIVA NO COMPENSADA ... 12

3.2.17 CAMBIOS DE RUMBO ENTRE FOTOGRAMAS CONSECUTIVOS ... 12

3.2.18 ZONA A RECUBRIR ... 12

3.3 TOMA DE DATOS GPS EN VUELO ... 12

3.3.1 DISTANCIA ENTRE RECEPTORES ... 12

3.3.2 ESTACIONES DE REFERENCIA ... 12

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3.4 PROCESADO DE LA TRAYECTORIA GPS E IMU ... 13

3.4.1 PROCESADO DE LA TRAYECTORIA ... 13

3.4.2 ORIENTACIONES ... 13

3.4.3 PRECISIÓN DE LOS ÁNGULOS DE ACTITUD ... 13

3.5 PROCESADO DE LAS IMÁGENES DIGITALES ... 13

3.5.1 RADIOMETRÍA ... 13

3.5.2 ORIENTACIÓN DE LAS IMÁGENES ... 13

3.6 PRODUCTOS A ENTREGAR ... 13

3.6.1 PLANIFICACIÓN DEL VUELO ... 13

3.6.2 GRÁFICOS Y DATOS DEL VUELO REALIZADO ... 14

3.6.3 FICHEROS GPS-IMU DE VUELO ORIGINALES Y PROCESADOS ... 14

3.6.4 FOTOGRAMAS DIGITALES DE 8 BITS EN FORMATO TIFF ... 14

3.6.5 FICHEROS TFW DE GEORREFERENCIACIÓN APROXIMADA DE CADA FOTOGRAMA DIGITAL DE 8 BITS ... 15

3.6.6 FOTOGRAMAS RGB EN FORMATO ECW GEORREFERENCIADO ... 15

3.6.7 BASE DE DATOS DE VUELO ... 15

3.6.8 CERTIFICADO DE CALIBRACIÓN DE LAS CÁMARAS Y OBJETIVOS EMPLEADOS ... 15

3.6.9 CALIBRACIÓN DEL SISTEMA INTEGRADO CÁMARA DIGITAL GPS/INS ... 15

3.6.10 VECTORES DE EXCENTRICIDAD ... 15

3.6.11 INFORME DESCRIPTIVO DEL PROCESO DE VUELO ... 16

4

METADATOS ISO 19115 ... 17

4.1 EJECUCIÓN DE LOS TRABAJOS ... 17

4.1.1 DATOS A CUMPLIMENTAR ... 17

4.2 PRODUCTOS A ENTREGAR ... 17

4.2.1 METADATOS ISO DE LOS PRODUCTOS DE LA FASE DE VUELO FOTOGRAMÉTRICO. ... 17

5

GRABACIÓN Y ARCHIVADO DE PRODUCTOS ... 18

5.1 EJECUCIÓN DE LOS TRABAJOS ... 18

5.1.1 GRABACIÓN DE PRODUCTOS Y DOCUMENTOS ... 18

5.1.2 ALMACENAMIENTO DE LOS FICHEROS DEL PROYECTO ... 18

5.1.3 NÚMERO DE COPIAS ... 18

5.1.4 MEDIOS Y ESTRUCTURA DE ALMACENAMIENTO... 18

5.1.5 NOMENCLATURA DE FICHEROS ... 18

5.2 PRODUCTOS A ENTREGAR ... 18

5.2.1 LISTADO DE LOS FICHEROS CONTENIDOS EN CADA MEDIO DE ALMACENAMIENTO.... 18

5.2.2 INFORME DESCRIPTIVO DEL PROCESO DE ARCHIVO. ... 18

6

CONTROL DE CALIDAD ... 19

6.1 EJECUCIÓN DE LOS TRABAJOS ... 19

6.1.1 CONTROL DE CALIDAD DE LOS TRABAJOS REALIZADOS. ... 19

6.2 PRODUCTOS A ENTREGAR ... 19

6.2.1 INFORME DESCRIPTIVO DEL PROCESO DE CONTROL DE CALIDAD ... 19

7

ENVÍO DE PRODUCTOS ... 20

7.1 PRODUCTOS A ENTREGAR ... 20

7.1.1 INFORME DESCRIPTIVO DEL ENVÍO DE PRODUCTOS ... 20

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1 GENERALIDADES

1.1 OBJETO

El objeto de las siguientes especificaciones técnicas es la contratación del servicio de Asistencia Técnica para la realización de los Vuelos Fotogramétricos requeridos para la ejecución de los diferentes proyectos cartográficos dentro del ámbito de Illes Balears.

Lote Ámbito Superficie a volar

1 Illes Balears 496.834 ha.

2

Zonas urbanas de tres TM de Eivissa, de Formentera, de Ariany, y

algunas zonas de costa de Illes Balears

9.604 ha.

3 Puertos Illes Balears 193 ha.

1.2 INFORMACIÓN TÉCNICA DE LA OFERTA

Se entregará una Memoria que incluirá:

- Metodología a seguir en el desarrollo de los trabajos, de acuerdo con lo establecido en el presente Pliego de Prescripciones Técnicas.

- Certificado de calibración de la cámara fotogramétrica a emplear.

- Cronograma completo para la ejecución, sin indicaciones de fechas concretas de ejecución (Los plazos/temporalización concreta se valorará con la mejora de plazo de ejecución en el sobre 3). Con este cronograma se pretende conocer la coordinación de las fases.

Las ofertas validas técnicamente serán evaluadas de acuerdo con los criterios contenidos en el Pliego de Cláusulas Administrativas, CUADRO DE CRITERIOS DE ADJUDICACIÓN DEL CONTRATO’ que rigen la contratación del presente concurso.

1.3 SEGUIMIENTO DE LOS TRABAJOS

La vigilancia y seguimiento del trabajo en sus distintas fases corresponde al personal de SITIBSA, dirigido por el Director Técnico designado. Sus misiones principales serán las de resolver dudas interpretativas de las normas, asesorar en la modificación de métodos empleados si estos no ofreciesen la calidad y precisión exigida y realizar cuantas inspecciones crea necesarias durante el desarrollo de los trabajos. Para el cumplimiento de tales fines, la empresa adjudicataria deberá:

- Facilitar el acceso a sus instalaciones al personal de SITIBSA.

- Notificar a la Dirección Técnica cada mes dentro de los cinco (5) primeros días, mediante un diagrama de estado por fases y lotes, el estado de ejecución de los trabajos.

- Notificar a la Dirección Técnica la finalización de cada una de las fases de cada uno de los lotes.

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1.4 LOTES DE TRABAJO. ORDEN DE EJECUCIÓN Y DE ENTREGA

La empresa entregará a la Dirección Técnica las zonas de vuelo objeto de trabajo completas.

Un lote de trabajo tendrá, obligatoriamente, la extensión geográfica correspondiente a cada una de las zonas a volar.

Las zonas que configuran los lotes, el orden y prioridad de ejecución de los trabajos y de entrega es el siguiente:

Lote Zona de vuelo fotogramétrico

1 Vuelo fotogramétrico digital GSD 0,22 m. de la totalidad del territorio que

conforma Illes Balears. Ver Anexo 1.

2

Vuelo fotogramétrico digital GSD 0,09 m. de los núcleos urbanos de las islas d’Eivissa y Formentera (excepto Eivissa y Santa Eulàlia del Riu), de Ariany (Mallorca) y de una serie de zonas costeras. Ver Anexos 2_x.

3 Vuelo fotogramétrico digital GSD 0,06 m de una serie de puertos de Mallorca,

Menorca y Eivissa. Ver Anexos 3_x.

Diez (10) días naturales después de la comunicación de adjudicación del contrato la empresa adjudicataria deberá haber entregado el plan de vuelo. La Dirección Técnica podrá presentar modificaciones o hacer comentarios sobre dicha planificación en los tres (3) días siguientes a la recepción.

1.5 CONTROL DE CALIDAD Y RECEPCIÓN DE LOS TRABAJOS

Recibida la documentación de cada lote, la Dirección Técnica procederá a la revisión y control de calidad del mismo.

1.5.1 CONDICIONES A CUMPLIR

Todos los productos y documentos entregados deben cumplir todas las especificaciones del presente Pliego de Prescripciones Técnicas.

1.5.2 ERRORES DETECTADOS EN UN LOTE ENTREGADO

Para cada lote entregado, la Dirección Técnica evaluará el porcentaje de incumplimiento detectado en cada fase.

A. Si el porcentaje de incumplimientos es superior al especificado en el Cuadro 1, la empresa adjudicataria deberá corregir todas las deficiencias observadas, así como a revisar por ella misma el resto del lote para eliminar todos los incumplimientos del mismo tipo de los detectados.

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Fases Criterio de aceptación del lote

VUELO Y COBERTURA FOTOGRÁFICA Control del 100% de los datos. Incumplimiento del 0%. PROCESADO DE LA TRAYECTORIA GPS E IMU Control del 100% de los datos.

Incumplimiento < 5%.

PROCESADO DE LAS IMÁGENES DIGITALES Control del 100% de los datos. Incumplimiento del 0%. PRODUCTOS A ENTREGAR. GRABACIÓN Y

ARCHIVADO DE LOS PRODUCTOS

Control del 100% de los datos. Incumplimiento del 0%.

Cuadro 1

B. Si el porcentaje de incumplimientos es superior al detallado en el Cuadro 1, se devolverá la fase del lote completa, debiendo la empresa corregir completamente el lote.

C. Si en la nueva entrega de la fase del lote corregido se volvieran a encontrar incumplimientos superiores a los reflejados en el cuadro, se devolverá de nuevo la fase del lote completa.

D. Si se produjese una tercera entrega con porcentaje de incumplimientos superiores a los reflejados en el Cuadro 1, se considerarán incumplidas las condiciones del contrato para ese lote y se considerarán como definitivamente no realizados dichos trabajos.

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2 SISTEMA GEODÉSICO DE REFERENCIA Y ALTITUDES

2.1 SISTEMA GEODÉSICO DE REFERENCIA

Todo el trabajo se realizará en ETRS89, basándose exclusivamente en vértices REGENTE de la Red Geodésica Nacional.

2.2 ALTITUDES ELIPSOIDALES

Se utilizarán únicamente alturas elipsoidales referidas a ETRS89 en todos los procesos de cálculo (elipsoide GRS80).

2.3 TRANSFORMACIONES DE ALTITUDES ELIPSOIDALES A ORTOMÉTRICAS

Para realizar la transformación de cotas elipsoidales a ortométricas, se utilizará el modelo de geoide EGM2008-REDNAP (Adaptación del geoide mundial EGM08 a España).

2.4 PROYECCIÓN CARTOGRÁFICA

El sistema de representación plana es el oficial: la proyección conforme Universal Transversa de Mercator (UTM) establecida como reglamentaria por el Decreto 2303/1970, referida al huso 31.

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3 VUELO FOTOGRAMÉTRICO

3.1 CÁMARA FOTOGRAMÉTRICA Y EQUIPOS AUXILIARES

3.1.1 CÁMARA

Se utilizarán cámaras fotogramétricas digitales de formato matricial.

En las ofertas, se especificarán detalladamente las cámaras (marca y modelo) y accesorios (sensores, conos, plataformas, etc.) que se utilizarán en los trabajos.

3.1.2 FORMATO DE LOS FOTOGRAMAS

La imagen pancromática deberá tener unas dimensiones de, al menos, 5.000 columnas y 10.000 filas, y la imagen multiespectral una resolución, al menos, 5 veces inferior.

3.1.3 CAMPO DE VISIÓN TRANSVERSAL

Deberá ser mayor de 50º y menor de 80º sexagesimales.

3.1.4 CALIBRACIÓN DE LA CÁMARA

La calibración de la cámara se habrá realizado en un período  24 meses antes de la fecha del vuelo. Deberá ser realizada por el fabricante de la cámara o centro autorizado por el mismo.

Las empresas licitantes entregarán copia de los certificados de calibración con las ofertas.

3.1.5 CONTROL AUTOMÁTICO DE EXPOSICIÓN

Uso obligatorio.

3.1.6 RESOLUCIÓN ESPECTRAL DEL SENSOR

- 1 banda situada en el pancromático.

- 4 bandas situadas en el azul, verde, rojo e infrarrojo cercano.

3.1.7 RESOLUCIÓN RADIOMÉTRICA

Será de al menos 12 bits por banda.

3.1.8 SISTEMA FMC

Uso obligatorio.

Se admitirá la compensación del avance del avión por medio de TDI (Time day Integration) u otros métodos previa consulta y aceptación por parte de la Dirección Técnica.

3.1.9 PLATAFORMA GIROESTABILIZADORA AUTOMÁTICA

Uso obligatorio, con registro de los giros de compensación, según instrucciones del fabricante. 3.1.10 VENTANA FOTOGRAMÉTRICA

La ventana fotogramétrica deberá cumplir:

- Cristales que cumplan con las recomendaciones del fabricante de la cámara (espesor, acabado y material).

- Con sistema amortiguador que atenúe las vibraciones del avión.

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3.1.11 SISTEMA DE NAVEGACIÓN BASADO EN GPS Uso obligatorio.

- Equipo GPS de doble frecuencia de al menos 1 ó 2 Hz.

- Sincronizado con la cámara mediante el registro de eventos.

Debe permitir:

- Planificar el vuelo, determinando los centros de fotos. - Navegación en tiempo real.

- Control automático de disparo. - Registro de eventos.

- Registro de datos de captura de cada imagen.

En caso de que la solución GPS no sea absoluta, será necesaria la realización de pasadas transversales de modo que queden garantizadas las precisiones de aerotriangulación.

3.1.12 SISTEMA INERCIAL (IMU/INS) Uso obligatorio.

- Frecuencia de registro de datos mayor o igual a 200 Hz.

- Deriva inferior a 0,1 º/hora.

Debido a la obligatoriedad del uso de sistemas IMU/INS, no será necesario realizar pasadas transversales.

En caso de fallo del sistema inercial durante el vuelo, será necesaria la realización de pasadas transversales de modo que queden garantizadas las precisiones de aerotriangulación.

3.2 VUELO Y COBERTURA FOTOGRÁFICA

3.2.1 PLANIFICACIÓN DEL VUELO

La empresa adjudicataria entregará la planificación del vuelo antes de realizarlo a la Dirección Técnica del proyecto.

Dicha planificación deberá presentar:

- Marcas de los puntos principales (fotocentros). - Marcas de los marcos de los fotogramas.

- Base de datos asociada a los puntos principales (fotocentros) y los marcos con los identificadores y la posición (X, Y, Z) de cada imagen. El formato de la base de datos deberá ser Microsoft Access.

La Dirección Técnica del proyecto podrá hacer observaciones a dicha planificación.

3.2.2 FECHAS DE VUELO

Las fechas de vuelo serán entre el 1 de mayo y el 30 de septiembre.

La dirección técnica determinará el rango de fechas óptimas y el de fechas aceptables para cada zona de vuelo en función de las condiciones agroclimáticas y fenológicas de dicha zona.

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3.2.3 HORARIO

Tal que la altura del Sol sobre el horizonte sea ≥40 grados sexagesimales.

Evitar horas que propicien reflexiones especulares y "hot spot" en la zona útil de cada fotograma.

3.2.4 CONDICIONES METEOROLÓGICAS

Sólo se podrá volar con tiempo claro, sin nubes, nieblas, brumas ni otros elementos que dificulten la buena visibilidad del terreno.

Deberán evitarse los vuelos al mediodía en julio y agosto en días de “calima”.

3.2.5 TAMAÑO DE PIXEL Y ALTURAS DE VUELO

Para cada uno de los lotes, se realizará cada pasada a una altura de vuelo tal que se cumplan simultáneamente estas dos condiciones:

Lote Altura de vuelo

1

El tamaño de píxel medio para toda la pasada será de 0,22 m. 10%

No habrá más de un 10% de fotogramas en cada pasada con un píxel medio del fotograma mayor de 0,25 m.

2

El tamaño de píxel medio para toda la pasada será de 0,09 m. 10%

No habrá más de un 10% de fotogramas en cada pasada con un píxel medio del fotograma mayor de 0,1 m.

3

El tamaño de píxel medio para toda la pasada será de 0,06 m. 10%

No habrá más de un 10% de fotogramas en cada pasada con un píxel medio del fotograma mayor de 0,07 m.

En zonas montañosas con fuertes pendientes, estos porcentajes se podrán variar, siempre previa aprobación de la planificación del vuelo por la Dirección Técnica.

3.2.6 DIRECCIÓN DE LAS PASADAS

Lote Dirección de vuelo

1

Según especificaciones se recomienda Este-Oeste.

Se podrán proponer configuraciones de vuelo diferentes a la Dirección Técnica, la cual decidirá si son viables las propuestas realizadas.

2 y 3 La que mejor se adecue a la zona de trabajo.

No se permitirán discrepancias > 3º entre pasadas consecutivas.

3.2.7 RECUBRIMIENTO LONGITUDINAL

El recubrimiento longitudinal será del 60% ± 3%.

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En zonas de montaña y de costa, y en función del análisis de la Planificación del vuelo, se podrá tomar la decisión de incrementar el recubrimiento longitudinal para evitar zonas sin estereoscopía.

3.2.8 RECUBRIMIENTO TRANSVERSAL

Para cada uno de los lotes:

Lote Recubrimiento transversal

1

El recubrimiento transversal será mayor o igual 25% medio.

En zonas de relieve accidentado, se aumentará el número de pasadas o se realizarán pasadas intercaladas de forma que en ningún punto del fotograma el recubrimiento sea inferior al 30%.

2 y 3

El recubrimiento transversal será mayor o igual 30% medio.

En zonas de relieve accidentado, se aumentará el número de pasadas o se realizarán pasadas intercaladas de forma que en ningún punto del fotograma el recubrimiento sea inferior al 40%.

3.2.9 NÚMERO DE PASADAS

Las pasadas deberán estar uniformemente distribuidas en toda la zona de trabajo (ver punto 3.2.18). El recubrimiento transversal resultante no será inferior al 25%, para el lote1, y al 30%, para los lotes 2 y 3. 3.2.10 LONGITUD MÁXIMA DE UNA PASADA

La longitud máxima de las pasadas serán 3 hojas MTN50 para el lote 1 y de 15 kilómetros para los lotes 2 y 3.

No se realizarán pasadas más largas para evitar variaciones cromáticas excesivas en los mosaicos y disminuir los efectos de la proyección UTM en el ajuste del bloque.

3.2.11 PASADAS INTERRUMPIDAS

Deberán conectarse con, al menos, 4 fotogramas comunes, para garantizar, al menos, 2 pares estereoscópicos comunes.

3.2.12 SUPERFICIE DE AGUA EN CADA FOTOGRAMA

Existencia de al menos 2 puntos principales (fotocentros) en los principios y finales de pasada que coincidan con la línea de costa o de las aguas continentales de las zonas de trabajo, es decir, dos puntos principales (fotocentros) disparados dentro de la zona de agua.

Cuando sea necesario se incrementará el recubrimiento longitudinal de algunas fotos o el transversal de alguna pasada.

3.2.13 DESVIACIONES DE LA TRAYECTORIA DEL AVIÓN

Las desviaciones entre el vuelo planificado y el real serán inferiores a 50 m. 3.2.14 DESVIACIONES DE LA VERTICAL DE LA CÁMARA

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3.2.15 DIFERENCIAS DE VERTICALIDAD ENTRE FOTOGRAMAS CONSECUTIVOS

La desviación de la vertical de la cámara en el momento de la exposición será inferior a 4 ° sexagesimales.

3.2.16 DERIVA NO COMPENSADA

En el momento de la exposición, la cámara tendrá compensada la deriva del avión, con un error inferior a 3° sexagesimales.

3.2.17 CAMBIOS DE RUMBO ENTRE FOTOGRAMAS CONSECUTIVOS

Los cambios de rumbo entre imágenes consecutivas de una misma pasada serán inferiores a los 3° sexagesimales.

3.2.18 ZONA A RECUBRIR

Lote Zonas a recubrir

1

La zona a volar cubrirá hojas 1:5.000 completas. Se detalla en el Anexo 1.

Se mantendrá un margen de recubrimiento mínimo del 15% en los extremos Norte y Sur de la zona de trabajo.

Existencia de al menos 2 puntos principales (fotocentros) en los principios y finales de pasada que coincidan con los extremos Este y Oeste de la zona de trabajo.

2 y 3

Tendrá un exceso longitudinal de 600 metros en cada extremo de las pasadas. El exceso transversal mínimo será la mitad del recubrimiento transversal. El vuelo cubrirá la zona de interés que indique la Dirección Técnica.

3.3 TOMA DE DATOS GPS EN VUELO

3.3.1 DISTANCIA ENTRE RECEPTORES

La distancia entre receptores deberá ser inferior a 40 Km.

3.3.2 ESTACIONES DE REFERENCIA

Se utilizarán las estaciones de la red de Estaciones Permanentes del Instituto Geográfico Nacional. Prioritariamente, se utilizará la estación de referencia (MALL), salvo en el caso que por problemas técnicos no sea posible y se empleen otras estaciones (a menos de 200 Km.), previa aprobación de la Dirección Técnica.

3.3.3 PRECISIÓN DE POSTPROCESO DE LA TRAYECTORIA

RMSE ≤10cm (X,Y,Z)

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3.4 PROCESADO DE LA TRAYECTORIA GPS E IMU

3.4.1 PROCESADO DE LA TRAYECTORIA

Se procesará independiente de forma relativa cada pasada o perfil con el objeto de conseguir la precisión requerida. En el caso de que se opte por un procesado absoluto de la trayectoria de toda la misión, se deberá asegurar que se cumple con la precisión relativa.

3.4.2 ORIENTACIONES

Se determinarán las orientaciones externas (posición y orientación) de cada imagen del cálculo con filtro Kalman de los datos de la trayectoria (posición y velocidad) obtenida del GPS y de los datos de la orientación obtenidas con el sensor IMU, de los ángulos corregidos por la plataforma estabilizada, del vector de excentricidad de la antena (Offset) y del vector del centro de rotación de la plataforma estabilizada al centro de proyección de la cámara.

Las alturas calculadas serán elipsoidales.

3.4.3 PRECISIÓN DE LOS ÁNGULOS DE ACTITUD

La precisión angular en la determinación de la actitud para vuelos con GPS/IMU, no debe conducir a errores angulares superiores a 0.005º (Balanceo y Cabeceo, Roll and Pitch) y 0.008º (Guiñada, Yaw). Precisión absoluta.

3.5 PROCESADO DE LAS IMÁGENES DIGITALES

3.5.1 RADIOMETRÍA

Las imágenes procesadas deben hacer un uso efectivo de todos los bits según cada caso. Se evitará la aparición de niveles digitales vacíos en el caso de la imagen de 8 bits. No se admitirán imágenes que tengan una saturación superior a 0,5% para cada banda en los extremos del histograma.

3.5.2 ORIENTACIÓN DE LAS IMÁGENES

Los ficheros TIFF mantendrán la orientación original de la toma fotográfica, debiendo contener los ficheros TFW los parámetros de la orientación del fotograma.

El borde superior de las imágenes de fotogramas en formato comprimido (ECW) será el más próximo al N, debiéndose aplicar un giro a las imágenes que no cumplan el requisito. El giro será para evitar que aparezcan cuñas blancas en la imagen, si se aplica el correspondiente a los parámetros de orientación.

3.6 PRODUCTOS A ENTREGAR

3.6.1 PLANIFICACIÓN DEL VUELO

Se entregará:

 Base de datos Acces según el modelo proporcionado por la Dirección Técnica, con la información correspondiente a líneas de vuelo, fotogramas, coordenadas de puntos principales, estaciones de referencia GPS a utilizar durante el trabajo.

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Serveis d’Informació Territorial de les Illes Balears, S.A.U. telf: 971 78 42 10 Av. Alexandre Rosselló, 13-b, 1r - 07002, Palma de Mallorca. fax: 971 78 42 09

CIF: A-57101073 http://www.sitibsa.com mail: sitibsa@sitibsa.com

o Puntos principales, asociados a la base de datos de vuelo, con su número de fotograma respectivo.

o Estaciones de referencia GPS a utilizar durante el vuelo

o Huellas de fotogramas, asociados a la base de datos de vuelo, con su número de fotograma respectivo.

Se proporcionará una planificación de vuelo con un software específico que programe los puntos principales (fotocentros) de todas las imágenes y el resto de las características del vuelo, de acuerdo con las especificaciones del presente pliego.

3.6.2 GRÁFICOS Y DATOS DEL VUELO REALIZADO

 Base de datos Acces según el modelo proporcionado por la Dirección Técnica, con la información correspondiente a líneas de vuelo, fotogramas, coordenadas de puntos principales, estaciones de referencia GPS a utilizar durante el trabajo.

Shape generado a partir de la base de datos correspondiente a la zona de vuelo, que contenga las siguientes capas.

o Puntos principales, asociados a la base de datos de vuelo, con su número de

fotograma respectivo.

o Estaciones de referencia GPS utilizadas durante el vuelo

o Huellas de fotogramas, asociados a la base de datos de vuelo, con su número de fotograma respectivo.

3.6.3 FICHEROS GPS-IMU DE VUELO ORIGINALES Y PROCESADOS

Ficheros RINEX de la estación base de referencia GPS y del receptor conectado a la cámara, con el registro de eventos correspondiente, fichero de registros IMU y ficheros resultantes del procesado GPS– IMU.

Ficheros de texto con los registros de la plataforma giroestabilizada.

- Sincronizados los tiempos de observación, con intervalo máximo de 1 segundo.

- Mediante un informe se indicarán las estaciones de referencia que se han utilizado en cada día de cálculo.

3.6.4 FOTOGRAMAS DIGITALES DE 8 BITS EN FORMATO TIFF

Ficheros de 4 bandas Rojo, Verde, Azul, Infrarrojo cercano, con máxima resolución geométrica, después del “pansharpening” en ficheros de 8 bits.

Como alternativa, de acuerdo con la Dirección Técnica, se admitirá:

 1 fichero de 3 bandas RGB + 1 de banda NIR.

 1 fichero de 3 bandas RGB + 1 fichero de 3 bandas IRG.

El formato de las imágenes será TIFF 6 plano (no “Tiled”), sin cabecero GeoTIFF (para evitar discrepancias con el TFW correspondiente).

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3.6.5 FICHEROS TFW DE GEORREFERENCIACIÓN APROXIMADA DE CADA FOTOGRAMA DIGITAL DE 8 BITS

- Para cada fichero de imagen digital, se calculará un fichero TFW de georeferenciación aproximada del mismo, basándose en los datos GPS/IMU de vuelo (ETRS89).

- El tamaño de píxel de cada imagen será el promedio del tamaño de píxel de toda la pasada.

- La georeferenciación se realizará en proyección UTM y en el huso 31.

- El fichero TFW contendrá los parámetros de orientación de la imagen para visualizarla con su orientación correcta.

- El cálculo del TFW aproximado se realizará teniendo en cuenta la posición (X,Y,Z) del punto de disparo, la altitud del punto nadiral y el tamaño de píxel. (Su utilidad es múltiple: control de recubrimientos, ubicación rápida de fotogramas digitales, etc.).

- Estos ficheros se entregarán junto con los fotogramas digitales, tan pronto como estén disponibles, para permitir la utilización del vuelo.

3.6.6 FOTOGRAMAS RGB EN FORMATO ECW GEORREFERENCIADO

Se entregará una versión de cada fotograma, a plena resolución, comprimido en formato ECW, procedente del fotograma digital de 8 bits del apartado 3.6.4.

El fichero ECW tendrá una georeferenciación aproximada, y un factor de compresión nominal de 1:10.

3.6.7 BASE DE DATOS DE VUELO

Base de datos Access según el modelo que entregará la Dirección Técnica.

3.6.8 CERTIFICADO DE CALIBRACIÓN DE LAS CÁMARAS Y OBJETIVOS EMPLEADOS

- Con las ofertas técnicas se entregará una copia.

- Antes de empezar el vuelo, se entregará una copia y se mostrará el original.

Deberá incluir:

- Certificado de calibración de la cámara y todos sus objetivos completo y vigente en el

momento de la realización del proyecto.

- Vectores GPS–Cámara-plataforma.

3.6.9 CALIBRACIÓN DEL SISTEMA INTEGRADO CÁMARA DIGITAL GPS/INS

Con las ofertas técnicas se entregará una copia:

- De la calibración del sistema integrado cámara GPS/INS realizado en un polígono de calibración.

- Parámetros de calibración de los sensores cámara GPS/INS utilizados durante el proyecto. - Se entregará a la Dirección técnica un nuevo certificado de calibración del sistema

integrado, en el caso de que se produzca un cambio de aeronave.

3.6.10 VECTORES DE EXCENTRICIDAD

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3.6.11 INFORME DESCRIPTIVO DEL PROCESO DE VUELO

Se entregara un informe por cada uno de los lotes de vuelo según plantilla que entregará la Dirección Técnica.

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4 METADATOS ISO 19115

4.1 EJECUCIÓN DE LOS TRABAJOS

4.1.1 DATOS A CUMPLIMENTAR

Se crearán los ficheros XML según el perfil NEM (Núcleo Español de Metadatos) de la norma ISO 19115, según las indicaciones de la Dirección Técnica.

Se utilizarán programas que garanticen el cumplimiento de la norma ISO 19115 y el perfil NEM, tal como MetaD u otros.

4.2 PRODUCTOS A ENTREGAR

4.2.1 METADATOS ISO DE LOS PRODUCTOS DE LA FASE DE VUELO FOTOGRAMÉTRICO.

En ficheros XML, de acuerdo con la estructura establecida en el “Manual de Metadatos”.

La Dirección Técnica hará entrega de las correspondientes plantillas para rellenar los metadatos, así como un manual con toda la información necesaria para su correcta cumplimentación.

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5 GRABACIÓN Y ARCHIVADO DE PRODUCTOS

5.1 EJECUCIÓN DE LOS TRABAJOS

5.1.1 GRABACIÓN DE PRODUCTOS Y DOCUMENTOS

Se realizará la grabación de todos los productos y documentos en discos duros SATA, una de las copias sin carcasa y la otra con carcasa. Si la Dirección Técnica así lo requiere, se podrán utilizar discos duros externos USB 2.0.

Las entregas parciales se podrán realizar mediante la transferencia de ficheros por FTP (File Transfer Protocol) previo acuerdo con la Dirección Técnica.

Previamente a la entrega, se comprobará que el modelo de los discos duros SATA se adapta a los interfaces eSATA de la Dirección Técnica.

5.1.2 ALMACENAMIENTO DE LOS FICHEROS DEL PROYECTO

La empresa adjudicataria deberá guardar los ficheros del proyecto durante todo el período de garantía, por si fuera necesario rehacer alguna fase de los trabajos.

5.1.3 NÚMERO DE COPIAS

Se entregarán dos copias de cada producto, debiendo de utilizarse marcas diferentes de discos para cada una de las copias de los ficheros.

5.1.4 MEDIOS Y ESTRUCTURA DE ALMACENAMIENTO

Los productos y documentos serán grabados de acuerdo con la estructura de archivo que aparece en el documento que proporcionará la Dirección Técnica.

5.1.5 NOMENCLATURA DE FICHEROS

Todos los ficheros a entregar deberán cumplir la nomenclatura detallada en el documento que proporcionará la Dirección Técnica.

5.2 PRODUCTOS A ENTREGAR

5.2.1 LISTADO DE LOS FICHEROS CONTENIDOS EN CADA MEDIO DE ALMACENAMIENTO

Según detallará la Dirección Técnica.

5.2.2 INFORME DESCRIPTIVO DEL PROCESO DE ARCHIVO.

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6 CONTROL DE CALIDAD

6.1 EJECUCIÓN DE LOS TRABAJOS

6.1.1 CONTROL DE CALIDAD DE LOS TRABAJOS REALIZADOS.

Se garantizará que los procesos de trabajo y los productos generados cumplen con las presentes especificaciones técnicas, debiéndose realizar un control de calidad que consiga estos objetivos documentándolo adecuadamente.

6.2 PRODUCTOS A ENTREGAR

6.2.1 INFORME DESCRIPTIVO DEL PROCESO DE CONTROL DE CALIDAD

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7 ENVÍO DE PRODUCTOS

7.1 PRODUCTOS A ENTREGAR

7.1.1 INFORME DESCRIPTIVO DEL ENVÍO DE PRODUCTOS

Según documento que proporcionará la Dirección Técnica.

Elaboración:

Miquel A. Alomar Gelabert Técnico Producción. SITIBSA

Revisión:

Francisco José Darder García Jefe de Producción. SITIBSA

Aprobación:

Gabriel Riera Server Gerente. SITIBSA

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ANEXOS - ZONAS DE TRABAJO

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