MÁSTER EN INGENIERÍA DE COMPUTADORES Y REDES PROPUESTAS DE TRABAJOS FIN DE MASTER
CURSO 2010-11
Listado provisional de propuestas de trabajos fin de máster:
Título Sensor móvil para Redes de Sensores Inalámbrica: control y monitorización de robot móvil mediante XBee.
Temática El proyecto tiene doble funcionalidad. Por un lado se deberá sustituir el control por RF del vehículo por antenas XBee + microcontrador Silabs 930C que permita un control total de los movimientos del vehículo desde una aplicación software (MATLAB o Visual Studio) en un portátil. Por otro lado, se añadirán al vehículo sensores (como acelerómetro, inclinómetro, giróscopo) conectados al microcontrolador que deberán ser monitorizados desde el portátil en tiempo real.
Tutor/es Alejandro Linares Barranco / Daniel Cascado Caballero Nº máx. Alumnos 2
Asig. relacionadas Diseño con Microcontroladores, Diseño de Interfaces Hardware para PC y Redes de Sensores
Título Diseño de la Interfaz de Usuario en MATLAB para el manejo de la Interfaz de PC USB-AER
Temática La interfaz USB-AER se ha utilizado en la asignatura optativa DIH.
Se trata de un sistema de codiseño formado por una FPGA Sparta2 200 y un microcontrolador USB full speed (12Mbps) Silabs C8051F320. El microcontrolador realiza tareas de puente entre el bus USB y la FPGA, entre la tarjeta de memoria SD/MMC y la FPGA. Además el micro realiza la función de memoria Flash para la descarga del circuito sobre la FPGA. Este proyecto tiene como finalidad el realizar una aplicación software basada en las GUIs de MATLAB genérica que permita cargar diseños de circuitos sobre la FPGA, leer y escribir la SD/MMC, leer y escribir datos al circuito de la FPGA mediante USB.
Tutor/es Alejandro Linares Barranco Nº máx. Alumnos 1
Asig. relacionadas Diseño de Interfaces Hardware para PC
Título Instalación y pruebas de ROS (Robotic Operating System) en BegleBoard para control robot iRoomba create
Temática Sistemas empotrados aplicados a la robótica de móvil y/o de servicios.
Tutor/es Daniel Cagigas Muñiz Nº máx. Alumnos 1
Asig. relacionadas
Título Diseño de una interfaz MATLAB basada en MEX para la gestión de parámetros de un sistema de codiseño.
Temática El proyecto consiste en el diseño de una interfaz entre FPGA y el bus USB mediante microcontrolador USB. El microcontrolador se comunicará con la FPGA por medio de SPI. Se trabajará con la tarjeta de codiseño para control motor denominada AER-Robot.
Tutor/es Gabriel Jiménez Moreno y Alejandro Linares Barranco Nº máx. Alumnos 1
Asig. relacionadas Diseño con Microcontroladore y Diseño de Interfaces Hardware para PC.
Título Evaluación de un sistema para la rehabilitación y mejora de la calidad de vida de enfermos crónicos basado en mundos virtuales.
Temática
Tutor/es Daniel Cascado y José Luis Sevillano.
Nº máx. Alumnos 1 (Gema López Muñoz) Asig. relacionadas GEO, Redes de Sensores.
Título Comunicadores intermodales
Temática Discapacidad, bioelectrónica, software Tutor/es Alberto J. Molina Cantero
Nº máx. Alumnos 1 (Rafael Cabrera) Asig. relacionadas Tecnologías Biomédicas.
Título por definir
Temática Comunicación entre agentes y métodos de seguridad para estas comunicaciones. Comunicaciones seguras en redes de sensores.
Tutor/es Alejandro Carrasco y Jorge Ropero.
Nº máx. Alumnos 2
Asig. relacionadas Sistemas Multiagentes, Redes inalámbricas y seguridad en redes.
Título Sistema de localización de interiores basado en OpenMAC.
Temática Redes de sensores, Zigbee, algoritmos localización.
Tutor/es Ana Verónica Medina Rodríguez.
Nº máx. Alumnos 1 Asig. relacionadas
Título Por definir.
Temática Sistemas de adquisición de bioseñales. Bioimpedancia. Sistemas empotrados y autónomos. Sistemas de comunicación de datos.
Procesado de señal. Filtrado. Análisis de imagen.
Tutor/es Alberto Yúfera García.
Nº máx. Alumnos 2-3 Asig. relacionadas
Título Diseño de efecto de sonido para instrumento musical.
Temática Usando la placa entrenadora dotada de un microcontrolador Cygnal 340 usada en las prácticas de la asignatura Diseño con Microcontroladores, se trata de construir una placa de expansión que permita controlar el volumen de la señal proveniente de un instrumento musical eléctrico (guitarra, bajo, teclado, micrófono, etc.) creando patrones rítmicos. El dispositivo debe almacenar distintos patrones seleccionables y reproducirlos a una velocidad variable. Los distintos patrones deben cargarse en memoria no volátil del microcontrolador desde el interfaz USB.
Tutor/es Gabriel Jiménez Moreno
Nº máx. Alumnos 1 (Manuel Ramón López Torres)
Asig. relacionadas Diseño con Microcontroladores, Diseño de Interfaces Hardware para PC.
Título Detección de objeto con iluminación distintiva en entorno de oficinas usando librerías para CUDA.
Temática Multiprocesadores. Visión artificial
Tutor/es Fernando Díaz del Río y Satur Vicente Díaz Nº máx. Alumnos 2
Asig. relacionadas CAP
Título Diseño de un Osciloscopio sencillo con FPGA
Temática Utilizando la placa USB-AER de las prácticas de DIH, más un ADC de alta velocidad conectado a los puertos paralelos de la FPGA, describir en VHDL un circuito capaz de capturar los valores en digital de la señal analógica marcando los tiempos de cada captura. Se utilizarán los 2Mb de SRAM de la placa para guardar la captura. Posteriormente se enviará por USB al PC bajo petición de éste. En el PC se diseñará una aplicación de usuario sencilla que permita visualizar la forma de onda. Se podrá utilizar las GUI de MATLAB o Visual Studio. Se podrán configurar varios
parámetros a través del USB como el umbral para la captura, rangos máximo y mínimo voltaje de la señal analógica, etc.
Tutor/es Rafael Paz Vicente ([email protected]) Nº máx. Alumnos 1
Asig. relacionadas Diseño con Microcontroladores, Diseño de Interfaces Hardware para PC.
Título Diseño de un Osciloscopio sencillo con ARM
Temática Utilizando el kit de evaluación Stellaris LM3S1968 programar el ARM para implementar sobre la pantalla del propio entorno de desarrollo un osciloscopio Se podrán configurar varios parámetros como el umbral para la captura, rangos máximo y mínimo voltaje de la señal analógica, etc.
Tutor/es Rafael Paz Vicente ([email protected]) Nº máx. Alumnos 1
Asig. relacionadas Diseño con Microcontroladores
Título Entorno de desarrollo tiempo real libre para stm32
Temática Para poder realizar fácilmente desarrollos empotrados complejos con procesadores avanzados es necesario disponer de un entorno
que soporte:
-multihilo en tiempo real.
-soporte USB device (al menos cdc).
-soporte ip (al menos equivalente a LWIP).
En la actualidad los entornos existentes son al menos en parte propietarios.
En este proyecto se propone integrar las herramientas existentes (freertos, LWIP,cdc) realizando los portes y configuraciones necesarios para tener un entorno de desarrollo completo.
Tutor/es Antón Civit Balcells, Claudio Amaya Rodríguez Nº máx. Alumnos 2
Asig. relacionadas SSOO
Título Herramienta de prototipo rápido para ARM (seleccionar stm32, nxp cortex m3, luminary cortex m3).
Temática Este proyecto consiste en el desarrollo de una aplicación que permita generar de forma semiautomática código de
configuración y de uso de los periféricos integrados en el microcontrolador seleccionado (similar a processor expert de Freescale).
Tutor/es Claudio Amaya Rodríguez Nº máx. Alumnos 2
Asig. relacionadas SSOO
Título Modelado de Edificios Públicos y sus Procesos Asociados para la Implantación de un Sistema de Protocolos de Actuación
Temática Sistemas Multiagentes.
Es conveniente (aunque no imprescindible) conocimientos de programación .NET y/o conocimientos Autocad
Tutor/es Mª del Carmen Romero Ternero Nº máx. Alumnos 1
Asig. relacionadas Sistemas Multiagentes
La clase de Latex será el próximo martes 12 de enero de 18.00h a 20.00h en el aula por defecto.
Recomendamos a los alumnos que traigan su portátil para instalarse las herramientas.
