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Mapeo y localización simultáneos (SLAM) en 3D mediante un sensor láser

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Academic year: 2020

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Fig. 1.1 Elementos que se usan en el SLAM, tomado de [20].
Fig. 1.4  Distribución de características en partículas, tomado de [21].
Fig. 1.6  Diagrama de bloques de EKF, tomado de [24].
Fig. 1.19  Encoder incremental.
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