Captura de movimiento utilizando el Kinect para el control de una plataforma robótica controlada de forma remota por medio de seguimiento de los puntos de articulación del cuerpo
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![Figura 2 . Estructura general del sistema [8].](https://thumb-us.123doks.com/thumbv2/123dok_es/2653235.536142/22.918.233.768.127.538/figura-estructura-general-del-sistema.webp)
![Figura 3. Arquitectura del sistema [11].](https://thumb-us.123doks.com/thumbv2/123dok_es/2653235.536142/23.918.173.833.124.573/figura-arquitectura-del-sistema.webp)
![Figura 4. Manipulación de equipos [14].](https://thumb-us.123doks.com/thumbv2/123dok_es/2653235.536142/24.918.206.789.126.517/figura-manipulación-de-equipos.webp)
![Figura 5. Historial de movimiento de un usuario usando tecnología Kinect [17].](https://thumb-us.123doks.com/thumbv2/123dok_es/2653235.536142/25.918.368.634.128.401/figura-historial-movimiento-usuario-usando-tecnología-kinect.webp)
![Figura 6. Usuario en terapia de rehabilitación, haciendo uso de video captura [21].](https://thumb-us.123doks.com/thumbv2/123dok_es/2653235.536142/26.918.183.821.274.754/figura-usuario-terapia-rehabilitación-haciendo-uso-video-captura.webp)
![Figura 8. Perspectiva del espacio físico para la captura de movimiento [27].](https://thumb-us.123doks.com/thumbv2/123dok_es/2653235.536142/28.918.213.804.657.1005/figura-perspectiva-espacio-físico-captura-movimiento.webp)
![Figura 15. Imagen que muestra la proyección de puntos sobre una superficie [39].](https://thumb-us.123doks.com/thumbv2/123dok_es/2653235.536142/35.918.175.832.386.626/figura-imagen-muestra-proyección-puntos-superficie.webp)
![Figura 19. Proceso de segmentación y obtención de articulaciones a partir de imágenes de profundidad [43]](https://thumb-us.123doks.com/thumbv2/123dok_es/2653235.536142/37.918.195.818.379.794/figura-proceso-segmentación-obtención-articulaciones-partir-imágenes-profundidad.webp)
![Figura 21. Esqueleto virtual de OpenNI/NITE [45].](https://thumb-us.123doks.com/thumbv2/123dok_es/2653235.536142/39.918.356.690.325.730/figura-esqueleto-virtual-de-openni-nite.webp)
![Figura 24. Estructura del framework OpenNI [52].](https://thumb-us.123doks.com/thumbv2/123dok_es/2653235.536142/44.918.194.818.175.606/figura-estructura-del-framework-openni.webp)
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