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Actividades Introductorias para
el Set de LEGO DACTA # 9790
1
0.1
2.20
0
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7
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Actividades Introductorias para
el Set de LEGO DACTA # 9790
1
0.1
2.20
0
2
3
Introducción
Bienvenido
¿Quién debe usar los materiales de la Misión de Capacitación?
2
5
Copias Maestras 1-8: Instrucciones para construir paso a paso el Acrobot
13
Copia Maestra 9: Usando el Programa Incorporado 1
14
Notas para el Profesor sobre Usando el Programa Incorporado 1
15
Copia Maestra 10: Usando el Programa Incorporado 2
16
Notas para el Profesor sobre Usando el Programa Incorporado 2
17
Copia Maestra 11: Usando el Programa Incorporado 3
18
Notas para el Profesor sobre Usando el Programa Incorporado 3
19
Copia Maestra 12: Instalando el Transmisor IR y bajando el Firmware
20
Copia Maestra 13: Sección de Ayuda
21
Copia Maestra 14: Pilot 2: Controlando dos salidas y un Esperar Por
22
Notas para el Profesor sobre Pilot 2: Controlando dos salidas y un Esperar Por
23
Copia Maestra 15: Pilot 4: Programas con Pasos múltiples
24
Notas para el Profesor sobre Pilot 4: Programas con pasos múltiples
25
Copia Maestra 16: Inventor 2: Introducción
26
Notas para el Profesor sobre Inventor 2: Introducción
27
Copia Maestra 17: Inventor 2: Modificadores y Saltar
28
Notas para el Profesor sobre Inventor 2: Modificadores y Saltar
29
Copia Maestra 18: Inventor 3: Comandos Condicionales y Unir Comandos Condicionales
30
Notas para el Profesor sobre Inventor 3: Comandos Condicionales y Unir Comandos Condicionale
31
Copia Maestra 19: Ficha del Escenario
32
Copia Maestra 20: Ficha para Crear tu Propio Escenario
33
Referencias adicionales
Distribuido por LEGO Dacta A/S DK-7190 Billund, D.
Los logos ®™, LEGO, DACTA y ROBOLAB son marcas registradas del Grupo LEGO. © 2000 Grupo LEGO.
PAGE 3
Introducción
Bienvenido a la Misión de Capacitación para el Set de Desafío en Equipo ROBOLAB de LEGO DACTA.
Estas actividades de la Misión de Capacitación del Desafío en Equipo y las Notas para el Profesor se usan con el Set de Desafío en Equipo 9790 y con el software ROBOLAB. El Paquete incluye los siguientes artículos.
Set de Desafío en Equipo 9790
Ladrillo Programable RCX
Transmisor IR
Constructopedia de Subensambles
Cables de PC y Mac
Guía del Profesor para el software ROBOLAB
PC
MAC
Bienvenido
K
7
2000055
SET DE DESAFIO EN EQUIPO Actividades Introductorias para el Set de LEGO
DACTA # 9790
10.1
2.20
0
PAGE 4
Introducción
Notas para el Profesor y Copias Maestras para el Set de
Desafío en Equipo ROBOLAB
CD ROM ROBOLAB
Estas actividades de la Misión de Capacitación del Desafío en Equipo y las Notas para el Profesor se deben usar con el Set de Desafío en Equipo # 9790 y el software ROBOLAB.
Estos materiales son una introducción más condensada que el SISTEMA INICIAL DE ROBOTICA LEGO DACTA # 9780 para la programación con ROBOLAB y para la construcción con el RCX.
Uso de los materiales de la Misión de Capacitación del Desafío en Equipo:
SI desea usar el Set de Desafío en Equipo como una introducción para el uso de ROBOLAB y quiere darle a sus estudiantes una entrada más estructurada al uso del sistema ROBOLAB, en vez de iniciarlos con el Desafío Dinámico en Equipo.
SI sus estudiantes tienen experiencia previa con ROBOLAB y desea que revisen cómo usar los materiales antes de empezar con el Desafío Dinámico en Equipo.
SI se ha inscrito en la Primera Liga Norteamericana de Desafío LEGO y desea introducir el conocimiento y experiencias de ROBOLAB antes que trabajen en la Liga de Desafío LEGO.
SI Ud. ha participado en la Primera Liga Norteamericana de Desafío LEGO y lo hizo usando el LEGO MINDSTORMS ROBOTICS INVENTION SYSTEM (1.0 – 1.5 – 2.0) y el lenguaje de programación por códigos RCX, y ahora desea hacerlo usando ROBOLAB.
ROBOLAB es un lenguaje de programación completo. Si desea una introducción más detallada al uso de ROBOLAB por favor use el Sistema Inicial de Robótica # 9780.
¿Quién debe usar los materiales de la Misión de Capacitación?
4.1
50.536
2009790
TEAM CHALLENGE SET LEGO DACTA™ Robotics S
ystem Teacher Notes and Cop
Copia Maestra
Instrucciones para construir
paso a paso el Acrobot
1
Nombre Clase FechaAbre el RCX retirando la tapa de la parte posterior del resto de la unidad.
1Inserta 6 baterías AA. Todas las baterías deben estar en la misma dirección. Luego vuelve a colocar la tapa.
2Antes de construir un modelo, debes insertar las baterías.
Copia Maestra
Instrucciones para construir
paso a paso el Acrobot
2
Nombre Clase FechaPara este paso necesitas:
3. Para este paso necesitas:
Espigas
conectoras negras
Coloca las espigas
conectoras negras aquí.
Coloca los ejes a
través de los agujeros.
Coloca las vigas 1x8 aquí.
2x significa que
necesitas dos de éstas.
Viga 1x8
3Copia Maestra
Instrucciones para construir
paso a paso el Acrobot
3
Nombre Clase FechaPara este paso necesitas:
Espiga conectora gris
Coloca las espigas conectoras negras aquí.
Coloca las vigas en el RCX usando las espigas conectoras grises.
RCX
Para este paso necesitas:
Coloca esto en la parte
inferior del RCX.
¡Primero haz esto!
Construye esta parte
para cada lado y
únela con las
espigas conectoras
negras.
5
Copia Maestra
Instrucciones para construir
paso a paso el Acrobot
4
Nombre Clase FechaAgrega ruedas al eje del motor de esta
manera:
8 7
Luego agrega ruedas al otro lado,
de modo que el robot pueda moverse después
que ellas se levanten.
Estas listo para usar el robot. Ahora detén la construcción y
ve a la Copia Maestra 9: usando el Programa Incorporado
1, u otra copia maestra pertinente.
9
Nombre Clase Fecha
Une el conector a la parte frontal del sensor de
contacto de esta manera:
10
Construye un segundo brazo.
1112
"Brazos" del sensor
de contacto
2x
2x 2x
2x
K K
K K
5
Copia Maestra
Instrucciones para construir
paso a paso: Acrobot con
sensores de contacto
Conecta los sensores de contacto al Puerto 1 y 3.
Nombre Clase Fecha
6
Copia Maestra
Instrucciones para construir
paso a paso: Acrobot con
sensores de luz
1x
1x
1x
K K
9
1x
1x
Luego, deja de construir aquí y regresa a la
actividad de tu copia maestra.
Conecta el sensor de luz en la parte inferior,
de este modo:
13
Conecta los cables a la parte frontal del sensor
de contacto, de este modo:
15
Usa las espigas conectoras y
cojinetes para armar el
"parachoques".
Coloca el "parachoques" con el sensor de
contacto aquí.
16
17
Luego, agrega las decoraciones para los ojos
18 Nombre Clase Fecha7
Copia Maestra
Instrucciones para
Tu robot está completo. Estás listo para dejar de construir y regresar a la actividad de tu copia
maestra.
19
Nombre Clase Fecha
8
Copia Maestra
Instrucciones de
Construcción paso a paso:
Acrobot Decorado
Copia Maestra
Usando el Programa Incorporado 1
9
Nombre Clase FechaEl RCX puede almacenar 5 programas a la
vez. Tú vas a usar el programa que viene en el
campo de almacenamiento del Programa 1.
Construye el Acrobot hasta el Paso 7 de la
Copia Maestra 4.
2 1
Asegúrate que los motores estén conectados a los Puertos A y C.
3
Presiona otra vez el botón rojo On-Off. ¿Qué sucede?
6
¿En que sentido giran los motores? ¿Cómo se comporta el robot?
7
Ahora, con los motores activados, gira 180° uno de los extremos del cable conectado
a uno de los motores. ¿Qué sucede?
4
Presiona el botón Prgm hasta que aparezca el número 1.
¿Qué crees que significa Prgm?
5
Presiona Run para activar el Programa Incorporado 1.
¿Qué sucede?
8
Presiona el botón Run otra vez. ¿Qué sucede?
El Programa Incorporado 1 enciende los motores de tu Acrobot.
7
PAGE 14
9
Notas para el Profesor
Usando el Programa Incorporado 1
Objetivos de Aprendizaje
Los estudiantes comprenderán y usarán:
El botón On-Off, el botón Run y el botón Prgm.
El Programa Incorporado 1.
Los Puertos de salida A y C.
Discusión
El RCX contiene cinco programas incorporados para controlar los motores (instrucciones que sigue el robot). Estos programas se pueden activar sin usar computadora.
Los puertos de salida son negros y marcados con A, B y C.
El programa 1 proporciona una fuente constante de potencia a dos puertos de salida conectados a los Puertos A y C cuando el botón Run es presionado (motores o lámparas – tú usas sólo motores). Para verificar que el RCX esté funcionando, has que los estudiantes conecten un motor a los Puertos de salida A y C, y que presionen el botón Run.
Para detener el programa y los motores, los estudiantes deben presionar el botón Run otra vez.
Se puede cambiar la dirección del motor, girando 180° el extremo del cable conectado al RCX o al motor.
10
Nombre Clase FechasCopia Maestra
Usando el Programa Incorporado 2
2 1
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Los sensores de contacto son interruptores que se pueden usar para encender o apagar motores o lámparas.
El Programa Incorporado 2 usa los sensores de contacto para controlar los Puertos de salida A y C .
La Copia Maestra 5 muestra cómo agregar los
"brazos" del Sensor de Contacto al Acrobot.
Asegúrate que los motores estén conectados a los Puertos A y C.
Busca dos sensores de contacto y dos cables de tu set de construcción.
Usa los cables para conectar los sensores de contacto a los Puertos 1 y 3.
Presiona On-Off para encender el RCX.
Presiona el botón Programa (Prgm) hasta que aparezca el número 2 en la pantalla.
Presiona Run para activar el Programa Incorporado 2. ¿Qué sucede?
Encuentra el botón amarillo en el Sensor de Contacto del Puerto 1. Mantén presionado el botón amarillo. ¿Qué
sucede con los motores?
Suelta el botón. ¿Qué sucede?
Ahora encuentra el botón amarillo en el Sensor de Contacto del Puerto 3. Mantén presionado el botón amarillo.
¿Qué sucede?
PAGE 16
10
Notas para el Profesor
Usando el Programa Incorporado 2
Objetivos de Aprendizaje
Los estudiantes comprenderán y usarán:
El Programa Incorporado 2.
Los puertos de entrada 1 y 3.
Los sensores de contacto para controlar los movimientos.
Discusión
La Copia Maestra 5 muestra cómo agregar los "brazos" del Sensor de Contacto al Acrobot.
Los sensores de contacto son interruptores que se pueden usar para encender o apagar motores. El Sensor de Contacto es un sensor digital: sólo puede estar presionado o soltado. (Para mayor información, ver las especificaciones técnicas en la Guía del Profesor para el Software Robolab).
Los puertos de entrada son grises y marcados como: 1, 2 y 3. Estos permiten a los sensores controlar los motores conectados a los Puertos de salida A, B y C.
El Programa Incorporado 2 en el RCX usa dos sensores de contacto para controlar dos motores. Este programa le permite mover un modelo de dos motores hacia delante y también le permite dar la vuelta. Cuando se presiona uno de los sensores de contacto, uno de los motores se apaga y el otro permanece activado. Pida a los estudiantes que conecten los sensores de contacto a los Puertos 1 y 3. El Puerto de entrada 1 controla el motor en el Puerto A. El Puerto de entrada 3 controla el motor en el Puerto C.
9
1x
1x
11
Nombre Clase FechaCopia Maestra
Usando el Programa Incorporado 3
Los sensores de luz pueden "ver" cantidades variables de luz. El Programa Incorporado 3 apaga los
motores cuando el robot "ve" oscuridad.
¡Para esta actividad puedes usar la Ficha del Escenario
con las figuras negras o crear tu propia Ficha del
Escenario para las demostraciones del Acrobot!
Agrega un sensor de luz a tu robot, la Copia Maestra 6
te muestra una forma de hacerlo.
2
Asegúrate que los motores estén conectados a los Puertos A y C.
Conecta un sensor de luz al Puerto 2 del RCX. Asegúrate que el sensor de luz esté mirando al piso.
Coloca el Acrobot en el escenario.
Presiona On-Off para encender el RCX.
Presiona el botón Programa (Prgm) hasta que veas
el número 3 en la pantalla.
Presiona Run para activar el Programa Incorporado 3. ¿Qué sucede?
¿Qué sucede con los motores cuando el sensor de luz ve luz?
¿Qué sucede con los motores cuando el sensor de luz ve oscuridad?
13
4
5
6
7
8
PAGE 18
11
Objetivos de Aprendizaje
Los estudiantes comprenderán y usarán:
El Programa Incorporado 3.
El Puerto de entrada 2.
Un sensor de luz para controlar los motores.
Discusión
9
1x
1x
La Copia Maestra 6 muestra cómo agregar un sensor de luz al Acrobot.
La Ficha del Escenario está en la Copia Maestra 19 de este paquete y se puede fotocopiar. Las ideas para crear una Ficha del Escenario más grande se muestran en la Copia Maestra 20. Una Ficha del Escenario más grande permitirá a los robots moverse más rápido y realizar más trucos.
Los sensores de luz "ven" diferentes colores y esta información se puede usar para encender o apagar motores. (Para mayor información, ver las especificaciones técnicas en la Guía del Profesor para el Software Robolab).
Los puertos de entrada son grises y están marcados como: 1, 2 y 3. Estos permiten a los sensores controlar los motores conectados a los Puertos de salida A, B y C.
El Programa Incorporado 3 en el RCX usa un sensor de luz para controlar dos motores. Este programa le permite mover un modelo de dos motores hacia delante hasta que el sensor de luz "vea" una marca negra. Pida a los estudiantes que conecten su sensor de luz al Puerto 2.
Si los robots giran cuando se supone deben avanzar o retroceder, los estudiantes pueden arreglar el problema de dos formas: cambiando el icono del comando del motor en el programa a la dirección opuesta, o girando 180° un extremo del cable del motor en el RCX.
El sensor de luz funciona mejor si está cerca de la superficie del papel. Si el sensor de luz pareciera no funcionar con las marcas negras, los estudiantes pueden verificar el
valor de la luz en blanco y negro usando el View del RCX. Para mayores detalles revise la Ficha de Información del
Programador 2 de 4 del Set de Desafío en Equipo ROBOLAB subtituladoNotas para el Profesor sobre Sistemas de Robótica LEGO DACTA y Copias Maestras para el set de LEGO DACTA # 9790.
Nota: Si falta el Programa Incorporado 3 (por ejemplo si alguien ha bajado el Firmware, el programa se borrará), lo puede recuperar sacando las baterías y presionando el botón On para eliminar la potencia. Luego el RCX se reseteará y tendrá los programas incorporados de vuelta en los scampos de almacenamiento del programa 1-5.
¡Recuerde si hace todo esto todos los programas creados por el usuario almacenados en el RCX se borrarán!
Notas para el Profesor
12
Nombre Clase FechaAsegúrate que el RCX y el Transmisor IR estén cerca
(10-20 centímetros, ó 4-6 pulgadas).
Haz clic en el botón Bajar Firmware. Bajar el Firmware
toma aproximadamente 4 minutos.
Cuando se ha bajado el Firmware al RCX, la pantalla
luce de esta manera:
Haz clic en el botón Retornar para regresar a la
pantalla introductoria de ROBOLAB.
¡Ahora estás listo para programar!
Copia Maestra
Instalando el Transmisor
IR y Bajando el Firmware
El Transmisor IR se usa para bajar programas de la computadora al RCX.
1
2
3
4
Primero, abre la tapa del
Transmisor RCX e inserta
una batería de 9 voltios.
Luego, conecta un extremo del
cable a la parte posterior del
Transmisor IR.
Conecta el otro extremo del
cable a la computadora.
A continuación, debes bajar el firmware al RCX. El
firmware es el "sistema operativo" del RCX. Al
bajar el firmware el Transmisor IR puede
comunicarse con el RCX, lo cual permite bajar tus
propios programas.
En la pantalla Introductoria de ROBOLAB haz clic
en Administrador.
PC MAC
5
6
7
Nombre Clase Fecha
Copia Maestra
Sección de Ayuda
Si tiene problemas, revisa esta ficha.
Notas:
Si un botón del Administrador no se puede ver,
presiona F5 en el teclado.
El Firmware y todos los programas definidos por el
usuario almacenados en el RCX se pierden cuando
se lo desconecta de la fuente de poder o se retiran
las baterías por más de dos minutos.
¿Problemas al bajar?
Verifica el Puerto COM.
Verifica las baterías en el RCX y en el Transmisor IR.
Verifica el cable.
Verifica que el RCX esté encendido.
Asegúrate que el "ojo" infrarrojo del RCX esté dentro del
rango de alcance (10-20 centímetros, ó 4-6 pulgadas).
Asegúrate que la luz del salón no sea demasiado brillante.
Si hay luz fluorescente en el área, apágala.
Asegúrate que el Transmisor IR esté colocado en corto
alcance (el interruptor hacia la izquierda).
¿Cómo puedo saber si el RCX está
recibiendo el programa cuando lo estoy bajando?
Observa la pantalla del RCX o la caja de diálogo en la pantalla de la computadora. El RCX emite un sonido
cuando termina de bajar.
El RCX también recibe programas cuando NO presiono el botón Bajar
Firmware.
Algunas veces hay interferencia de otro Transmisor IR si está colocado en largo alcance. Coloca el interruptor en
corto alcance en el Transmisor IR y coloca la configuración de potencia del RCX en "mínima" usando el
Administrador/Configuraciones RCX en el software ROBOLAB.
¿Cómo cambio las baterías sin perder el firmware?
Cambia las baterías en menos de dos minutos o usa el transformador (comprado por separado).
Nombre Clase Fecha
14
Copia Maestra
Pilot 2: Controlando dos
Salidas y un Esperar Por
Vas a crear un programa usando el nivel Pilot 2 del software ROBOLAB y luego lo bajarás al RCX para
controlar tu Acrobot.
1
Asegúrate que los cables de tu Acrobot estén conectados a los Puertos A y C.
Puedes retirar cualquier sensor que esté conectado.
Inicializa el software ROBOLAB. Haz clic en el botón del Programador
en la pantalla introductoria.
Aparece esta pantalla.
Cambia el icono de la lámpara en el Puerto C por un icono de Motor.
Cambia el icono Esperar por Sensor de Contacto por uno de los iconos Esperar por Cronómetro.
Usuarios de Mac: Presionen el botón del mouse para escoger un cambio en la programación.
Coloca tu robot cerca del Transmisor IR y enciende el RCX.
Haz clic en la flecha blanca para bajar el programa.
Presiona Run en el RCX para activar el programa. El Acrobot debe moverse y luego detenerse.
24
5
6
7
8
3
Carga Pilot 2 haciendo doble clic en la pantalla del Menú Principal.
Ahora programa el robot para que avance por más de 1 seg. y se detenga. Para cambiar un icono en un programa
haz clic sobre éste para ver el menú de opciones del comando. Luego haz clic para seleccionar un nuevo icono.
Opera el Puerto C.
Haz clic aquí para bajarlo.
Haz clic aquí para cambiar el
comando Esperar Por.
Haz clic aquí para
seleccionar los niveles
de potencia.
Opera el Puerto A.
PAGE 22
14
Notas para el Profesor
Pilot 2: Controlando dos
Salidas y un Esperar Por
Objetivos de aprendizaje
Los estudiantes comprenderán cómo:
Usar el Pilot 2.
Cambiar el nivel de potencia y el sentido de rotación del motor.
Programar dos salidas.
Discusión
En este nivel del Pilot, los estudiantes pueden activar ambos motores en el Acrobot. También pueden escoger varios iconos del comando Esperar Por para determinar la cantidad de tiempo durante el cual los motores están encendidos.
Para hacer que el Acrobot se apoya sobre las otras ruedas y avance en sentido contrario, los estudiantes pueden cambiar la dirección del motor haciendo clic y escogiendo el icono del motor en dirección opuesta.
Para hacer que el Acrobot de vueltas, los estudiantes pueden cambiar la dirección de sólo uno de los comandos del icono del motor.
Hay una posible solución de programación. Esta solución hace que el robot se mueva por 6 segundos.
Nombre Clase Fecha
15
Copia Maestra
Pilot 4: Programas con
Pasos Múltiples
En esta actividad vas a programar al Acrobot para que avance un poco a toda velocidad y luego dé
una voltereta y siga avanzando hasta que se presione el sensor de contacto.
2 1
3
Cambia el primer paso del programa para que se vea así.
Este paso mueve el Acrobot hacia delante por dos segundos.
4 5 6 7 8 9 10
Selecciona la señal Detener para el Puerto B ya que no hay nada conectado.
Cambia la dirección del motor en el Puerto C e incrementa el nivel de potencia.
Cambia el icono del Sensor de Contacto por un icono Esperar por 2 segundos.
Luego cambia el segundo paso para que luzca así. Este paso mueve el
Acrobot en la dirección opuesta hasta que el sensor de contacto sea
presionado (usualmente cambia de ruedas al dar volteretas).
Cambia la dirección de ambos motores en A y C.
Cambia el Esperar Por a un icono del sensor de contacto con la flecha
presionando el botón.
Ahora baja y activa el nuevo programa. ¿Funcionó?
Debe activarse una vez y luego detenerse.
El Acrobot puede ser más divertido si el programa sigue activado una y otra vez.
Para hacer esto, cambia el icono de Modalidad Simple en la pantalla por el icono de Modalidad Continua.
Luego baja y activa el programa otra vez.
Si agregas una pausa al programa puedes hacer que sea más fácil controlar al Acrobot. Agrega un tercer paso para
que el robot haga una pausa. Luego bájalo y pruébalo.
En Pilot 4 los programas pueden incluir varios pasos. Cada paso tiene su propia pantalla.
Crea tu propio programa del Pilot 4 para controlar el Acrobot. Programa
el Acrobot para que avance a máxima velocidad, luego dé una voltereta y
siga avanzando hasta que el sensor de contacto sea presionado.
Agrega un sensor de contacto a tu
robot. Conéctalo al Puerto 1.
Los semáforos indican el
primer y último paso del
programa: el semáforo en verde
indica el primer paso y el
semáforo en rojo el último.
Haz clic en el signo
rojo + para agregar un paso.
Haz clic en el signo rojo –
para borrar un paso.
Haz clic en esta flecha
para regresar al paso previo.
Haz clic en esta flecha para
avanzar al siguiente paso.
Cambia las salidas y entradas
haciendo clic y seleccionando
un nuevo icono.
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15
Notas para el Profesor
Pilot 4: Programas con
Pasos Múltiples
Objetivos de aprendizaje
Los estudiantes comprenderán como:
Avanzar a través de los diferentes pasos en el Pilot 4.
Agregar pasos.
Borrar pasos.
Bajar programas usando la Modalidad Simple o Continua.
Discusión
Los estudiantes deben conectar el sensor de contacto al Puerto 1.
El Pilot 4 es distinto a los niveles anteriores. En este nivel se puede programar varios pasos y cada paso tiene su propia pantalla. Aliente a los estudiantes para que se familiaricen con este nivel antes de realizar la programación.
Cuando se hace clic en el signo -, el paso que se está visualizando desaparece. Cuando se hace clic en el signo +, se agrega un paso inmediatamente después del paso presentado en la pantalla.
El tercer paso que agrega una pausa al programa, se ve de esta manera:
16
Nombre Clase FechaPrograma por Defecto
Este programa ya se encuentra en la Ventana de Diagrama. Puedes crear tu propio programa modificándolo o
borrándolo y empezando desde cero. Cada programa del Inventor se inicia con un semáforo en verde y termina con
un semáforo en rojo. Este programa activa un motor en A y una lámpara en B a máxima potencia, y los mantiene
encendidos hasta que el sensor de contacto en el Puerto 2 sea presionado. El icono de la señal de Detener detiene
todas las salidas de modo que el motor y la lámpara se apagan.
1
La programación del Inventor es una continuación en la fase de programación del Pilot. Hay cuatro niveles.
Las siguientes dos actividades usan el Nivel del Inventor 2 con el Acrobot decorado en la Copia Maestra 8.
En el Menú Principal de ROBOLAB haz doble clic en Inventor. Aparece estas pantallas.
2
Reemplaza el icono de comando de lámpara y del modificador B por un icono de comando del Motor y de un
modificador C.
3
¡Luego baja el programa al Acrobot con un sensor de contacto conectado al Puerto 2 y pruébalo!
Ventana del panel
Al cerrar esta ventana regresas
al Menú Principal de ROBOLAB.
Botón Activar
Haz clic aquí para bajar un
programa al RCX.
Barra de Funciones
Contiene los iconos de los comandos de programación. Para
programar selecciona los iconos de la Barra de Funciones y
colócalos en la Ventana de Diagrama. En el Nivel del
Inventor 2 hay tres menús de comandos disponibles en la
Barra de Funciones:
• Escoger y colocar los iconos de comandos que necesitas
usando la
Herramienta para seleccionar (1.)
.
• Coloca los iconos de los comandos en orden usando la
Herramienta para colocar (2.)
.
• Retira cualquier icono de comando que no desees usando la
Herramienta para seleccionar (1.)
y la tecla
Backspace o Delete.
• Enlaza los comandos usando la
Herramienta para enlazar (3.)
.
• Baja el programa al RCX haciendo clic en el Botón Activar
en la pantalla.
• Activa el programa en el RCX presionando Run.
Ventana de Diagrama
Coloca los iconos de los comandos
de programación aquí. Luego
"enlázalos" o “conectalos” para
crear nuevos programas.
Esperar Por
Estructuras
Modificadores
2.
3.
1.
Copia Maestra
Inventor 2: Introducción
PAGE 26
16
Objetivos de aprendizaje
Discusión
Los estudiantes:
Se familiarizarán con las pantallas de programación y herramientas del Inventor..
Comprenderán cómo se usan las herramientas en el orden correcto para crear un programa del Inventor.
Notas para el Profesor
Inventor 2: Introducción
11
Mueva el sensor de contacto al Puerto 2 o modifique el programa por defecto para usar el puerto 1.
Para las actividades restantes, los estudiantes pueden usar el Acrobot decorado de la Copia Maestra 8.
La ficha del alumno es una hoja de referencia corta para la programación del Inventor. Para mayores detalles acerca de la programación del Inventor en todos los niveles, revise la Guía del Profesor para el Software ROBOLAB, página 32 a 54.
Seleccione Mostrar Ayuda del menú de Ayuda y verá la información de cada icono a medida que el puntero de la Herramienta para seleccionar sea colocado sobre éste.
En el Nivel del Inventor 2 hay tres menús de comandos disponibles en la Barra de Funciones: Esperar Por, Estructuras y Modificadores.
Los estudiantes deben practicar: escoger, colocar, mover, enlazar y borrar iconos para acostumbrarse a las herramientas.
Si el botón Activar se ve de esta manera entonces el programa está mal. A menudo hay alambres defectuosos entre los iconos de los comandos. Los alambres defectuosos son blancos y negros.
Para deshacerse de los alambres defectuosos seleccione Retirar Alambres Defectuosos en el menú para Editar en la Ventana de Diagrama o use comandos de teclado. (Ctrl-B para PC; Cmd-B para Mac).
Nombre Clase Fecha
17
Copia Maestra
Inventor 2:
Modificadores y Saltar
Usando el Inventor 2, programa el Acrobot para girar cuando el sensor de luz vea puntos o línea
negras . ¡Haz que el robot se mueva en la Ficha del Escenario proporcionada, o crea tu propia ficha!
1
2
¡No te olvides de agregar el sensor de luz a tu
Acrobot!
En el Menú principal de ROBOLAB haz doble clic en
el Inventor 2. Borra el programa por defecto (excepto
los semáforos en verde y rojo). Retira los alambres
defectuosos. (Ctrl-B para PC; Cmd-B para Mac).
Ahora selecciona el icono del comando para cada motor de la Barra de Funciones y
coloca los iconos en la Ventana de Diagrama.
Luego modifica cada icono de los comandos del
motor con el icono de la letra del Puerto correcto del
Menú de modificadores en la Barra de Funciones.
Escoge un modificador de potencia para cada icono del motor.
Ahora escoge el icono Esperar Por Oscuro. Este comando espera hasta que el sensor de luz lea una valor 5%
más oscuro que la configuración inicial. El puerto por defecto es el Puerto 1, así que
asegúrate que el sensor de luz esté conectado al Puerto 1 o agrega un modificador de
puerto al icono de Esperar Por Oscuro.
A continuación, para hacer que el robot gire, escoge y coloca un icono de comando
que vaya en sentido opuesto.
Selecciona el icono del Comando Esperar Por, para la cantidad de tiempo que quieres
que el robot gire.
Finalmente, escoge el comando Detener para todos los puertos.
Enlaza los iconos del programa. ¡Luego baja el programa y pruébalo "en el Escenario"!
En el Inventor no hay botón de "Modalidad Continua". Para hacer que el programa funcione continuamente
debes agregar los comandos al programa.
Del menú de estructuras, en la parte inferior de la Barra de Funciones,
coloca un icono Aterrizar al inicio del programa y un icono Saltar al final del
programa. (Recuerda que los semáforos tienen que ser el primer y último icono
en un programa)
Ahora baja y activa el programa otra vez. Debe continuar activado hasta que
detengas el programa presionando el botón Run o el botón On-Off en el RCX.
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Notas para el Profesor
Inventor 2:
Modificadores y Saltar
Objetivos de Aprendizaje
Los estudiantes:
Crearán su propio programa.
Usarán un sensor de luz y un icono Esperar Por para controlar los motores.
Usarán los modificadores para cambiar la configuración de los iconos de los comandos.
Usarán estructuras Saltar y Aterrizar para activar un programa continuamente.
Discusión
En la Copia Maestra 8 se muestran ideas para decorar al robot con una cara, manos y pies. Se pueden encontrar ideas adicionales para la decoración en la Ficha del Constructor 4 de 4 en el Set de Desafío en Equipo ROBOLAB subtitulado Notas para el Profesor y Copias Maestras del Sistema Inicial de Robótica LEGO DACTA para el Set 9790 de LEGO DACTA
Los estudiantes necesitan agregar el Sensor de Luz. En la Copia Maestra 6 se muestra una idea.
La Ficha del Escenario se encuentra en la Copia Maestra 19 de este paquete y se puede fotocopiar. En la Copia Maestra 20 hay ideas para crear Fichas del Escenario. Una Ficha de Escenario más grande permitirá a los robots moverse más rápido y realizar más trucos.
Para borrar el programa, arrastre el puntero de la Herramienta para enlazar alrededor de los comandos y presione la tecla Backspace o Delete.
Nota: Ud. puede deshacer algo inmediatamente desde el menú del Editor.
El sensor de luz funciona mejor cerca de la superficie del papel. Si el sensor de luz parece no responder a las marcas negras, los estudiantes pueden verificar el valor de la luz en blanco y negro usando el View del RCX. Para mayores detalles revisa la Ficha del Programador 2 de 4 del Set de Desafío en Equipo ROBOLAB
subtituladoNotas para el Profesor y Copias Maestras del Sistema Inicial de Robótica LEGO DACTA para el Set 9790 de LEGO DACTA.
El icono Esperar Por Oscuro espera por una diferencia de 5 en el porcentaje de luz leído por el sensor de luz.
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Nombre Clase FechaDesde el Menú principal de ROBOLAB haz doble click en el Inventor 3.
Tu tarea es programar el Robot para
que realice tres trucos. Tú puedes
decidir que hará el robot. Hay algunas
estructuras adicionales que son útiles
para programar el robot.
El icono del Comando Condicional
del Sensor de Contacto verifica el estado del sensor. SI el sensor de
contacto está PRESIONADO el programa activa la tarea inferior. SI el sensor de contacto es SOLTADO, el
programa activa la tarea superior.
Luego los dos comandos condicionales separados se juntan
usando el icono Unir Comando Condicional.
Este es el ejemplo del Comando Condicional del Sensor de
Contacto.
El icono del Comando Condicional
del Sensor de Luz
verifica el estado del Sensor de Luz. Si el sensor de luz ve
una cantidad de luz menor o igual que 55%, el programa activa el alambre inferior. SI el sensor de luz ve una
cantidad de luz mayor que 55% el programa activa el alambre superior.
Combina los Comandos Condicionales con iconos de Saltar y Aterrizar y otras estructuras para programar un
comportamiento más complejo para tu robot.
Puedes encontrar ideas de programación adicionales en la Ficha del Programador 1- 4 en el
Set de Desafío en
Equipo ROBOLAB
subtitulado
Notas para el Profesor y Copias Maestras del Sistema Inicial de Robótica LEGO
DACTA para el Set 9790 de LEGO DACTA.
Copia Maestra
Inventor 3: Comandos Condicionales
y Unir Comandos Condicionales
Programa el Acrobot para que realice tres trucos: girar, hacer “bip” y volteretas (cambiar de ruedas)
cuando se activen diferentes sensores o haya pasado una cantidad de tiempo determinada.
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Notas para el Profesor
Inventor 3: Comandos Condicionales y
Unir Comandos Condicionales
Los estudiantes:
Crearán sus propios programas.
Usarán sensores e iconos de Comandos Condicionales, Unir Comandos Condicionales y de otras Estructuras para programar comportamientos más complejos.
Discusión
En la Actividad anterior se muestran ideas para decorar el robot. Puedes encontrar ideas de decoración adicionales en la Ficha del Constructor 4 de 4 en el Set de Desafío en Equipo ROBOLAB
subtituladoNotas para el Profesor y Copias Maestras del Sistema Inicial de Robótica LEGO DACTA para el Set 9790 de LEGO DACTA
Puedes encontrar otras ideas de programación en la Ficha del Programador 1 de 4 del Set de Desafío en Equipo ROBOLAB.
A continuación presentamos dos programas muestra para posibles soluciones.
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Nombre Clase FechaCopia Maestra
Ficha del Escenario
Nombre Clase Fecha
