99
MxMx
Mx
Es una instrucción de salida virtual; esto es, no está vinculada a una salida física, razón por la cual no se encuentra “conectado” a algún actuador relativo a su dirección en el módulo de salidas.
Su velocidad de respuesta es más rápida que la de una instrucción de salida física.
Cumple las mismas funciones de los relés de control. Puede utilizarse sus contactos NA o NC tantas veces como sea posible.
Un uso típico que tiene es la de servir como memoria para enlazar circuitos de mando extensos o repetitivos. Tratándose del nano PLC LOGO!, se tiene 24 marcas disponibles, que van del M1 hasta el M24.
CONCEPTO
K1M K2M K3M b a c a K1M K2M K3M Mx b Mx c d Mx Mx d&
B1
M1 I1B2
M2B5
&
B10
Q1B12
B11
Q1B3
B4
&
B6
M2 I1B7
M1B9
Q1B8
100
En un hall existe una lámpara que ha de ser controlada por tres pulsadores, situados una en cada una de las tres puertas de acceso al hall.
Al pulsar cualquiera de los pulsadores se enciende la lámpara. Y al pulsar a continuación cualquiera de los pulsadores se apaga dicha lámpara.
CONDICIONES
S1
Q
S2
Q
S3
Q
L
ESQUEMA DE MANDOTAREA Nº 01. ILUMINACION DE HALL DE MUSEO
F1F S1Q L1 L2 K1A H1 K2A H1 K2A K1A H1 K2A H1 K1A K2A K1A S2Q S3Q
&
B1
M1 I1B2
M2B5
&
B10
Q1B12
B11
Q1B3
B4
&
B6
M2 I1B7
M1B9
Q1B8
0V LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES LADDER101
DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO
x
&
B1
M1 I1≥
1
I2 I3 xB2
M2B5
M2 x&
B10
Q1≥
1
Q1 x xB12
B11
M1 x Q1≥
1
M3 x xB3
B4
x&
B6
M2 I1≥
1
I2 I3 xB7
M1B9
Q1≥
1
M2 x xB8
0V LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES LADDER102
DIAGRAMA DE BLOQUES POR COMPUTADORA
0V LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES LADDER SOBRECARGA PANEL DE CONTROL
103
ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC
L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 +24V 0V Q1 Q2 Q3 Q4 1 2 1 2 1 2 1 2
220V
60Hz
LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES LADDERS1Q PULSADOR (NA) DEPUERTA 1 I1 SIMBOLO DESCRIPCION OPERANDO
K1M PULSADOR (NA) DEPUERTA 2 I2 K2M PULSADOR (NA) DEPUERTA 3 I3
H1 LAMPARA Q1 SOBRECARGA PANEL DE CONTROL
&
B1
M3 Q1B2
B3
M5B4
&
B5
M4B9
B6
&
B7
B8
Q1&
B13
Q1B15
B14
&
B16
Q2B18
B17
B11
Q1 Q3104
L2 L1 L3 K1M F1F K2M F2F CALEFACTOR 1 CALEFACTOR 2Dos calefactores son controlados en forma escalonada mediante un solo pulsador.
- Al primer pulso se enciende el primer calefactor y su lámpara de señalización.
-
Al segundo pulso, se enciende el segundo calefactor y su lámpara de señalización.-
Al tercer pulso, se apagan los dos calefactores con sus respectivas señalizaciones.PROBLEMA
TAREA N° 02. MANDO DE DOS CALEFACTORES
STOP/START SOBRECARGA PANEL DE CONTROL CALEFACTOR 1 CALEFACTOR 2
&
B1
M3 Q1B2
B3
M5B4
&
B5
M4B9
B6
&
B7
B8
Q1&
B13
Q1B15
B14
&
B16
Q2B18
B17
&
B10
M5B11
B12
Q3 Q1 Q4 Q2105
ESQUEMA DE MANDO F3F S1Q L1 L2 K3A K4A K1M K4A K3A K1M K5A K1M K2M K5A K3A K1M K2M K5A K2M K2M K4A K5A K4A K3A H1 H2&
B1
M3 Q1B2
B3
M5B4
&
B5
M4B9
B6
&
B7
B8
Q1&
B13
Q1B15
B14
&
B16
Q2B18
B17
&
B10
M5B11
B12
Q3 Q1 Q4 Q2 0V LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES LADDER106
DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO
I1 x
&
B1
M3 Q1≥
1
M3 x xB2
B3
M5B4
I1 x&
B5
M4B9
≥
1
M4 x xB6
x&
B7
B8
Q1 Q2 x M3 M5 x&
B13
Q1≥
1
Q1 x xB15
B14
M3 x M5 x&
B16
Q2≥
1
Q2 x xB18
B17
M4 x I1 x&
B10
M5≥
1
M5 x xB11
M4B12
Q2 Q3 Q1 Q4 Q2 0V LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES LADDERTres calefactores son controlados en forma escalonada mediante un pulsador.
- Al pulsar por primera vez se enciende el primer calefactor. Al pulsar por segunda vez se
enciende el segundo calefactor. Al pulsar por tercera vez se
enciende el tercer calefactor. - Al pulsar por cuarta vez se
apagan los tres calefactores.
107
DIAGRAMA DE BLOQUES POR COMPUTADORA
0V
LISTA DE ORDENAMIENTO
INSTENCENDIDOIONES LADDER
Tres calefactores son controlados en forma escalonada mediante un pulsador.
- Al pulsar por primera vez se enciende el primer calefactor. Al pulsar por segunda vez se
enciende el segundo calefactor. Al pulsar por tercera vez se
enciende el tercer calefactor. - Al pulsar por cuarta vez se
apagan los tres calefactores.
CALEFACTOR 1
108
ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC
L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 +24V 0V Q1 Q2 Q3 Q4 1 2 1 2 1 2 1 2
220V
60Hz
LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES LADDERS1Q PULSADOR (NA) DEMARCHA-PARADA I1 SIMBOLO DESCRIPCION OPERANDO
K1M CONTACTOR DE CALEFACTOR 1 Q1 K2M CONTACTOR DE CALEFACTOR 2 Q2 H1 LAMPARA DE CALEFACTOR 1 Q3 H2 LAMPARA DE CALEFACTOR 2 Q4
Tres calefactores son controlados en forma escalonada mediante un pulsador.
- Al pulsar por primera vez se enciende el primer calefactor. Al pulsar por segunda vez se
enciende el segundo calefactor. Al pulsar por tercera vez se
enciende el tercer calefactor. - Al pulsar por cuarta vez se
apagan los tres calefactores.
CALEFACTOR 1 PANEL DE CONTROL
&
B1
M4 Q1B2
B3
M7B4
&
B5
M5B9
B6
&
B7
B8
Q1&
B18
Q1B20
B19
&
B21
Q2B23
B22
&
B12
Q2&
B15
M7 Q3B16
M6B17
109
L2 L1 L3 K1M F1F K2M F2F CALEFACTOR 1 K3M F3F Tres calefactores son controladosen forma escalonada mediante un pulsador.
- Al pulsar por primera vez se enciende el primer calefactor. Al pulsar por segunda vez se
enciende el segundo calefactor. Al pulsar por tercera vez se
enciende el tercer calefactor. - Al pulsar por cuarta vez se
apagan los tres calefactores.
TAREA Nº 03. MANDO DE TRES CALEFACTORES
CONDICIONES CALEFACTOR 2 CALEFACTOR 3 ESQUEMA DE FUERZA CALEFACTOR 1 CALEFACTOR 2 PANEL DE CONTROL CALEFACTOR 3 ON / OFF LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES LADDER LAMPARA DE CALEFACTOR 2 0V
&
B1
M4 Q1B2
B3
M7B4
&
B5
M5B9
B6
&
B7
B8
Q1&
B18
Q1B20
B19
&
B21
Q2B23
B22
&
B10
M6B14
B11
&
B12
B13
Q2&
B15
M7 Q3B16
M6B17
&
B24
Q3B26
B25
110
ESQUEMA DE MANDO F4F S1Q L1 L2 K4A K5A K1M K5A K4A K1M K7A K1M K2M K7A K4A K1M H1 K2M H2 K7A K2M K7A K5A K4A K6A K6A K5A K2M K3M K3M K6A K3M K3M H3 K6A LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES LADDER LAMPARA DE CALEFACTOR 2 0V&
B1
M4 Q1B2
B3
M7B4
&
B5
M5B9
B6
&
B7
B8
Q1&
B18
Q1B20
B19
&
B21
Q2B23
B22
&
B10
M6B14
B11
&
B12
B13
Q2&
B15
M7 Q3B16
M6B17
&
B24
Q3B26
B25
111
LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES LADDER LAMPARA DE CALEFACTOR 2 0V3
3
MOTOR 1 MOTOR 2 SOBRECARGA PANEL DE CONTROL ESQUEMA DE MANDO DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADOI1 x
&
B1
M4 Q1≥
1
M4 x xB2
B3
M7B4
I1 x&
B5
M5B9
≥
1
M5 x xB6
x&
B7
B8
Q1 Q2 x M4 M7 x&
B18
Q1≥
1
Q1 x xB20
B19
M4 x M7 x&
B21
Q2≥
1
Q2 x xB23
B22
M5 x I1 x&
B10
M6B14
≥
1
M6 x xB11
x&
B12
B13
Q2 Q3 x M5 I1 x&
B15
M7 Q3≥
1
M7 x xB16
M6B17
M7 x&
B24
Q3≥
1
Q3 x xB26
B25
M6 x112
ESQUEMA DE CONEXIONES
LISTA DE ORDENAMIENTO
INSTENCENDIDOIONES LADDER
S1Q PULSADOR (NA) DEMARCHA/PARADA I1 SIMBOLO DESCRIPCION OPERANDO
K1M CONTACTOR DE CALEFACTOR 1 Q1 K2M CONTACTOR DE CALEFACTOR 2 Q2 H2 LAMPARA DE CALEFACTOR 2 Q2 K3M CONTACTOR DE CALEFACTOR 3 Q3 H1 LAMPARA DE CALEFACTOR 1 Q1 H3 LAMPARA DE CALEFACTOR 3 Q3 L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 +24V 0V Q1 Q2 Q3 Q4 1 2 1 2 1 2 1 2
220V
60Hz
3
3
MOTOR 1 MOTOR 2 SOBRECARGA PANEL DE CONTROL ESQUEMA DE MANDO&
B1
M3 I4B3
B5
I1B2
&
B6
B7
B8
I3B4
I2 M4&
B13
B14
B15
&
M5B17
B16
M6&
B18
B19
M6113
M
3
L2 L1 L3 K1M F2F F1F U V WM
3
K2M F4F F3F U V WExiste un sistema de seguridad (STOP-START) que controla al sistema.
Una vez activado el sistema de seguridad, al pulsar el botón ON/OFF (S1Q) arranca el primer motor y se visualiza. Al pulsar por segunda vez el botón ON/OFF, arranca el
segundo motor, se apaga el primer motor y se visualiza. Al pulsar por tercera vez el botón ON/OFF, se para el
segundo motor.
Puede repetirse el proceso anterior indefinidamente.
Si existe una sobrecarga de cualquiera de los motores, se para el motor, el sistema se bloquea, y se visualiza.
Sólo se puede desbloquear al sistema mediante el sistema de seguridad. CONDICIONES STOP START MOTOR 1 MOTOR 2 SOBRECARGA PANEL DE CONTROL ON/OFF
TAREA Nº 04. MANDO DE DOS MOTORES EN SECUENCIA
ESQUEMA DE FUERZA ESQUEMA DE MANDO
&
B1
M3 I4B3
B5
I1B2
&
B6
B7
B8
I3B4
I2B9
&
M4B11
B10
M6B12
M5&
B13
B14
B15
&
M5B17
B16
M6&
B18
B19
B20
&
M6B22
B21
&
B23
B25
B24
Q1&
B26
B28
B27
Q2B29
Q3114
ESQUEMA DE MANDO F5F L1 L2 H3 F2F K3A K3A F4F S1Q S2Q K3A S3Q K4A K4A K5A K1M K1M K2M K1M H1 K2M H2 K2M K5A K5A K4A K6A K5A K5A K6A K1M K4A K6A K6A K5A K6A K2M K4A&
B1
M3 I4B3
B5
I1B2
&
B6
B7
B8
I3B4
I2B9
&
M4B11
B10
M6B12
M5&
B13
B14
B15
&
M5B17
B16
M6&
B18
B19
B20
&
M6B22
B21
&
B23
B25
B24
Q1&
B26
B28
B27
Q2B29
Q3 LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES LADDER 0V115
DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO
&
B1
M3 I4≥
1
M3 x xB3
B5
I1B2
M3&
B6
≥
1
M4 x xB7
B8
Q1 I5 I3B4
I2B9
&
M4B11
Q2B10
M6B12
M5 x M3&
B13
≥
1
M5 x xB14
Q1 I5B15
&
M5B17
M4B16
M6 x x M3&
B18
≥
1
M6 x xB19
Q2 I5B20
&
M6B22
M4B21
x x M5&
B23
B25
B24
Q1&
B26
B28
B27
Q2B29
Q3 LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES LADDER 0V116
M3&
B23
≥
1
Q1 x xB25
B24
M4 M5 Q1 x M3&
B26
≥
1
Q2 x xB28
B27
M5 M6 Q2 x≥
1
I2 x xB29
I1 Q3 LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES LADDER 0V ESQUEMA DE MANDO117
ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC LISTA DE ORDENAMIENTOINSTENCENDIDOIONES LADDER L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 +24V 0V Q1 Q2 Q3 Q4 1 2 1 2 1 2 1 2 H2 LAMPARA DE MOTOR 2 Q2 K2M CONTACTOR DE MOTOR 2 Q2 H3 LAMPARA DE SOBRECARGA Q3 K1M CONTACTOR DE MOTOR 1 Q1 S3Q PULSADOR (NA) DE SECUENCIA I5 S2Q PULSADOR (NA) DE MARCHA I4 S1Q PULSADOR (NA) DE PARADA I3 F3F RELE TERMICO (NA) MOTOR 2 I2 F2F RELE TERMICO (NA) MOTOR 1 I1 SIMBOLO DESCRIPCION OPERANDO
220V
60Hz
H1 LAMPARA DE MOTOR 1 Q1 ESQUEMA DE MANDO&
B1
M2B4
B3
B2
&
B5
Q1B6
&
B10
M4B12
B15
&
B13
B14
&
B11
&
B16
M5B17
&
B18
B19
118
M
FC1 FC2
TAREA N° 05. BANDA TRANSPORTADORA CON CONTEO DE DOS PRODUCTOS
- Existe un sistema de seguridad (STOP-START) que controla al sistema.
- Al entrar el vagón a la zona de carga (FC1) se activa la banda.
- Cae el primer producto (FC2), y se visualiza como producto 1.
- Cae el segundo producto (FC2), y se visualiza como producto 2. La banda se detiene.
- Al retirarse el vagón de la zona de carga, puede repetirse el proceso anterior indefinidamente.
- Si existe una sobrecarga del motor, se detiene la banda, se visualiza en el panel y el sistema se bloquea.
- Sólo se puede desbloquear mediante el sistema de seguridad.
PROBLEMA CONDICIONES STOP START SOBRECARGA PANEL DE CONTROL PRODUCTO 1 PRODUCTO 2 ESQUEMA DE MANDO
&
B1
M2B4
B3
B2
&
B5
Q1B6
&
B7
M3B8
B9
&
B10
M4B12
B15
&
B13
B14
&
B11
&
B16
M5B17
&
B18
M6B19
LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES LADDER 0V119
SOBRECARGA PANEL DE CONTROL ESQUEMA DE MANDO F3F L1 L2 K3A K4A K4A K3A K5A K5A K6AK3A K5A K6A H3
K6A K5A K3A K4A F2F K2A K2A S1Q S2Q K1M K2A K6A FC1 FC2 H1 H2
&
B1
M2B4
B3
B2
&
B5
Q1B6
&
B7
M3B8
B9
&
B10
M4B12
B15
&
B13
B14
&
B11
&
B16
M5B17
&
B18
M6B19
LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES LADDER 0V120
ESQUEMA DE MANDO SOBRECARGA PANEL DE CONTROL&
B1
M2≥
1
M2 x xB4
B3
I3 I1 I2 xB2
&
B5
Q1B6
M2 M6 x I4&
B7
M3≥
1
M3 x xB8
M2 M5 I4B9
I5DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO
&
B10
M4≥
1
M4 x xB12
M2 I4B15
&
B13
M5 M6B14
x x I5&
B11
x x M3&
B16
M5≥
1
M5 x xB17
M2 M3 I4 x&
B18
M6≥
1
M6 x xB19
M2 M4 I4 x Q2 M5 Q3 M6 Q4 I1 LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES LADDER 0V121
ESQUEMA DE MANDO SOBRECARGA PANEL DE CONTROL&
B1
M2B4
B3
B2
&
B12
M4 M4B13
Q1B16
&
B14
M5B15
&
B17
M5B18
&
B19
M6B20
&
B5
Q1B6
B7
B8
Q1ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC LISTA DE ORDENAMIENTOINSTENCENDIDOIONES LADDER L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 +24V 0V Q1 Q2 Q3 Q4 1 2 1 2 1 2 1 2
220V
60Hz
H2 LAMPARA DE PRODUCTO 2 Q3 H1 LAMPARA DE PRODUCTO 1 Q2 H3 LAMPARA DE SOBRECARGA Q4 K1M CONTACTOR DE MOTOR Q1 FC2 FINAL DE CARRERA DE CONTEO (NA) I5 FC1 FINAL DE CARRERA DE ACCESO (NA) I4 S2Q PULSADOR (NA) DE MARCHA DE SISTEMA I3 S1Q PULSADOR (NA) DE PARADA DE SISTEMA I2 F2F RELE TERMICO (NA) I1 SIMBOLO DESCRIPCION OPERANDO122
ESQUEMA DE MANDO 0V LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES LADDER PROBLEMAM
FC1 EVATAREA N° 06. BANDA TRANSPORTADORA DE DOS ACCESSOS
Existe un sistema de seguridad (STOP-START) que controla al sistema.
Al entrar el vagón a la zona de carga (FC1) se activa la banda (M), se abre la compuerta de la tolva (EVA). Se visualiza el acceso 1.
Al llenarse el vagón, se le retira de la zona de carga y la banda queda desactivada.
Al entrar el vagón a la zona de carga (FC1) por segunda vez, se activa la banda (M), se abre la compuerta de la tolva (EVA). Se visualiza el acceso 2.
Al llenarse el vagón, se le retira de la zona de carga y la banda queda desactivada. - Al entrar el vagón a la zona de carga (FC1) por tercera vez, no se activa la banda.
Si existe una sobrecarga del motor, se detiene la banda, se visualiza y el sistema se bloquea. Sólo se puede desbloquear mediante el sistema de seguridad.
CONDICIONES STOP START SOBRECARGA PANEL DE CONTROL ACCESO 1 ACCESO 2
&
B1
M2B4
B3
B2
&
B9
M3B10
B11
x&
B12
M4 M4B13
Q1B16
&
B14
M5B15
&
B17
M5B18
&
B19
M6B20
&
B5
Q1B6
B7
B8
Q1123
F3F L1 L2 K3A K4A K4A K3A K5A K5A K6AK3A K5A K6A H3
K6A K5A K3A K4A F2F K2A K2A S1Q S2Q K1M K2A K6A K5A K1M FC1 EVA K1M ESQUEMA DE MANDO H1 H2 0V LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES LADDER
TAREA N° 07. BANDA TRANSPORTADORA DE DOS ACCESOS CON CONTEO DE DOS PRODUCTOS
PROBLEMA ACCESO 1 ACCESO 2 PANEL DE CONTROL PROD 1 PROD 2
&
B1
M2B4
B3
B2
&
B9
M3B10
B11
x&
B12
M4 M4B13
Q1B16
&
B14
M5B15
&
B17
M5B18
&
B19
M6B20
&
B5
Q1B6
B7
B8
Q1124
0V LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES LADDER ESQUEMA DE MANDOExiste un sistema de seguridad que controla al sistema.
Al entrar el vagón a la zona de carga (FC1) se activan la banda y la electroválvula de la tolva. Se visualiza el primer acceso.
Al caer el primer producto (FC2), se le visualiza en el panel.
Al caer el segundo producto (FC2), se le visualiza en el panel y la banda se detiene.
Al retirarse el vagón de la zona de carga, puede repetirse el proceso anterior. Se visualiza el segundo acceso. El sistema bloquea al tercer acceso del vagón.
Si existe una sobrecarga del motor, se detiene la banda, se desactiva la electroválvula y el sistema queda bloqueado. Se visualiza la sobrecarga.
Sólo se puede desbloquear mediante el sistema de seguridad.
TAREA N° 07. BANDA TRANSPORTADORA DE DOS ACCESOS CON CONTEO DE DOS PRODUCTOS
PROBLEMA ACCESO 1 ACCESO 2 PANEL DE CONTROL PROD 1 PROD 2
&
B1
M2≥
1
M2 x xB4
B3
I3 I1 I2 xB2
&
B9
M3≥
1
M3 xB10
M2 M5 Q1B11
x x&
B12
M4≥
1
M4 x xB13
M2 Q1 M3B16
&
B14
M5 M6B15
x x&
B17
M5≥
1
M5 x xB18
M2 M3 x x&
B19
M6≥
1
M6 x xB20
M2 M4 x x Q4 I1DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO
&
B5
Q1≥
1
M6 xB6
M2 M5 I4B7
xB8
Q1 Q2 M5 Q3 M6125
L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 +24V 0V Q1 Q2 Q3 Q4 1 2 1 2 1 2 1 2220V
60Hz
ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC
LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES LADDER H2 LAMPARA DE ACCESO 2 Q3 H1 LAMPARA DE ACCESO 1 Q2 H3 LAMPARA DE SOBRECARGA Q4 EVA ELECTROVALVULA Q1 K1M CONTACTOR DE MOTOR Q1 FC1 FINAL DE CARRERA DE ACCESO (NA) I4 S2Q PULSADOR (NA) DE MARCHA DE SISTEMA I3 S1Q PULSADOR (NA) DE PARADA DE SISTEMA I2 F2F RELE TERMICO (NA) I1 SIMBOLO DESCRIPCION OPERANDO
ESQUEMA DE MANDO
Existe un sistema de seguridad que controla al sistema.
Al entrar el vagón a la zona de carga (FC1) se activan la banda y la electroválvula de la tolva. Se visualiza el primer acceso.
Al caer el primer producto (FC2), se le visualiza en el panel.
Al caer el segundo producto (FC2), se le visualiza en el panel y la banda se detiene.
Al retirarse el vagón de la zona de carga, puede repetirse el proceso anterior. Se visualiza el segundo acceso. El sistema bloquea al tercer acceso del vagón.
Si existe una sobrecarga del motor, se detiene la banda, se desactiva la electroválvula y el sistema queda bloqueado. Se visualiza la sobrecarga.
Sólo se puede desbloquear mediante el sistema de seguridad.
TAREA N° 07. BANDA TRANSPORTADORA DE DOS ACCESOS CON CONTEO DE DOS PRODUCTOS
PROBLEMA
ACCESO 1 ACCESO 2
PANEL DE CONTROL PROD 1 PROD 2
126
&
B1
M2B4
B3
B2
&
B5
K1MB6
FC1B9
B8
B7
B10
EVA&
B11
M3B12
FC1B13
FC2B17
ESQUEMA DE MANDOExiste un sistema de seguridad que controla al sistema.
Al entrar el vagón a la zona de carga (FC1) se activan la banda y la electroválvula de la tolva. Se visualiza el primer acceso.
Al caer el primer producto (FC2), se le visualiza en el panel.
Al caer el segundo producto (FC2), se le visualiza en el panel y la banda se detiene.
Al retirarse el vagón de la zona de carga, puede repetirse el proceso anterior. Se visualiza el segundo acceso. El sistema bloquea al tercer acceso del vagón.
Si existe una sobrecarga del motor, se detiene la banda, se desactiva la electroválvula y el sistema queda bloqueado. Se visualiza la sobrecarga.
Sólo se puede desbloquear mediante el sistema de seguridad.
M
FC1
FC2 EVA
TAREA N° 07. BANDA TRANSPORTADORA DE DOS ACCESOS CON CONTEO DE DOS PRODUCTOS
CONDICIONES PROBLEMA STOP START ACCESO 1 ACCESO 2 PANEL DE CONTROL PROD 1 PROD 2 SOBRECARGA
127
&
B1
M2B4
B3
B2
&
B5
K1MB6
FC1B9
B8
B7
B10
EVA&
B11
M3B12
FC1B13
FC2&
B15
B16
&
B14
M4B17
FC1B18
FC2&
B19
ESQUEMA DE MANDO F3F L1 L2 K4A K4A K5A K3A F2F K2A S1Q S2Q K1M K2A K10A K9A K1M FC1 EVA K5A K6A FC2 K5A K6A K4A K6A K3A H2 K2A K3A K5A K6A K3A H1B21
&
B20
M5 FC1B23
&
B22
M6 FC1B33
&
B32
M9 x&
B24
M7B25
B26
B35
&
B34
M10 x Q3 Q4 Q5128
&
B1
M2B4
B3
B2
&
B5
K1MB6
FC1B9
B8
B7
B10
EVA&
B11
M3B12
FC1B13
FC2&
B15
B16
&
B14
M4B17
FC1B18
FC2&
B19
L1 L2 K8A K8A K9A K7A K9A K9A K10A K8A K10A K7A H4 K7A K9A K10A K7A H3 K1M H5 LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES LADDERB21
&
B20
M5 FC1B23
&
B22
M6 FC1B28
&
B27
M8B29
K1MB30
&
B31
B33
&
B32
M9 x&
B24
M7B25
B26
B35
&
B34
M10 x Q3 Q4 Q5 Q6 Q7129
DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO
&
B1
M2≥
1
M2 x xB4
B3
S2Q F2F S1Q xB2
&
B5
K1M≥
1
K1M xB6
M2 FC1 M6B9
B8
M9 M10B7
≥
1
x x xB10
K1M EVA&
B11
M3≥
1
x xB12
M2 FC1 M5 M3B13
FC2&
B15
≥
1
M4 x xB16
M3&
B14
M4 x xB17
M2 FC1 M6 M5B18
FC2 x x&
B19
LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES LADDER 0VB21
&
B20
M5 FC1B23
&
B22
M6 FC1B28
&
B27
M8B29
K1MB30
&
B31
B33
&
B32
M9 x&
B24
M7B25
B26
B35
&
B34
M10 x Q3 Q4 Q5 Q6 Q7130
LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES LADDER 0V≥
1
M5 x xB21
x&
B20
M5 M2 FC1 M3≥
1
M6 x xB23
x&
B22
M6 M2 FC1 M4≥
1
M8 x xB28
&
B27
M8 x xB29
M2 K1M M10 M9B30
&
M7B31
≥
1
M9 x xB33
x&
B32
M9 M2 x M7&
B24
M7≥
1
x xB25
M2 K1M M9 M7B26
x≥
1
M10 x xB35
x&
B34
M10 M2 x M8 Q3 M5 Q4 M6 Q5 M9 Q6 M10 Q7 I1 Al presionar el botón PULSADOR, la celda empieza a subir. Se visualiza la subida de la celda.- Al presionar luego el botón PULSADOR, la celda empieza a bajar. Se visualiza la bajada de la celda.
- El disparo del relé térmico bloquea al sistema. Se visualiza el disparo por sobrecarga.
131
LISTA DE ORDENAMIENTO
INSTENCENDIDOIONES LADDER
F2F RELE TERMICO DE BANDA A (NA) I1 SIMBOLO DESCRIPCION OPERANDO
FC2 FINAL DE CARRERA DE CONTEO (NA) I5 S1Q PULSADOR (NA) DE PARADA I2 S2Q PULSADOR (NA) DE MARCHA I3
FC1 FINAL DE CARRERA DE ACCESO (NA) I4 H2 LAMPARA DE ACCESO 2 Q4 H1 LAMPARA DE ACCESO 1 Q3
H3 LAMPARA DEPRODUCTO 1 Q5
EVA ELECTROVALVULA Q2
K1M CONTACTOR DE BANDA Q1
H4 LAMPARA DE PRODUCTO 2 Q6 SIMBOLO DESCRIPCION OPERANDO
H5 LAMPARA DE EMERGENCIA Q7 0V Al presionar el botón PULSADOR, la celda empieza a subir. Se visualiza la subida de la celda.
- Al presionar luego el botón PULSADOR, la celda empieza a bajar. Se visualiza la bajada de la celda.
- El disparo del relé térmico bloquea al sistema. Se visualiza el disparo por sobrecarga.
M
132
+24V 0V L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 Q1 Q2 Q3 Q4 1 2 1 2 1 2 1 2 L+ M I1 I2 I3 I4 Q1 Q2 Q3 Q4 1 2 1 2 1 2 1 2220V
60Hz
ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC
Al presionar el botón PULSADOR, la celda empieza a subir. Se visualiza la subida de la celda.
- Al presionar luego el botón PULSADOR, la celda empieza a bajar. Se visualiza la bajada de la celda.
- El disparo del relé térmico bloquea al sistema. Se visualiza el disparo por sobrecarga.
M
3
&
B1
K3AB4
B3
B2
&
B7
B8
&
B5
K4AB10
B6
B9
B14
&
B11
B12
B15
133
TAREA Nº 08. INVERSION DE GIRO POR PULSOS
Al presionar el botón PULSADOR, la celda empieza a subir. Se visualiza la subida de la celda.
- Al presionar luego el botón PULSADOR, la celda empieza a bajar. Se visualiza la bajada de la celda.
- El disparo del relé térmico bloquea al sistema. Se visualiza el disparo por sobrecarga.
M
ENUNCIADOM
3
L1 K1M F2F F1F U V W K2M L2 L3 ESQUEMA DE FUERZA&
B1
K3AB4
B3
B2
&
B7
B8
&
B5
K4AB10
B6
B9
&
B13
B14
&
B11
K5AB16
B12
B15
&
B20
B21
&
B17
K1MB22
B18
B19
&
B26
B27
&
B23
K2MB28
B24
B25
K3M134
F2F F3F S1Q S2Q K3A K3A K4A K5A H3 K4A L1 L2 K3A K1M K5A K5A K1M K1M K4A K2M K2M K1M K4A K5A K2M K4A K5A K1M H1 H2 ESQUEMA DE MANDO S3Q&
B1
K3AB4
B3
B2
&
B7
B8
&
B5
K4AB10
B6
B9
&
B13
B14
&
B11
K5AB16
B12
B15
&
B20
B21
&
B17
K1MB22
B18
B19
&
B26
B27
&
B23
K2MB28
B24
B25
K3M 0V LISTA DE ORDENAMIENTO135
DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO
&
B1
K3A≥
1
K3A x xB4
B3
S2Q F2F S1Q xB2
&
B7
≥
1
K4A x xB8
K5A&
B5
K4A K3A S3Q x xB10
F2FB6
K1MB9
&
B13
≥
1
K5A x xB14
K4A&
B11
K5A K3A S3Q x xB16
F2FB12
K1MB15
&
B20
B21
&
B17
K1MB22
B18
B19
&
B26
B27
&
B23
K2MB28
B24
B25
K3M 0V LISTA DE ORDENAMIENTOTAREA Nº 09. INVERSION DE GIRO DESDE TRES ESTACIONES CON PARO PREVIO
ARRIBA ABAJO SOBRECARGA
PANEL DE CONTROL
Al presionar el botón ARRIBA (UP), la celda empieza a subir. Se visualiza la subida de la celda.
- Al presionar el botón ABAJO (DOWN), la celda empieza a bajar. Se visualiza la bajada de la celda.
- El mando puede hacerde desde tres estaciones. - El disparo del relé térmico
bloquea al sistema. Se visualiza el disparo por sobrecarga.
136
&
B20
≥
1
K1M x xB21
K2M&
B17
K1M K3A x xB22
F2FB18
K4A K5AB19
&
B26
≥
1
K2M x xB27
K1M&
B23
K2M K3A x xB28
F2FB24
K5A K4AB25
K3M F2F 0V LISTA DE ORDENAMIENTOTAREA Nº 09. INVERSION DE GIRO DESDE TRES ESTACIONES CON PARO PREVIO
ARRIBA ABAJO SOBRECARGA
PANEL DE CONTROL
Al presionar el botón ARRIBA (UP), la celda empieza a subir. Se visualiza la subida de la celda.
- Al presionar el botón ABAJO (DOWN), la celda empieza a bajar. Se visualiza la bajada de la celda.
- El mando puede hacerde desde tres estaciones. - El disparo del relé térmico
bloquea al sistema. Se visualiza el disparo por sobrecarga.
137
ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC
L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 +24V 0V Q1 Q2 Q3 Q4 1 2 1 2 1 2 1 2
220V
60Hz
LISTA DE ORDENAMIENTO H2 LAMPARA DE BAJADA Q2 K2M CONTACTOR DE BAJADA Q2 H3 LAMPARA DE SOBRECARGA Q3 K1M CONTACTOR DE SUBIDA Q1 S3Q PULSADOR (NA) DE SUBIDA/BAJADA I4 S2Q PULSADOR (NA) DE MARCHA I3 S1Q PULSADOR (NA) DE PARADA I2 F2F RELE TERMICO (NA) MOTOR I1 SIMBOLO DESCRIPCION OPERANDOH1 LAMPARA DE SUBIDA Q1
TAREA Nº 09. INVERSION DE GIRO DESDE TRES ESTACIONES CON PARO PREVIO
ARRIBA ABAJO SOBRECARGA
PANEL DE CONTROL
Al presionar el botón ARRIBA (UP), la celda empieza a subir. Se visualiza la subida de la celda.
- Al presionar el botón ABAJO (DOWN), la celda empieza a bajar. Se visualiza la bajada de la celda.
- El mando puede hacerde desde tres estaciones. - El disparo del relé térmico
bloquea al sistema. Se visualiza el disparo por sobrecarga.
138
TAREA Nº 09. INVERSION DE GIRO DESDE TRES ESTACIONES CON PARO PREVIO
STOP DOWN UP S1Q S4Q S7Q STOP DOWN UP S2Q S5Q S8Q STOP DOWN UP S3Q S6Q S9Q ARRIBA ABAJO SOBRECARGA
PANEL DE CONTROL
Al presionar el botón ARRIBA (UP), la celda empieza a subir. Se visualiza la subida de la celda.
- Al presionar el botón ABAJO (DOWN), la celda empieza a bajar. Se visualiza la bajada de la celda.
- El mando puede hacerde desde tres estaciones. - El disparo del relé térmico
bloquea al sistema. Se visualiza el disparo por sobrecarga.
M
ENUNCIADO&
B1
K3AB4
B3
B2
B9
B10
&
B8
K1MB5
&
B6
K4AB12
&
B14
B15
&
B13
K2M&
B11
B16
&
B7
K5A139
F2F F3F S1Q S4Q K1M S8Q K2M H2 H1 K2M L1 L2 S5Q K1M S2Q S3Q S6Q S9Q S7Q H3 K1M K2M ESQUEMA DE MANDO 0V&
B1
K3AB4
B3
B2
B9
B10
&
B8
K1MB5
&
B6
K4AB12
&
B14
B15
&
B13
K2MB17
&
B11
B16
H3&
B7
K5A140
0V F2F F3F S1Q S4Q K1M S13Q H1 L1 L2 S6Q S2Q S3Q S8Q S15Q S11Q H3 K1M K2MESQUEMA DE MANDO ALTERNATIVO
K3A K4A S7Q S9Q S5Q K5A K3A K4A S10Q K2M H2 S12Q S14Q K2M K1M K5A F2F
&
B1
K3AB4
B3
B2
B9
B10
&
B8
K1MB5
&
B6
K4AB12
&
B14
B15
&
B13
K2MB17
&
B11
B16
H3&
B7
K5A LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES LADDER141
0V
DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO
&
B1
K3AB4
B3
F2F S1QB2
B9
K4A x xB10
K1M m&
B8
K1M x x x K3AB5
S2Q S3Q&
B6
K4A S11Q S13Q S15Q x K2MB12
≥
1
&
≥
1
S6Q S8Q x S4QB14
K5A x xB15
K2M m&
B13
K2M x x x K3A K1MB17
≥
1
&
≥
1
S12Q A S14Q x S10QB11
B16
H3 F2F&
B7
K5A S5Q S7Q S9Q x LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES LADDER142
+24V 0V L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 Q1 Q2 Q3 Q4 1 2 1 2 1 2 1 2 L+ M I1 I2 I3 I4 Q1 Q2 Q3 Q4 1 2 1 2 1 2 1 2ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC
220V
60Hz
I5 I6 I7 I8 LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES LADDER143
INSTENCENDIDOIONES LADDER
F2F CONTACTO (NA) DE RELE TERMICO I1 SIMBOLO DESCRIPCION OPERANDO
S1Q PULSADOR (NA) DE PARADA 1 I2 S2Q PULSADOR (NA) DE PARADA 2 I3
S8Q PULSADOR (NA) DE MARCHA DERECHA 3 I9 S7Q PULSADOR (NC) DE MARCHA DERECHA 2 I8 S3Q PULSADOR (NA) DE PARADA 3 I4 S4Q PULSADOR (NA) DE MARCHA DERECHA 1 I5 S5Q PULSADOR (NC) DE MARCHA DERECHA 1 I6 S6Q PULSADOR (NA) DE MARCHA DERECHA 2 I7
S9Q PULSADOR (NC) DE MARCHA DERECHA 3 I10
S10Q PULSADOR (NA) DE MARCHA IZQ 1 I11 SIMBOLO DESCRIPCION OPERANDO
S11Q PULSADOR (NC) DE MARCHA IZQ 1 I12 S12Q PULSADOR (NA) DE MARCHA IZQ 2 I13
H1 LAMPARA DE MARCHA DERECHA Q1 K2M CONTACTOR DE MARCHA IZQUIERDA Q2 S13Q PULSADOR (NC) DE MARCHA IZQ 2 I14 S14Q PULSADOR (NA) DE MARCHA IZQ 3 I15 S15Q PULSADOR (NC) DE MARCHA IZQ 3 I16 K1M CONTACTOR DE MARCHA DERECHA Q1
H2 LAMPARA DE MARCHA IZQUIERDA Q2 H3 LAMPARA DE SOBRECARGA Q3
144
TAREA Nº 10. PLANTA DE LLENADO CON 3 SILOS Y UNA FAJA TRANSPORTADORA
S1Q desactiva la banda si no cae ningún `producto
S2Q permite el llenado del producto 1 (A + B) si el vagón ha entrado a la zona de carga 1. Se visualiza. S3Q permite el llenado del producto 2 (B + C) si el vagón ha entrado a la zona de carga 2. Se visualiza. La elección del producto se realiza con la banda detenida.
CONDICIONES