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ROBOT DE TRACCIÓN DIFERENCIAL CON NAVEGACIÓN MEDIANTE SEGUIDOR DE LÍNEA Y POSICIONAMIENTO GPS

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Academic year: 2017

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Figura 2.1: Composición mecánica de un robot fijo [1].
Figura 2.2: Desplazamiento lineal de la rueda [2].
Figura 6.9: Placa de Conectores para Sensores QRD1114 y Opto-Interruptores ITR8102
Figura 6.14: Módulo Esclavo
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