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Estacionamiento automático de un vehículo autoguiado usando lógica difusa

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Academic year: 2017

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Fig. 3 - Descripción del escenario.
Fig. 6 - Sistema de Lógica Difusa basado en el modelo MAMDANI.
Fig. 9 - Representación de las funciones de pertenencia  x e y en el escenario.
Fig. 11 - Reglas del Motor de Inferencia.
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