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Modelo de Aplicaciones Sensibles al Contexto (MASCO), caso de estudio: robot móvil recolector de objetos

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Academic year: 2017

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Fig. 1. Modelo MASCO
Fig. 5. Posición de agarre de un objeto.
Fig. 6. Hardware Abstraction Layer adaptada al caso de estudio.
Fig. 8. Context Layer adaptada al caso de estudio.
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