Prototipo de un sistema de control inalámbrico para presión de aire en un compresor

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(1)Preparación de Artículos revista VISIÓN ELECTRÓNICA: algo más que un estado sólido Fecha de envío: Fecha de recepción: Fecha de aceptación:. PROTOTIPO DE UN SISTEMA DE CONTROL INALÁMBRICO PARA PRESIÓN DE AIRE EN UN COMPRESOR PROTOTYPE OF A WIRELESS CONTROL SYSTEM FOR AIR PRESSURE IN A COMPRESSOR Angie Paola Jaimes. Cristian Andrés Rodríguez.. Resumen: El presente proyecto se realizó con énfasis a la necesidad y facilidad que el empleado requiere en el puesto de trabajo ante el uso de herramientas neumáticas; de este modo se ha diseñado un prototipo que permite dar eficiencia y eficacia a la labor que se desee realizar dando uso de un compresor de aire. El modelo se desarrolló bajo cuatro etapas básicas: La estructura mecánica, que permite el movimiento autónomo de una válvula controladora de presión de aire, regulada a través de un sensor de presión implementado a la salida de la misma, el cual permite adquirir la señal de presión en tiempo real. La interacción entre los módulos inalámbricos, para la interconexión y comunicación entre dispositivos, los cuales permiten el ingreso e intercambio de información en el sistema según la selección del operador. El controlador, que permite la adquisición del dato junto a la variable a manejar permitiendo generar el movimiento de la válvula dado el control de selección mediante cuatro estados diferentes, y finalmente la visualización donde se indique que presión especifica se desea manejar de las cuatro disponibles y la lectura del sensor a la salida de la válvula. Se desea evitar entonces el desplazamiento del operador ante el control manual del mecanismo en cuestión, permitiéndose realizar esta labor con un mando a distancia. Palabras clave: Compresor, válvula, módulos inalámbricos, controlador..

(2) Abstract: The present project was carried out in emphasis to the necessity and facility that the employee requires in the work station before the use of pneumatic tools; in this way a prototype has been designed that allows to give efficiency and effectiveness to the work that is wanted to be carried out giving use of an air compressor. The model was developed under four basic stages: The mechanical structure, which allows the autonomous movement of an air pressure control valve, regulated through a pressure sensor implemented at its outlet, which allows the pressure signal to be acquired in real time. The interaction between the wireless modules, for the interconnection and communication between devices, which allow the entry and exchange of information in the system according to the selection of the operator. The controller, which allows the acquisition of data together with the variable to be managed, allowing the movement of the valve to be generated, given the selection control by means of four different states, and finally the visualization where it is indicated that specific pressure is desired to be managed from the four available and the reading of the sensor at the exit of the valve. It is desired then to avoid the displacement of the operator before the manual control of the mechanism in question, being allowed to carry out this work with a remote control.. Keywords: Compressor, valve, wireless modules, controller..

(3) Preparación de Artículos revista VISIÓN ELECTRÓNICA: algo más que un estado sólido Fecha de envío: Fecha de recepción: Fecha de aceptación:. 1. Introducción En la actualidad existen varios sectores de la industria los cuales están implementando la domótica con el fin de satisfacer las necesidades en el área de trabajo dando seguridad y confort [1], sin embargo, en la mayoría de sectores industriales de producción media y baja no se ha implementado una automatización adecuada para un buen manejo de la maquinaria que se usa en el entorno laboral; a causa de esto se han presentado varios inconvenientes como lo es el daño remediable o irreparable de las máquinas debido a la mala información que muestran de las magnitudes que se presentan en las maquinas o herramientas de mano; consiguiente a esto no hay un control apropiado para la realización de los distintos tipos de mantenimiento que se deben realizar en la máquina. Adicionalmente como otro problema es que al ser una industria no automatizada se presenta un factor importante para la producción y la economía de la fábrica que es el desperdicio de tiempos laborales, generalmente en las empresas de grande producción, se ve al operario con la necesidad de desplazarse a distintos sitios para estar configurando o variando el dispositivo que requiere utilizar,. de ese modo. perdiendo tiempo útil para la labor que se esté realizando, reduciendo la producción y aumentando el nivel de desconcentración del empleado, como consecuencia puede verse reflejado en una baja considerable en la economía de la fábrica [2] [3] . A causa de este problema se ha enfocado en el sector de las carpinterías de mediana y baja escala con el fin de implementar una automatización neumática que de una mejora y un confort adecuado en el trabajo del empleado y ayude a obtener un rendimiento óptimo en las maquinas. A continuación, se da una breve explicación de cómo se realizó cada una de las partes del proyecto..

(4) 2. Metodología de desarrollo del prototipo En la Figura. 1 se indica la metodología de cómo se realizó el prototipo mostrando los. componentes e indicando el ciclo de funcionamiento de cada uno. Inicialmente se tiene el Microcontrolador Maestro, el cual tiene como función permitir el ingreso de la información (proveniente del operario a través de los botones de selección y el menú correspondiente), la cual es codificada y enviada a través del Emisor XBee; seguido se genera la adquisición del dato por medio del Receptor XBee, para el Microcontrolador Esclavo el cual activa el movimiento requerido del Motor-reductor para generar la apertura deseada de la válvula por medio de una comparación del dato seleccionado y el dato actual de lectura del sensor de presión, de esta forma habilita o no el paso de la presión correspondiente bajo la selección indicada [4].. Figura 1. Diseño del prototipo, Fuente: autores [4]..

(5) Preparación de Artículos revista VISIÓN ELECTRÓNICA: algo más que un estado sólido Fecha de envío: Fecha de recepción: Fecha de aceptación:. 2.1. Etapa mecánica Para generar la regulación de presión se llevó a cabo la implementación mecánica de los elementos necesarios que cumplieran dicha labor, en la figura 2 se muestra el prototipo de diseño, a continuación, se describen los componentes más relevantes:. Figura 2. Etapa mecánica del prototipo, Fuente: autores [5].. 2.1.1. Válvula de aire Se hizo una adecuación de una válvula de bola o también llamada llave de paso de ½ pulgada (véase figura 3) [6], la cual es ideal para el prototipo debido a que en el ámbito industrial para empresas de media y baja economía como lo son las carpinterías, es bastante habitual su uso implementado en sistemas neumáticos e hidráulicos [7]..

(6) Figura 3. Válvula de bola, [6].. 2.1.2. Motor Como se indicó anteriormente, por medio de un motor-reductor se genera el movimiento de la válvula, para esto se selecciona inicialmente un servomotor de referencia MG-995 sin embargo se genera una modificación convirtiéndolo a un motorreductor (Figura 4.) manteniendo las características del componente, ya que después de realizar varias pruebas de tamaño y fuerza en motores, las características princípiales de este motor permitieron generar el movimiento de la válvula tal y como se requería, pues la cantidad de peso soportada por el motor es alrededor de: 18 - 20kg con un voltaje de funcionamiento de 4.8 - 6.6v. Para el control de giro de este dispositivo se utilizó un puente H [8].. Figura 4. Servo motor modificado a motorreductor [8]..

(7) Preparación de Artículos revista VISIÓN ELECTRÓNICA: algo más que un estado sólido Fecha de envío: Fecha de recepción: Fecha de aceptación:. 2.1.3. Filtro regulador de presión de aire Se implementa un filtro de aire regulador de presión [9], como el que se ve en la figura 5 entre el compresor y el prototipo de válvula, ya que tiene como función principal limpiar el aire de impurezas como el agua y permitir la visualización análoga de la presión precisa luego del paso por la válvula de bola.. Figura 5, Filtro regulador de presión de aire [9].. Descripción General Para generar el acondicionamiento adecuado entre el motor a la válvula se desarrollaron varios tipos de mecanismos: se utilizó en este caso una válvula de bola a la cual se le acoplo un motorreductor (descritos anteriormente) con el fin de controlar el movimiento de la misma, para realizar esta labor se encontró una forma ideal y fácil que no esfuerza al máximo el motor [10], se trata de una estructura metálica para soportar la válvula y el motor (véase figuras 6)[5]..

(8) Figura 6, Esquema de acople mecánico a) Vistas: superior, frontal y lateral, Fuente: autores [5].. Figura 6, Esquema de acople mecánico b) Prototipo mecánico, Fuente: autores [5]..

(9) Preparación de Artículos revista VISIÓN ELECTRÓNICA: algo más que un estado sólido Fecha de envío: Fecha de recepción: Fecha de aceptación:. Esta estructura se acondicionó por medio de un sistema de acoples de diferentes tipos (como ejemplo un racores) los cuales permitieron formar una estructura mecánica grande y estable, que permitió a su vez, obtener la información específica de posición de la válvula bajo un sistema de sensado mediante el sensor de presión de aire mpx5700 alojado en la misma, el cual cuenta con un acondicionamiento de la señal que permiten sensar electrónicamente la posición de la válvula y enviar la información correspondiente gracias a el sistema de control que se describe a continuación.. 2.2. Sistema de Control El prototipo cuenta con dos tipos de control; el primero es el control de mando que permite la entrada de información por parte del operario, quien maneja el dispositivo de selección (véase figura 7), bajo un menú de opciones para cuatro estados de presión diferentes.. Figura 7, Control inalámbrico del prototipo, Fuente: Autores [4]..

(10) Seguido se encuentra el control del motor por medio de un sensor de presión MPX5700 (véase figura 8) el cual permite la lectura de presión a través de una señal de salida analógica de alto nivel que es proporcional a la presión aplicada [11], este valor analógico permite al microcontrolador comparar la selección del usuario con la presión actual sensada y dar paso al giro del motor al valor de la presión de aire requerida.. Figura 8, sensor de presión MX5700 [11].. A continuación se presenta el proceso de ingreso de información a través del control: por medio de los sistemas micro controlados utilizados(Freescale FRDM-KL25Z [12]), los cuales permiten manejar el control de la información seleccionada por el usuario, y dar paso al envío de la misma a través de los módulos inalámbricos XBee con el fin de ejecutarse la tarea correspondiente. A continuación, se describe en un diagrama de bloques la respuesta ante la selección por parte del usuario y el control que se genera (figura 8)..

(11) Preparación de Artículos revista VISIÓN ELECTRÓNICA: algo más que un estado sólido Fecha de envío: Fecha de recepción: Fecha de aceptación:. Figura 8, Diagrama de flujo etapa de control, Fuente: Autores [4].. 2.3. Etapa de potencia Una vez recibida la información por el XBee-receptor, se lleva a cabo la etapa de potencia que cumple la función de acoplar los elementos bajo circuitos electrónicos que permitieron entre otras cosas, incrementar la intensidad de corriente, por medio de una configuración de elementos amplificadores los cuales permitieron obtener un correcto funcionamiento del motor adicionando en la implementación un driver puente H [13] para el control de giro del mismo según el dato de llegada. A continuación, se evidencia el diagrama de funcionamiento (figura 9)..

(12) Figura 9. Diagrama de flujo etapa de potencia para el motor, Fuente: autores [4].. También se. da paso al manejo de las tensiones utilizando como base una fuente de. alimentación de 12V externa, la cual fue empleada por medio de reguladores según el elemento a utilizar, por lo que se otorgó la tensión de alimentación necesaria y la potencia adecuada ante el manejo. de la señal respectivamente, consecuentemente se logró. direccionar, dar las órdenes y en general el control necesario para los distintos dispositivos que comandaran la etapa de control y de potencia para la apertura de la válvula en sus estados correspondientes (cuatro disponibles)..

(13) Preparación de Artículos revista VISIÓN ELECTRÓNICA: algo más que un estado sólido Fecha de envío: Fecha de recepción: Fecha de aceptación:. 2.4 Etapa de Comunicación Se estudiaron cada una de las distintas formas de comunicación inalámbricas disponibles en el mercado y se identificó ventajas y desventajas en cada una de ellas como se muestra en la tabla 1 la cual se tuvo en cuenta para llegar a la elección indicada para el manejo de nuestro prototipo. Wifi. Ventajas. . Conectividad inalámbrica. . Cero cables. . Poder conectarse en cualquier lugar. . Desventajas.  . . Elección entre varias señales libres o con seguridad Falla en la conexión Distancia limitada para la recepción de la señal Posibilidad de hackeo de la información [16].. Bluetooth.     . Ampliamente usado en el mundo Característica Sencilla de uso Gratuito Inalámbrico Bajo costo [14].. Módulos inalámbricos XBee  . .  .  .  . Bajo costo. Ultra-bajo consumo de potencia. Uso de bandas de radio libres y sin necesidad de licencias. Instalación barata y simple. Redes flexibles y extensibles [15].. Uso de batería, Velocidad de trasmisión muy lenta Corto alcance Límite de distancia [17].. Tabla 1, Comunicaciones inalámbricas [17], [18], [19], [17].. Para el funcionamiento adecuado del prototipo en donde se evitaran las interferencias y se alcanzara la distancia de trasmisión deseada se eligió la comunicación inalámbrica de los módulos XBee siendo el elemento en comparación que más distancia de trasmisión ofrece y adicional es punto a punto dando seguridad y rapidez ante el envío de la información [18], [19]..

(14) 3. Mediciones realizadas Principalmente se tomaron mediciones comparativas respecto a la presión esperada dada la selección del usuario vs presión de salida de la válvula reguladora, identificando a su vez la importancia de sensado dada por el sensor de presión MPX5700 quien cumple con la función principal de controlar la válvula según corresponde, para generar este tipo de medición fue necesario linealizar el sensor respectivamente con el fin de adquirir el dato análogo e implementarlo en el microcontrolador, a continuación se puede observar la toma de datos para los factores en mención. Psi 0 10 20 30 40 50 60 70. Vout subida Vout bajada Vprom 0,603 0,608 0,6055 1,058 1,102 1,08 1,44 1,402 1,421 1,805 1,752 1,7785 2,216 2,193 2,2045 2,588 2,62 2,604 2,96 2,999 2,9795 3,431 3,442 3,4365. Tabla 2, Medición de salida de voltaje vs entrada de presión en el sensor MPX5700, Fuente: autores.. Voltaje(v). Vprom 4 3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0. y = 0.0396x + 0.6266. 0. 20. 40. 60. 80. Presión (PSI) Grafica 1, Medición de salida de voltaje vs entrada de presión en el sensor MPX5700, Fuente: autores..

(15) Preparación de Artículos revista VISIÓN ELECTRÓNICA: algo más que un estado sólido Fecha de envío: Fecha de recepción: Fecha de aceptación:. Con estas mediciones se representó la linealización característica para el sensor de presión implementado, sin embargo, se identificó que para esta linealización se generaba ruido en la lectura del dato, provocando oscilaciones significativas que afectaron las mediciones, por tal motivo se calculó y se implementó un filtro pasa bajo para eliminar este factor además de reducir el voltaje de entrada hacia el microcontrolador, para esto se dio uso de componentes comerciales de precisión.. Psi 0 10 20 30 40 50 60 70. Vout carga 0,331 0,5491 0,762 0,9691 1,1794 1,4244 1,6324 1,8516. Vout descarga Vprom 0,3306 0,3308 0,5486 0,54885 0,6803 0,72115 0,9092 0,93915 1,1163 1,14785 1,3296 1,377 1,5447 1,58855 1,8516 1,8516. Tabla 3, Medición de salida de voltaje vs entrada de presión en el sensor MPX5700 con filtro pasa bajo, Fuente: autores.. Vprom 2 y = 0.0215x + 0.3123. Voltaje(v). 1.5 1 0.5 0 0. 10. 20. 30. 40. 50. 60. 70. Presión(PSI) Grafica 2, Medición de salida de voltaje vs entrada de presión en el sensor MPX5700 con filtro, Fuente: autores.. 80.

(16) Para la linealización respectiva del sensor, se tomó en cuenta el tiempo de respuesta y en consecuencia la lectura del microcontrolador, se halló tomando los siguientes datos en tiempo de carga y descarga de presión para la lectura realizada: Tiempo 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2 2,1 2,2 2,3 2,4 2,5 2,6 2,7 2,8 2,9 3 3,1 3,2 3,3 3,4 3,5 3,6 3,7. Presión descarga 80.213 78.329 74.513 69.520 64.267 58.850 53.536 48.668 44.325 40.266 36.679 33.332 30.310 27.617 25.059 22.825 20.709 18.849 17.147 15.586 14.253 12.903 11.733 10.652 9.666 8.789 7.978 7.276 6.638 5.931 5.434 4.910 4.408 4.002 3.605 3.250 2.950. Presión Carga 0.351 3.233 9.089 15.475 21.352 26.762 31.601 35.961 39.949 43.585 46.881 49.812 52.581 54.994 57.262 59.281 61.155 62.806 64.312 65.758 67.016 68.144 69.213 70.210 71.064 71.839 72.579 73.265 73.868 74.437 74.950 75.390 75.768 76.199 76.527 76.842 77.137.

(17) Preparación de Artículos revista VISIÓN ELECTRÓNICA: algo más que un estado sólido Fecha de envío: Fecha de recepción: Fecha de aceptación:. 3,8 3,9 4 4,1 4,2 4,3 4,4 4,5 4,6 4,7 4,8 4,9 5 5,1 5,2 5,3. 2.600 2.293 2.113 1.872 1.638 1.486 1.328 1.148 1.011 0.846 0.742 0.657 0.534 0.422 0.344 0.314. 77.397 77.643 77.884 78.092 78.237 78.445 78.572 78.693 78.854 78.950 79.154 79.177 79.298 79.388 79.454 79.506. Tabla 4, Medición de lectura de presión en carga y descarga. Fuente: autores.. Presión carga 90,000 80,000. Presiónx10-3. 70,000. 60,000 50,000 40,000 30,000 20,000 10,000 0 0. 1. 2. 3. 4. 5. Tiempo(s). Grafica 3, Medición en carga de presión vs tiempo para sensor MPX5700, Fuente: autores.. 6.

(18) Presionx10-3. Presion descarga 90,000 80,000 70,000 60,000 50,000 40,000 30,000 20,000 10,000 0 0. 1. 2. 3. 4. 5. 6. Tiempo (s) Grafica 4, Medición en descarga de presión vs tiempo para sensor MPX5700, Fuente: autores.. Se obtuvo como resultado un tiempo aproximado de lectura cada 5s, lo que permitió calcular el filtro pasa bajo anteriormente mencionado, seguido se tomaron datos respectivos de la presión seleccionada (por el operador) vs salida del prototipo, obteniendo errores del sistema.. Toma Presión de seleccionada datos (PSI). 1. 2. 3. 4. 0 60 70 80 0 60 70 80 0 60 70 80 0 60 70 80. Presión de salida el prototipo (PSI) Error absoluto Error relativo 0,776 0,776 60,544 0,544 0,907% 70,497 0,497 0,710% 80,125 0,125 0,156% 0,776 0,776 60,544 0,544 0,907% 70,496 0,496 0,709% 80,172 0,172 0,215% 0,776 0,776 60,172 0,172 0,287% 70,497 0,497 0,710% 80,148 0,148 0,185% 0,776 0,776 60,358 0,358 0,597% 70,544 0,544 0,777% 80,132 0,132 0,165%. Tabla 5, Presión seleccionada vs presión de salida y errores del sistema. Fuente: autores..

(19) Preparación de Artículos revista VISIÓN ELECTRÓNICA: algo más que un estado sólido Fecha de envío: Fecha de recepción: Fecha de aceptación:. 3. Análisis de resultados. Ante la respuesta del prototipo se evidencio la importancia del sensor de presión y su respectiva linealización, ya que con este proceso se permitió la adquisición del dato y lectura de la presión actual en la válvula (la salida del prototipo) con el fin de generar una comparación respecto a la presión seleccionada por parte del usuario, permitiendo de esta forma la apertura de la válvula según el requerimiento bajo cuatro estados diferentes de elección, todo esto a través del mando a distancia implementado, evitando desplazamientos del operario y mejorando de esta forma los tiempos de trabajo. Se evidencia según los datos obtenidos en la medición, un margen de error relativo inferior al ±1%, el cual se calculó bajo el dato de presión seleccionada por el usuario vs la salida de presión obtenida en el prototipo, lo que indicó el conjunto de valores que puede tomar la señal de entrada comprendidos entre el máximo y el mínimo detectados por el sensor con una tolerancia de error aceptable, datos que se tuvieron presentes en la programación del microcontrolador respecto a la salida dado el movimiento del motor para la apertura especifica. A continuación se evidencia la implementación del prototipo en mención (véase Error! Reference source not found.) en donde se verifica la estructura que permite acoplar la válvula la cual maneja. la apertura y cierre del sistema gracias al motor-reductor acoplado a la misma; a la salida de estos elementos se acondicionó un manómetro regulador que permite de forma análoga evidenciar los cambios de presión que se realizaron entre la presión indicada por el manómetro del compresor y la salida del prototipo respectivamente..

(20) Figura 2. a) Implementación en el compresor, vistas frontal y lateral. Fuente: autores [5].. Figura 3. b) Descripción de la implementación en el compresor, Fuente: autores [5]..

(21) Preparación de Artículos revista VISIÓN ELECTRÓNICA: algo más que un estado sólido Fecha de envío: Fecha de recepción: Fecha de aceptación:. Figura 11. Acople del prototipo en el compresor, Fuente: autores [5].. 4. Aplicación Como aplicación se propone enfocar el proyecto en el sector de las carpinterías de mediana y baja escala con el fin de implementar una automatización neumática que de una mejora y un confort adecuado en el trabajo del empleado y ayude a obtener un rendimiento óptimo en las maquinas que requieren de presión como, por ejemplo: pistolas de pintura, grapadoras y puntilladoras, entre otros elementos. Existen factores industriales que son muy habituales en las carpinterías o en este tipo de entornos que causan un daño irremediable en los elementos instalados, por tal motivo se tuvieron en cuenta y se describen a continuación con el fin de tener presente estos ítems en cuanto al uso del control y el prototipo en cuestión bajo este entorno. Entre los factores principales se encuentran el ambiental, de uso y el accidental los cuales se explican a continuación:.

(22) . El ambiental: se presenta a causa de que el ambiente de una carpintería tiene varios contaminantes como la pintura, lacas, y polvos de la madera [20], los cuales desgastan y afectan el funcionamiento y la estructura de control.. . El factor de uso: es aquel que deteriora la estructura y los botones del control por motivos de manejo laboral, este factor es muy común debido a que el mismo uso [21], desgasta la estructura y como tal el sistema electrónico.. . El factor accidental: Una carpintería presenta muchos factores de riesgo accidental tanto para la salud como para la seguridad que son comunes a la industria en general, se enfatiza en la proporción mucho mayor de equipos y operaciones de máximo peligro en el manejo de los mismos [22]. Se puede presentar en cuanto al manejo del dispositivo controlador, descuidos, herramientas mal posicionadas y procesos no adecuados que en efecto causarían golpes o rupturas que dañan el control.. Con estos aspectos presentes se debe tener en cuenta el uso adecuado del control bajo un mismo puesto de trabajo, evitar golpes o caídas del mismo, adicional en cuanto a la estructura reguladora, se requiere después de utilizado el prototipo apagar el sistema cerrando la válvula y posicionándola en estado cerrado (0 PSI) con el fin de brindar un óptimo funcionamiento del prototipo. A continuación, en la figura 12 se muestra el prototipo diseñado..

(23) Preparación de Artículos revista VISIÓN ELECTRÓNICA: algo más que un estado sólido Fecha de envío: Fecha de recepción: Fecha de aceptación:. Figura 12. Resultado final del prototipo. Fuente: autores [5].. 5. Conclusiones . Para el óptimo funcionamiento del prototipo fue necesario adquirir conocimientos mecánicos que fueron importantes para la adecuación correcta y el apropiado diseño de acople entre la válvula y el motor en donde se pudo apreciar un acople preciso entre ambos elementos.. . Se evidencio que el acondicionamiento realizado a través del sensor de presión, permitió un mayor rango de trabajo para la apertura de la válvula y por consecuente una tolerancia en el rango de ±1% que representa un valor aceptable para los resultados obtenidos entre la presión esperada (selección proveniente del usuario) vs la presión entregada a la salida del prototipo..

(24) . Se obtiene como resultado una mayor precisión de lectura y movimiento de la válvula gracias a la implementación del sensor de presión MPX5700 ya que ofrece el análisis del factor presión en cuestión, lo cual permite generar la comparación necesaria para la apertura requerida de la válvula, a diferencia de otro tipo de elementos mecánicos que pudieron estar acoplados al sistema de movimiento en el prototipo, como por ejemplo un encoder [23].. . Se logró una comunicación optima con una respuesta rápida entre ambos módulos inalámbricos XBee, evidenciando que son módulos de gran potencia de trasmisión con un alcance de recepción adecuado y con gran aplicación en el ámbito industrial, casero y agrario, haciéndolo eficaz y eficiente ante la labor que deba realizar.. . A través de investigaciones y pruebas se logró obtener un prototipo adecuado que permitió facilidad ante el manejo de la presión que emite el compresor bajo la implementación de cuatro estados de selección diferentes por medio de un control inalámbrico practico para el usuario.. . En la práctica se identificó la variación de la implementación dado el compresor de aire acoplado, puesto que existen diferentes tipos de compresores en los cuales influyen numerosos factores que intervienen directamente en su rendimiento como en el tipo de uso, esto se encuentra asociado a la capacidad y a la potencia de carga o descarga que mantenga el compresor que se esté utilizando.. . Con la implementación del prototipo se logró reducir los tiempos de desplazamiento para regular la válvula de presión, ofreciendo optimización en la manipulación de los elementos y por consiguiente generar reducción ante el desgaste y mantenimiento de los dispositivos..

(25) Preparación de Artículos revista VISIÓN ELECTRÓNICA: algo más que un estado sólido Fecha de envío: Fecha de recepción: Fecha de aceptación:. . En las pruebas realizadas se evidencia que el prototipo permitió generar una variación inalámbrica para los estados de la válvula (opciones disponibles) de una forma rápida, sencilla y eficaz.. . Se identifico que el tiempo de respuesta del sensor de presión tanto de subida como de bajada presenta un rango de trabajo para el tiempo de 5s.. . Es necesario tener presente la importancia ante la elección de la válvula reguladora, ya que para esta aplicación donde se trabaja con caudal de aire se recomienda válvulas de tornillo especiales para este tipo de presión.. Bibliografía [1]. “Domótica en la Industria | Automatización - DOMOLIFE.” .. [2]. L. O. Widman Richard, http://grupovirtus.org.. [3]. W. Alejandro Sánchez Mendoza, J. Edwin Mican Palacios, F. Nixon Giraldo Ramos, and F. José de Caldas, “PROTOTIPO DE AUTOMATIZACIÓN DOMÓTICA DEL SISTEMA DE ILUMINACIÓN DE UNA CASA MEDIANTE COMUNICACIONES VÍA INTERNET. PROTOTYPE OF DOMOTIC AUTOMATION OF SYSTEM ILUMITATION OF A HOUSE THROUGH INTERNET COMMUNICATIONS.”. [4]. Jaimes, Angie Paola. Rodríguez, Cristian. Montaña, Henry. “PROTOTIPO DE UN SISTEMA DE CONTROL INALÁMBRICO PARA PRESIÓN DE AIRE EN UN COMPRESOR.” 2019.. [5]. Ing Pedraza, Ivan, y autores del proyecto. “Esquema fisico de prototipo.” p. 6, 2019.. [6]. Prof. Sharon Escalante, “¿ Que es una Válvula ?,” p. 37.. [7]. V. De Esfera, A. Presión, and C. Astm, “ARTICULO : 2007 Válvula de Esfera paso total Alta Presión . High Pressure full port Ball Valve .,” pp. 3–4, 2017.. [8]. control-techniques, “Digital Standard Servo Motor 20kg MG958 Philippines.” [Online]. Available: http://acim.nidec.com.. “Tipos. de. Mantenimiento.”. [Online].. Available:.

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