DG-TAM Oil Work & Service Autor:
Ing. Martin Torres Fortelli
http://torreselectronico.com http://www.yoreparo.com http://www.canalplc.com http://automatismosmdq.com http://www.clubdediagramas.com http://www.ucontrol.com
Curso Introducción (Automatización)
“Automatización con
Lógicas Cableadas”
Parte-2
Introducción:
El objetivo principal de nuestra 1er y 2da parte del curso, es la de formarlo técnica y básicamente, en un auxiliar de automatización electromecánica; Donde el individuo, además de conocer y saber interpretar lógicas de control cableadas en esquemas, también sabrá desenvolverse dentro del ámbito de la automatización industrial.
Todo el material técnico - informativo vertido en nuestro curso, es el mismo material y sistema de formación que aplique con los empleados de mi empresa para poder formar así, un par único de conocimientos teóricos prácticos en varias temáticas (Electrónica – Electricidad – Electromecánica – Hidráulica – Neumática – Control e Instrumentación – Automatización – entre otros); que en sí, son las aplicables en el área de la industria y afines.
Sintetizando, todo este material, fue creado en base a mis años de experiencia en el rubro de la Industria, sumado a mis bases y conocimientos teóricos adquiridos en mis estudios.
Quiero aclarar, que la mayoría de los controles automáticos, suelen tener el mismo principio de control, pero el orden del cableado, sensores y actuadores pueden variar; Por tanto, la velocidad en la interpretación de los tableros de control, al principio puede ser errónea u bien lenta, pero eso no quita que baje los brazos, por que como bien sabemos, esta técnica se ira perfeccionando e intensificando a medida que vallamos incorporando personalmente experiencia en el campo.
En nuestra 1er unidad, conocimos los aspectos más básicos de la automatización vía lógicas cableadas; Recorriendo, viendo e interpretando las configuraciones mas básicas de control. También reconocimos algunos símbolos eléctricos que por lo general podemos llegar a encontrar en la mayoría de los esquemas, y además de dar a conocer algunos de los sensores y actuadores mas implementados y comunes en estos tipos de automatizaciones, vimos también el análisis detenido de algunos circuitos automáticos “básicos” que implementamos en la mayoría de las automatizaciones con lógicas cableadas.
En esta segunda unidad, trataremos de finalizar nuestra 1er parte del curso de Automatización, viendo y recorriendo distintos tipos de situaciones, donde la lógica cableada basada en relés y sensores, establece un control determinado sobre una variable.
Como mencione en la 1er unidad del curso, para poder comprender en un 100% lo que vamos a exponer usted necesitara del armado de un pequeño tablero de practica, o bien, podremos implementar el laboratorio virtual “CADE-Simu” que gracias a la gentil colaboración del Señor J.L.Villanueva M.(creador del software), nos puso a sus enteras disposiciones el presente software para que puedan implementarlo como herramienta de practica y formación.
Como ejemplo del alcance de nuestro curso, les dejo esta instantánea personal, que es la vista del Tablero de control que realice para una bomba Johnson en una batería colectora de petróleo… La lógica de control, es el 100% similar a las vistas en nuestro curso…
3 ESTRUCTURA DE UN AUTOMATISMO
La estructura general de un automatismo puede esquematizarse de la siguiente forma:
Explicando un poco más, las diferentes etapas de un automatismo observamos:
Si aplicamos estos aspectos generales a un Automatismo Eléctrico obtenemos el siguiente diagrama:
4 EJEMPLOS DE AUTOMATISMOS CON LOGICAS CABLEADAS
“ARRANQUE DIRECTO - (CIRCUITO DE POTENCIA)”
En el grafico anterior se muestra un arranque directo, el grafico (a) muestra el circuito en estado de reposo, o sea como se debe hacer la conexión y el (b) el motor
funcionando, se han señalados los símbolos, marcas y trazos correspondientes, a continuación se verán diferentes esquemas de mando para este mismo sistema de arranque directo.
“MANDO DE UN MOTOR POR IMPULSO PERMANENTE”
Este tipo de arranque es en el cual el operario, debe mantener oprimido
permanentemente el pulsador, todo el tiempo que requiera estar energizado el circuito. Los elementos necesarios para su armado son:
• Un contactor • Un pulsador NA
Ciclo de Funcionamiento: En el primer grafico tenemos representado como se debe realizar el armado del circuito, en reposo, al pulsar S0, se cierra el circuito, quedando energizada la bobina KM1, y a su vez se enciendo la señal luminosa h1, indicando que se han cerrado los contactos principales del contactor, por consiguiente en motor esta en marcha. Si se suelta el pulsador S0, la bobina del contactor se desenergizará y por lo tanto el motor se detiene.
En el caso de que mantenemos oprimido el pulsador S0 y el motor no enciende, se debe a una falla de sobrecarga en el mismo, y se ha abierto el relee de sobrecarga F1,
5 “MANDO DE UN MOTOR POR IMPULSO INICIAL”
Se dice que el circuito es por impulso inicial, cuando el operador, debe oprimir el pulsador de arranque, hasta que se energice la bobina del contactor. Cuando suelte el pulsador el motor seguirá en marcha, ya que la bobina continua energizada, solo se puede parar por medio de oprimir el pulsador de parada.
Los elementos necesarios para la realización de este circuito son: Un contactor con un contacto auxiliar NA
Un pulsador NC (pulsador de parada) Un pulsador NA (pulsador de arranque)
Ciclo de Funcionamiento: En el grafico (A) el circuito se encuentra en reposo, como se debe armar el circuito, en
la parte (B) se oprime S1, y se energiza la bobina del contactor KM1, poniéndose en marcha el motor, además se enciende el indicador luminoso h1 y se cierra en contacto auxiliar KM1, lo que constituye el impulso inicial, en la parte (C) el operador suelta el pulsador S1, y sistema sigue funcionando enclavado a través del contacto auxiliar
KM1, esta función se denomina contacto auxiliar de sostenimiento o retención.
Cuando necesitamos parar el motor es necesario desenergizar la bobina, por lo que se debe oprimir el pulsador S0. En ese instante también se abre el contacto auxiliar K1, de tal forma que al soltar S0, a pesar que este se vuelve cerrar, la bobina se mantendrá desenergizada, , ya que ha quedado abierto el circuito que la alimenta (tanto el pulsador
S1 como también el contacto auxiliar K1, a través de sus contactos 13 – 14) En el caso
6 “MANDO DE UN MOTOR POR IMPULSO INICIAL, DESDE DOS
ESTACIONES”
Este es el caso de un circuito que debe ser accionado de dos estaciones, en el cual debemos tener en consideración que:
a) Se denomina estación o caja de pulsadores, a la agrupación física, o sea en una misma caja o cobre, donde se encuentran todos los pulsadores que cumplen funciones diferentes, de tal manera que, desde cualquiera de las estaciones, pueda ser posible maniobrar completamente el sistema o maquina.
b) Por norma general, los contactos NC, que cumplen la misma función deben ser conectado en serie, para que cualquier operario que accione alguno de ellos en cualquiera de las dos estaciones, interrumpa el circuito que se desea abrir, y los contactos abiertos, de los pulsadores que cumplen la misma función, se conectan en paralelo con el contacto NA del contactor de marcha del motor, con el fin de que cualquier operador, pueda poner en funcionamiento el sistema desde cualquier punto que se encuentre.
Los elementos necesarios para la construcción de este tipo de esquema son: • Un contactor con por lo menos un contacto auxiliar NA
• Dos pulsadores NC • Dos pulsadores NA
Ciclo de Funcionamiento: En la parte (A) de la figura se representa el esquema en reposo, como se deber armar el
circuito, en la parte (B) se ve el arranque del motor desde la estación Nº 1, al pulsar S2 (primera estación) se energizara la bobina del contactor KM1, que se auto sostendrá a través del contacto auxiliar NA K1 (13 – 14). Se presiona el pulsador S3 se obtendría el mismo resultado pero desde la estación Nº 2, como se muestra en la parte (C) de la figura, en ambos casos se encenderá el piloto luminoso h1 que indica la marcha normal del motor. Para detener la marcha se tendrán que oprimir S1 (parte b) desde la primera estación o S3 desde la segunda estación (parte C), lo que provocará la falta de energía en la bobina del contactor, desenergizándose todo el sistema.
Si existiera una sobrecarga en el motor, actuara el relee de sobrecarga F1, abriendo el contacto 95 – 96 y cerrando el contacto 97 – 98, el cual enciende el piloto luminoso h2, que señala la falla del motor, como muestra la parte D de la figura.
La conformación de las estaciones depende de las necesidades o requerimientos específicos del montaje.
7 A continuación se propone para el alumno, la realización complementaria de un
circuito de mando de un motor por impulso inicial, desde tres estaciones, deberá completar los circuitos faltantes como así también indicar las estaciones y el esquema multifilar, se dibuja el diagrama de partida que es el de reposo.
“MANDO DE UN MOTOR POR IMPULSO INICIAL Y PERMANENTE”
Este tipo de circuito es una combinación de los anteriores, un circuito que puede tener su aplicación en un torno, por ejemplo, cuando uno tiene que centrar la pieza necesita y dando pequeñas vueltas al motor, lo que se puede hacer por la parte permanente del circuito, y cuando ya estemos en condiciones de tornear la pieza, necesitaríamos dar solo un impulso inicial y que la maquina herramienta quede funcionando
permanentemente hasta la finalización del trabajo por el operario.
Para la concreción de este circuito se necesitarán los siguientes elementos:
• Un contactor, con contactos principales y al menos un contacto auxiliar NA
• Un pulsador NC (pulsador de parada)
• Un pulsador NA (pulsador de marcha para la parte del circuito denominada por impulso inicial.
8
Ciclo de Funcionamiento: En la parte (A) de la figura, se observa el circuito en su estado de reposo, forma en la cual se debe armar el mismo.
En la parte (B) se grafica la forma de funcionamiento por impulso inicial, en el al pulsar S1, se energiza la bobina KM1, auto sosteniéndose por el contacto auxiliar K1
(13 – 14), debido a que el contacto 1 – 2 de pulsador de conexión – desconexión se
mantiene cerrado, también se enciende el piloto luminoso h1 que indica el funcionamiento del motor sin problema. Luego para desenergizar la bobina, es necesario oprimir el pulsador de parada S0.
Cuando se lo quiere hacer funcionar por impulso permanente, como se grafica en la parte (C) de la figura, se debe oprimir S2, su contacto 1 – 2 se abre para evitar el auto-enclavamiento a través de K1, y el contacto abierto 3 – 4 se cierra, de tal manera que la bobina del contactor KM1 se energiza únicamente a través del contacto antes
mencionado, y no se auto sostiene , pues la corriente no circula por 13 – 14 ya que esa rama del circuito se ha abierto por el contacto 1 – 2 del S2. Al dejar de oprimir este pulsador, 3 – 4 del mismo se vuelve abrir, desenergizándose la bobina del contactor
KM1 y por lo tanto todo el sistema.
En el caso de una sobrecarga del motor, actuara el relee de sobrecarga F1, abriendo los contactos 95 – 96 y cerrándose los contactos 97 – 98, dándole energía al piloto
luminoso h2, que indica que el motor esta detenido por una falla en el mismo, como se muestra en la parte (D) de la figura.
CIRCUITOS DE ARRANQUES DIRECTOS
“CIRCUITO DE POTENCIA DE UN SISTEMA SECUENCIAL”
9 de los contactores (KM1, KM4 y KM5). Una aplicación de este tipo de circuitos lo
podemos ver en una cámara frigorífica que se debe comprimir el gas refrigerante en etapas.
“MANDO DE TRES MOTORES EN SECUENCIA FORZADA PARA PRENDER LOS TRES MOTORES EN FORMA SECUENCIAL, Y UN SOLO
PULSADOR DE PARO”
Para la realización de este tipo de circuito se necesitarán los siguientes elementos: • Tres contactores con dos contactos auxiliares NA
• Tres relee térmicos • Un pulsador NC • Tres pulsadores NA • Seis pilotos luminosos
Este grafico nos indica como se debe configurar el esquema, en situación de reposo Ciclo de Funcionamiento: Cuando se oprime el pulsador S1, se energiza la bobina del contactor KM1, y pone en funcionamiento el motor M1, a su vez queda autoalimentado por un contacto auxiliar K1(contacto de sostenimiento 13 – 14) ubicado en la línea 2; ha su vez enciende el piloto luminoso h1.
10
En este grafico vemos que al accionar el pulsador S2, se cierra el circuito de la bobina del contactor KM4, del motor M2, quien se pone en marcha, y se auto sostiene a través del contacto auxiliar K4 (13 – 14) ubicado en la línea 4, también se enciende el piloto luminoso h2, y cerrando al mismo tiempo el otro contacto auxiliar K4 (23 – 24) que prepara la siguiente maniobra (energizar KM6).
Se ve que tan solo, después de haber quedado con energía la bobina del contactor KM4, podremos oprimir el pulsador S3, quien cerrará el circuito de alimentación de la bobina del contactor KM6, la cual al energizarse se auto sostiene a través de su contacto auxiliar NA K6 (13 – 14). A partir de este momento quedan en
11 Para detener la marcha del conjunto de motores, es necesario oprimir el pulsador de
parada S0, el cual abre el circuito de alimentación de las tres bobinas, desenergizándose totalmente el sistema.
En la próxima figura se vera que sucede cuando alguno de los motores entra en falla.
El circuito permite observar, que cuando de produce una falla en algunos de los motores que integran el sistema, elegimos al azar que fallara el motor M2, vemos que al producirse una sobrecarga, se interrumpe todo el sistema, ya que los contactos auxiliares cerrados de los tres relee térmicos se encuentran conectados en serie, de tal manera que al abrirse uno de ellos, como en nuestro caso el relee de sobrecarga F4, de desenergizará toda la secuencia, se cierra también el contacto NA (97 – 98) del mismo relee, encendiendo el piloto luminoso h5 que nos indica cual de los motores ha entrado en falla.
12 CIRCUITOS DE MANDO EN SISTEMAS AUTOMATICOS
“PARO AUTOMATICO POR TEMPORIZADOR”
Para llevar a cabo este tipo de circuito se necesitarán los siguientes elementos: Un contactor principal con al menos un contacto auxiliar NA.
Un relee térmico.
Un bloque temporizado al trabajo (o un temporizador). Un pulsador de parada (NC)
Un pulsador de marcha (NA) Dos pilotos luminosos
Ciclo de Funcionamiento: La parte (A) de la figura, representa el estado de reposo del sistema de arranque, indicando la forma que se debe armar por primera vez el circuito. Cuando se oprime S1, cerramos el circuito de alimentación de la bobina del
temporizador KM1, como se observa en la parte (B) de la figura anterior, quien se auto sostiene por el contacto auxiliar KM1 (NA 13 – 14), ubicado en la línea 2, y se
enciende el piloto luminoso h1, indicando el motor esta en marcha. Al energizarse la bobina KM1, pone en funcionamiento el temporizador interno de este relay especial.
Cuando se cumpla en tiempo programado el contacto KM1 NA (13 – 14) , se abrirá desenergizando la bobina, y así desconectando automáticamente todo el sistema. En lo referido al pulsador de parada KT1, o el pulsador zeta de parada de emergencias, pueden desenergizar el sistema en el momento que sea requerido, sin necesidad de esperar que el ciclo se complete. En el caso de una falla en el motor, una sobrecarga, (como se muestra en la parte C de la figura) actuara el relee de sobrecarga F1,
13 “PARO AUTOMATICO POR DETECTOR INDUCTIVO”
Para la construcción de este sistema se utilizarán los siguientes materiales • Un contactor principal con al menos un contacto auxiliar NA
• Un contactor auxiliar • Un relee térmico • Un pulsador NC • Un pulsador NA • Dos pilotos luminosos
14 “PARO AUTOMATICO POR DETECTOR FOTOELECTRICO”
Para la construcción de este sistema se utilizarán los siguientes materiales: • Un contactor principal con al menos un contacto auxiliar NA
• Un detector fotoeléctrico • Un reflector
• Un relee térmico
• Un selector de dos posiciones • Un pulsador NC
• Un pulsador NA
• Dos pilotos luminosos
Ciclo de funcionamiento: Nuevamente, nos encontramos con un circuito que implementa un sensor para establecer las condiciones de las memorias de
15 “MANDO DE DOS MOTORES EN FORMA SECUENCIAL Y
AUTOMATICA MEDIANTE TEMPORIZADOR”
Cuando hablamos de una secuencia automática, significa que una vez que esta se inicia no debe ser posible interrumpirla o alterarla hasta que el proceso haya concluido totalmente, solamente será posible si se oprime el pulsador de parada (o seta) o que se accione el relee térmico por falla del motor.
Los elementos que se necesitan para la realización de este esquema son los siguientes: • Dos contactores principales con contactos auxiliares NA
• Dos relee térmicos
• Un bloque temporizado al trabajo o un temporizador al trabajo • Un pulsador NC
• Un pulsador NA
• Cuatro pilotos luminosos
Ciclo de Funcionamiento: En el grafico anterior se muestra el esquema unificar, en estado de reposo como debe ser armado la primera vez
16
Como se puede apreciar en este grafico, el contactor KM4, no tiene contacto auxiliar de auto enclavamiento, pues no lo necesita ya que el contacto temporizado K10 (67 – 68) permanecerá cerrado mientras no se deje de alimentar la bobina del contactor KM1. Para interrumpir el funcionamiento del sistema, se deberá oprimir el pulsador de parada S0.
En el caso de falla por sobrecarga de alguno de los dos motores, actuaran cualquiera de los dos relee, tomemos por ejemplo que hay una sobrecarga, en el motor comandado por el contactor KM4, entonces el relee F4, actuara, abriendo el contacto NC (95 – 96), por lo que se desenergizará todo el sistema y parara, por otra parte se cierra el contacto NA (97 – 98), quien encenderá el piloto luminoso h4, quien indica que ha fallado el motor M2. Lo que queda reflejado en la próxima figura.
Ahora, nuevamente vamos a proponernos un trabajo de desarrollo… A partir del circuito que se le indica en reposo, vamos a incorporar un mando de dos motores en forma secuencial y automática mediante detector
inductivo
Para la realización de este se necesitan los siguientes elementos:
• Dos contactores principales con al menos un contactor NA auxiliar cada uno de ellos. • Un contactor auxiliar con al menos un contacto auxiliar NA.
17
Para realizar el resto de los esquemas, observe que el detector inductivo, cumple las funciones, que cumple el temporizador, en la explicación anterior.
CIRCUITOS DE MANDO DE INVERSORES DE MARCHA
“INVERSOR DE MARCHA CON ENCLAVAMIENTO POR CONTACTO AUXILIAR”
Para la realización de este esquema se necesitarán los siguientes elementos: • Dos contactores principales con contactos auxiliares NA
• Un relee térmico
• Un pulsador de parada NC • Dos pulsadores de marcha NA • Tres pilotos luminosos
18
Vemos que al oprimir el pulsador S1, se alimenta la bobina del contactor KM1, que se auto sostiene por el contacto K1 (13 – 14) línea 2, arrancando el motor M1 en marcha derecha (también se enciende el piloto luminoso h1). En el mismo instante se abre el contacto auxiliar cerrado K1 (61 – 62) línea 3, cuya función es la de impedir que se energice la bobina del contactor KM2, esto recibe el nombre de enclavamiento eléctrico por contactos, aunque oprimamos por error el pulsador marcha S2, el contactor no se energiza, para que esto suceda, será necesario primero oprimir el pulsador de parada S0, para desenergizar la bobina del contactor KM1, por lo que se cierra el contacto K1 (61 – 62) línea 3, permitiendo que al pulsa S2 se energice la bobina del KM2, auto sosteniéndose por el contacto K2 (13 – 14) ubicado en la línea 4, y se abre al mismo tiempo el contacto auxiliar cerrado K2 (línea 1) bloqueando a la bobina KM1 y comienza a girar el motor M1 en forma inversa (indicado por el piloto luminoso h2). Como se muestra en la siguiente figura.
Para poder volver a que el motor funcione en forma derecha, se deberán hacer los mismos procedimientos que se realizaron para que trabaje en forma inversa, se ve que para que gire en un sentido y después pase a girar en el otro, siempre hay que apretar el pulsador S0.
19 “INVERSOR DE MARCHA CON ENCLAVAMIENTO POR
CONTACTO AUXILIAR, DE MANERA QUE PARA REALIZAR LA INVERSION, NO ES NECESARIO OPRIMIR PULSADOR DE
PARADA”
Para el funcionamiento de este tipo de esquema son necesarios los siguientes elementos:
Dos contactores principales con al menos un contacto auxiliar NC y otro NA Un relee térmico
Un pulsador de parada (o seta) NC Dos pulsadores conexión – desconexión. Tres pilotos luminosos.
En los siguientes gráficos se indicarán el estado de reposo, el ciclo de funcionamiento y la actuación del relee de sobrecarga.
En Reposo
Nota: La Línea Roja, es totalmente a modo de muestreo e interpretación de cómo funciona el
accionamiento mecánico, ya que en la simulación no existe tal línea y podría llegar a confundirlos
En Trabajo Marcha Inversa
20
En Falla
Ciclo de Funcionamiento: Cuando se oprime el pulsador S1 se abre el circuito en el cual se encuentra la bobina
KM2, (línea 3, 1 – 2, por enclavamiento por pulsador) y se cierra el circuito de la bobina KM1 por el contacto 3 – 4 de S1, auto sosteniéndose por el contacto auxiliar K1 (13 – 1, línea 2), al mismo tiempo que se enciende el piloto luminoso h1, indicando que el motor M1 esta en marcha derecha, como lo indica el grafico “En trabajo marcha derecha”.
Al quedar energizada la bobina del contactor KM1, se abre el contacto normal cerrado de enclavamiento K1 (21 – 22, línea 3), al dejar de oprimir S1, se vuelve a abrir su contacto 3 – 4 y se cierra 1- 2, quedando energizada la bobina de Km1 a través de su auxiliar de sostenimiento.
Si en ese instante se oprime S2, primero se abre su contacto cerrado (1 -2)
desenergizando la bobina de KM1 (lo que implica que se cierra nuevamente el contacto K1, 21 – 22, línea 3) y luego se cierra su contacto abierto 3 – 4. Cuando se cierra este contacto, y como ya se había cerrado el contacto auxiliar que estaba enclavando la bobina KM2, esta quedará energizada, auto sosteniéndose por el contacto NA K2 (13 – 14, línea 4) y a su vez bloquea la bobina de KM1 pues el K2 (21 – 22, línea 1) se ha
abierto. También se ha encendido el piloto luminoso h2, que indica que el motor esta trabajando en forma inversa como lo indica el grafico anterior correspondiente. En el caso de volver a pulsar S1 se producirá el mismo fenómeno observado al pulsar S2, es decir que se desenergizará la bobina de KM2 y se energizará la bobina KM1. En el error de pulsar ambos S1 y S2, ninguna de las bobinas será energizada, por cuanto los contactos cerrados de los pulsadores se abre al mismo tiempo,
interrumpiendo el paso de la corriente, tanto a la bobina KM1, como a la KM2. Para desenergizar el motor solo basta con oprimir el pulsador de parada, S0, sin tener en cuenta cual de las bobinas se halla energizada.
21 “INVERSOR DE MARCHA CON NECESIDAD DE OPRIMIR EL
PULSADOR DE PARO PARA REALIZAR LA INVERSION” Los elementos necesarios son los mismos de la práctica anterior, por lo que solo nos remitiremos a realizar los gráficos correspondientes.
En Reposo
Ciclo de Funcionamiento: Al pulsar S1 se abre en 1 – 2 (línea 3) el circuito que alimenta la bobina de KM2
(Enclavamiento), y se energiza por el contacto (3 – 4, línea 1) la bobina del contactor KM1, quien se auto sostiene por su contacto auxiliar NA K1 (13 – 14), ubicado en la línea 2. Cuando queda energizada la bobina de KM1, se abre su contacto auxiliar K1 NC (21 – 22, línea 3) de enclavamiento.
Si en ese instante se pulsa S2, como la corriente está pasando a la bobina por el auxiliar de sostenimiento K1 (13 – 14), el circuito de la bobina de KM1 no se interrumpe, y aunque se cierra el contacto abierto (3 – 4) de S2, la bobina de KM2 no se energiza, ya que su circuito sigue abierto en el contacto K1 (21 – 22), mientras no se des energice la
bobina de KM1. Por lo que, para poder energizar la bobina de KM2 es necesario desenergizar previamente la bobina KM1 oprimiendo S0 (así se cerrará K1, 21 – 22, línea 3). Si después que se ha desenergizando la bobina de KM1 pulsamos S2, se abrirá su contacto cerrado (1 -2), enclavando la bobina KM1, y cerrará, por 3 – 4, el circuito de la bobina KM2, que se energizará y auto sostendrá por K2 (13 – 14, línea 4).
Al quedar energizada la bobina de KM2, se abre el contacto cerrado K2 (21 – 22, línea 1), que enclava la bobina de KM1, de manera que al soltar S2, la bobina de KM2 sigue energizada y la bobina de KM1 queda enclavada. Para volver a energizar la bobina de
En Trabajo Marcha Derecha
KM1 será necesario pulsar nuevamente S0, es decir que toda vez que se quiera invertir el sentido de rotación del motor M1, es obligatorio pulsar previamente el pulsador de parada S0.
22 falla del motor, donde actuara el relee de sobrecarga F1, quien abrirá su contacto 95 –
96 (línea 1) y cerrara su contacto 97 – 98 (línea 5).
En Trabajo Marcha Inversa
23 “INVERSOR AUTOMATICO, POR TEMPORIZADOR AL TRABAJO, CON
PRIORIDAD DE ARRANQUE EN UN SENTIDO”
Los elementos necesarios para ejecutar este esquema son: • Dos contactores principales con contactos auxiliares NA y NC • Un relee térmico.
• Un contactor auxiliar
• Un bloque temporizado al trabajo o un temporizador al trabajo • Un pulsador NC (de parada)
• Un pulsador NA (de marcha) • Tres pilotos luminosos
En Reposo
En Trabajo marcha Derecha
24 Ciclo de Funcionamiento: Al pulsar S1 se energiza KM1, auto sosteniéndose y
enclavando la bobina de KM2 con el contacto auxiliar cerrado 61 – 62 de K1. Al mismo tiempo se energiza la bobina del temporizador KA10 que se auto sostiene por 13 – 14 de K10. Transcurrido el tiempo prefijado, el contacto temporizado 55 – 56 desenergiza la bobina de KM1, y el contacto temporizado 67 – 68 energiza la bobina de KM2.
Una vez energizada la bobina de KM2 se abre el circuito de la bobina KM1, con el contacto K1, y el de la bobina de KA10, con el contacto 71 – 72, con lo cual el motor quedará girando hacia la izquierda sin la posibilidad de hacerlo girar nuevamente a la derecha, si previamente no se apaga todo el circuito pulsando S0.
“INVERSOR DE MARCHA CON PARO AUTOMATICO TEMPORIZADO PREVIA LA INVERSION, CON RPIORIDAD DE
ARRANQUE EN UN SENTIDO” Los elementos que se necesitan son:
• Dos contactores auxiliares con contactos normal abierto y normal cerrado.
• Dos relee térmicos.
• Dos contadores auxiliares.
• Dos bloques temporizados al trabajo o dos temporizadores al trabajo.
• Un pulsador NC
• Un pulsador NA
• Tres pilotos luminosos
Ciclo de Funcionamiento: Cuando se pulsa S1, se energiza la bobina KM1, la cual se auto sostiene por K1
(contacto 13-14, linea 2), mientras que se energiza a la vez el temporizador KA10, que es quien determina el tiempo de marcha del motor M1, hacia el lado derecho.
Una vez pasado el tiempo programado, el contacto temporizado K10 (línea 4), se cierra, por lo que se energiza la bobina del temporizador KA11, quien se auto sostiene por K11 (línea 5). Al energizarse KA11 se abre el circuito de KM1, a través de K11 ( 31-32, línea 1) que también desenergiza a KA10, de esta forma se detiene el motor M1, durante el tiempo programado por el temporizador KA11.
En Reposo
Transcurrido el tiempo prefijado, se cierra el contacto temporizado K11 (67-68, línea 6) energizando el circuito de la bobina KM2, quien se auto sostiene por K2 (13-14, línea 7), entonces se pone en marcha el motor M1, con giro inverso, y al mismo tiempo se desenergiza la bobina de KA11, al abrirse el contacto K2 (71-72, línea 4). Además abre el contacto K2 (61-62, línea 1), quien de esta forma evita que se pueda energizar la bobina de KM1, mientras el motor gire en forma inversa.
El indicador luminoso h1, indica que el motor esta girando en marcha derecha, el h3 en giro inverso, mientras que el h2, indica paro temporizado, es decir que aunque el motor ésta detenido, el sistema sigue energizado y en funcionamiento.
25 FUENTES:
Internet:
http://es.wikipedia.org http://robots-argentina.com.ar
Libros – Apuntes de materia:
- Teoría de Control I – Mecánica I – Electromecánica II (UPN – UNS - UTN)
- El manual del Electrotécnico (Ing. Martin Torres)
- Curso Introductorio a la Automatización y Control Instrumental (Ing. Martin Torres) -Instrumentación Industrial (Ing. Antonio Creus)
ESPECIAL AGRADECIMIENTO Y DEDICACION:
Señor J.L. Villanueva M. Palazzesi Ariel
Treser Lucas M. Lenin J. Vásquez Ing. Duplá Héctor A.
El profe “corriente continua” (Inda) Victor (Vicross)
Jorge (Pato) David (Pata) Pablo (Noxa)
Ing. Molto Roberto (Schneider Electric) Ing. James Johnson (Siemens Aut.) Ing. Antonio Creus
Señores directivos del Consejo de Educación Técnica Prov. Chubut
