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Plataforma robótica seguidora de radiación solar evasora de obstáculos

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Academic year: 2020

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Figura 1. Espectro solar [10]
Figura 2. Tabla del sensor UVM30A respecto a la radiación UVB y UVA [11].  Donde los rangos 1, 2, 3 corresponden a la radiación UVA y el rango del 4 al 11 son  la radiación UVB la cual genera daño cuando se está mucho tiempo expuesto [11]
Tabla 1.  Rango de ganancia según en gauss [12].
Figura 3. Ángulo de orientación del Hmc5883l [12].
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