• No se han encontrado resultados

Diseño y construcción de un prototipo de robot ápodo modular e hiper redundante

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2020

Share "Diseño y construcción de un prototipo de robot ápodo modular e hiper redundante"

Copied!
169
0
0

Texto completo

Loading

Figure

Figura II-1. Corte sagital de la cabeza y cuello en extensión. Corte del lado derecho (Latarjet-Ruiz Liard 2011)
Figura II-2. Topografía y constricciones del esófago, con escala en cm. (Netter 2017)
Figura II-6. Problema de la colonoscopia ilustrado. (a) Situación ideal. (b) Situación típica
Figura II-12. (A) Vista de abordo durante un ensayo de ablación. (B) Aparato distal visto a través del pericardio
+7

Referencias

Documento similar

Por tal motivo el presente trabajo ha sido enfocado a éste sector, a través de toda la ingeniería que interviene en el diseño, la construcción y el control de un prototipo de

ESTRUCTURACIÓN DE EQUIPO El diseño del prototipo de detección de fallas serie se desarrolla utilizando el método aplicado de investigación [14] al integrar el problema de los

ALTERNATIVAS Para la definición de los parámetros que rigen el diseño del prototipo a desarrollar, se parte de la recomendación del director del proyecto de que se realice el

En este proyecto se desarrolla un robot manipulador tipo gripper cuyo diseño mecánico y electrónico tiene como objetivo implementar un sistema capaz de

La última herramienta desarrollada durante el proyecto, permite tener dos 2 grados de libertad, esta permite al robot educativo modular realizar una aproximación final hacia el

DISEÑO DEL AERUCA ROBOT De la figura 1.1 puede distinguirse dos elementos principales que componen el robot: la estructura exterior, que tiene por funcionalidad sostener al

El presente resumen expone ideas generales sobre el diseño e implementación de un robot cuadrúpedo, destinado al estudio de los métodos de locomoción en máquinas caminantes.. En

172 Diseño de robot localizador para mapeo y exploración de entornos Propuesta de investigación Jessica Paola Aza Mantilla Ingeniería Mecatrónica Facultad de Ingenierías