Hidroalternador
Proceso de Bobinado de un Estator
de un Generador Sincrónico
La Fem inducida en cada fase tiene dos componentes:
Una componente transformatriz, solo existe si la derivada temporal del flujo es distinta de cero. Una componente rotacional, depende del valor de la velocidad del eje wr
t
senw
N
w
e
rot=
rφ
max rNaturaleza de la FEM Generada por fase
La tensión inducida en un GS es rotacional y no transformatriz como en el caso de transformadores
rot r o r
e
=
w
ψ
senw t
0 02
1 max4.44
1 max2
2
r r rw
E
=
ψ
=
π
f N
φ
=
f N
φ
0 b4.44
r 1 maxE
=
k
f N
φ
Valor RMS wr t Ψ 0 AEje magnético bobina estatórica A
Eje magnético bobina rotórica de
( )
0sen w tr ψ( )
0cos w tr ψ 0cos
wt
ψ
La componente de enlaces de flujo que produce la FEM es:
FEM rotacional FEM transformatriz 0 0 0
cos
r r rd
d
e
N
w t w N senw t
dt
dt
ψ
ϕ
ϕ
= −
= −
+
(La FEM rotacional resulta senoidal esta desfasada en atraso π/2 al flujo)
ψ
0Método de análisis de la Impedancia Sincrónica
U
A CARGAIa
x
adR
aw
rE
0E
0:FEM eficaz de excitación [V/fase]
R
aResistencia de fase estatórica [/fase]
X
ad= wL
adReactancia sincrónica [/fase]
Z
d= (Ra + jXad
)
Impedancia sincrónica [/fase]
Reactancia sincrónica:
X
d= x
l+ x
adCircuito equivalente por fase (Método de Zd)
(
)
0 a a ad
U
=
E
−
I R
+
jx
FMM
Flujo
FEM inducida
En la armadura
Rueda polar (rotor) Nf.If
Φ
o
Eo
Armadura (estator)NIa
Φ
a
-jIa*xad
Fmm dispersión (k.NIa)
Φ
l
-jIa*xl
Este método considera que cada corriente produce
una FMM y un flujo que produce una FEM inducida
FEM inducidas en las fases estatóricas Reactancia de reacción de armadura Reactancia de dispersión
(
)
0 a a a*
l a*
ad 0 a a l adU
=
E
−
I R
−
jI x
−
jI x
=
E
−
jI R
+
x
+
x
δ
es un ángulo de avance de la rueda polar respecto a la posición que tiene en vacío,esta relacionado con la potencia activa que entrega la máquina y es positivo para un generador
Diagrama Fasorial de un GS de entrehierro constante
(Turboalternadores)
SR
90 ( ) 90
δ
=
−
ϕ δ
+ =
−
ψ
(
)
0
a
a
ad
U E I R
=
+
+
jx
UA
CARGAIa
x
adRa
w
rE0
Posición del eje magnético
polar en vacío
ψ
U
E
0I
ax
adI
aR
aϕ
δ
I
aΨ
oI
fδ
SRδ
I
ax
lI
ax
dReacción transversal
Reacción Demagnetizante Reacción Magnetizante
Mantenimiento de U = cte variando la Iex (Eo)
siendo Ia = cte
Con corriente retrasada la RA es demagnetizante y se necesita mayor Iex (Eo) para mantener la U
Con corriente adelantada la RA es magnetizante y se necesita menor Iex (Eo) para mantener la U
0 π / 2 π 3/4 π 2π -1 -0.5 0 0.5 1 ángulo de par
Par electromagnético
P
=
UI
cos
ϕ
(
ϕ
δ
)
cos
ψ
cos
0 1 1 0 0E
I
E
I
P
=
+
=
r eje ew
P
P
w
P
T
0 02
3
3
=
=
(
)
sen SR sen ψ δ ψ = 90− = cos SR r esen
w
I
E
P
T
0 1δ
2
3
=
El par electromagnético depende del estado de excitación (dado por la magnitud de E0)
De la velocidad sincrónica a la que es impulsada la máquina wr, y numero de
polos
De la magnitud de la corriente dada por la carga
Del seno del ángulo de par (o potencia), que físicamente es el ángulo que forman los campos magnéticos de la armadura y del rotor.
Característica Par – ángulo de la máquina sincrónica
La potencia activa interna por fase es: (Ver diagrama fasorial)
(Par electromagnético total)
0 1
3
cos
2
e rE I
T
P
w
ψ
=
•Si los ejes orientados en la misma dirección el ángulo δSR = 0 y el par será nulo
•Si los ejes están orientados entre 0 < δSR < π/2 el par va en aumento con δSR
•Si los ejes están a 900 eléctricos, δSR = π/2 el par es máximo
•Si los ejes están con un ángulo π/2 > δSR >π el par va disminuyendo con δSR
•Si δSR = π el par se anula
•Si δSR > π el par cambiará de signo
Curvas características Estaticas del GS
Característica de cortocircuito: Icc = f(Iex) weje = cte Característica de vacio: E = f(Iex) weje = cte
0 b
4.44
r 1 maxE
=
k
f N
φ
2 21
o o1
cc o o d a d d dE
E
I
E
E
Z
R
x
x
x
=
=
≈
=
+
La Icc no depende sustancialmente de la velocidad del motor de impulso, dado que la frecuencia interviene en el numerador y el denominador
A bajas vueltas se hace importante el valor de Ra frente a xd
Característica Externa U = f(Ia) cosφ=cte, weje = cte
Relación Nominal de Cortocircuito
Se define como: kcc = Icc/In
Representa la corriente de cortocicuito
como múltiplo de la nominal
Relación de cortocircuito
KCC
Turbogeneradores
Generadores de polos salientes con
devanado amortiguador Generadores de polos salientes sin devanado amortiguador
2p < 16 2P > 16 2P < 16 2P > 16
0.5 a 0.8 0.7 - 1.6 0.8 - 1.2 0.7 - 1.6 0.8 - 1.2
Como se deduce, la Icc siempre es menor que la nominal en turboalternadores
Ensayo para determinar la Impedancia Sincrónica
Ensayo en CC con In
Ensayo en vacio
UA CARGA Ia xad Ra wr E0 1) Medición de resistencia Ra 2) Ensayo en CC:
Se ajusta la Iex para tener Icc = In
3) Ensayo en vacío:
manteniendo la Iex se mide Eo
Zd=Eo
Método de Potier
●
Con una máquina saturada se debe trabajar con la FMM resultante de
los devanados de campo y armadura
●
La FMM de armadura no aparece en este caso pues aquí es una
componente de la FMM total.
●
Solo se considera la reactancia de dispersión de la armadura y se
FMM
Flujo
En la armadura
FEM inducida
Resultante (Nf.If+NaIa)
Φ
res
Er
Fmm dispersión (k.NIa)
Φ
l
-jIa*xl
(
)
a a a l a a lU
=
E I R
−
−
jI x
=
E
−
jI R
+
x
E
Ix
lU
IR
aϕ
I
aΨ
resf
res E Ixl ψ U E0 Ixad IRa ϕ δ Ia Ψ of
fδ
SRf
a Ψ af
res Ψ resLa caida por reactancia de RA no existe (Se la tiene en cuenta al sumar las FMM)
Diagrama fasorial
de Potier
E
Ix
lU
IR
aϕ
I
aΨ
resf
res(
)
a a a l a a lU
=
E I R
−
−
jI x
=
E
−
jI R
+
x
Diagrama fasorial de Potier
UA CARGA Ia
x
l Ra wr ECircuito equivalente de Potier
Si la máquina pierde carga rápidamente
la corriente se hace cero, y la FMM de
armadura
fa = 0
E
Ix
lU = 0
I
aR
aϕ
≈90
I
accΨ
resf
resf
aPunto C en cortocircuito con cosφ = 0 L
E ≈ Ia*xl pues la caída por resistencia es particularmente despreciable Iacc
x
l Ra wrF
occ– k
ad.F
ad= F
resE= I
an.Z
l= AB
Z
l= AB/I
an Impedancia de dispersión llamada reactancia de PotierEn cortocircuito es aproximadamente:
f
rescolineal con
fo
y
f
a(pueden sumarse aritmeticamente)
Fo debe vencer la fa e inducir
E
Ix
lU = 0
I
aR
aϕ
≈90
I
accΨ
resf
resf
aPunto C en cortocircuito con cosφ = 0 L
E ≈ Ia*xl pues la caída por resistencia es particularmente despreciable U=0 Iacc
x
l Ra wr EF
occ– k
ad.F
ad= F
resE= I
an.Z
l= AB
Z
l= AB/I
an Impedancia de dispersión llamada reactancia de PotierEn cortocircuito es aproximadamente:
f
rescolineal con
fo
y
f
a(pueden sumarse aritmeticamente)
Fo debe vencer la fa e inducir
E Ixl U IRa ϕ ≈0 Ia Ψ res
f
resf
a UA CARGA Iaxl
Ra wr EEn esta situación las FMM también son practicamente coliniales (pueden sumarse aritmeticamente) y además E ≈ U +Ia*zl
Punto de Potier
U
n
I
an
y cosφ = 0 L
A corriente nominal constante los lados del triángulo no varían.
Si se desplaza paralelamente, el punto A describe la característica de carga a In cos φ= 0 L
El punto D es el punto A cuando esta a Un (Punto de Potier) y permite determinar el Triángulo de Potier
El triángulo de Potier permite hallar: Reactancia de Potier Xp = QF/Ian Relación de Equivalencia Kad=FD/Ian
Determinación de la regulación de tensión (método de Potier)
Datos del Generador: Ra xp keFa
Datos de la carga:Ia U cosφ φ