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Desarrollo de un sistema mecatrónico para controlar una silla de ruedas motorizada mediante diversos dispositivos por enlace inalámbrico

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Academic year: 2020

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Figura 1.2: Diagrama de los subsistemas que componen a la SRM para los objetivos específicos del sistema  presentado
Figura 2.2. Vista explosionada y subconjuntos que conforman a la estructura mecánica de la SRM
Figura 2.4. Diagrama explosionado y elementos que componen al chasis de la SRM.
Figura 2.12. Chasis de la SRM con una distribución de peso orientada a la parte frontal del mecanismo
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