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Diseño, construcción y control de una plataforma Stewart con 6 grados de libertad que funcione como un simulador de vuelo

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Figura 1.1 Órganos del equilibrio, tomado de [26]
Figura 1. 3 Canales específicos de cada aceleración angular, tomado de [26]
Figura 1. 5 Corte órganos otolíticos, tomado de [2]
Figura 1. 6 Ejemplo de robot paralelo, tomado de [22]
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