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TítuloModelo de simulación y control dinámico para un catamarán submarino con seis grados de libertad

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Academic year: 2020

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Tabla 1  Donde:
Figura 59  Esta solución dada sin viscosidad era muy poco realista.
Figura 91  Donde:     2 1 21322 2 sen1 22sen1 KKVN KKVM ( 188
Figura 92  Desarrollando la ecuación anterior:
+2

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