Eje lineal para colaborativo
robots SLIDEKIT 2.0
La herencia de la innovación
Ewellix es un innovador y fabricante global de soluciones de actuación y movimiento lineal utilizadas en la automatización de ensamblajes, aplicaciones médicas y maquinaria móvil. El Grupo Ewellix, que anteriormente formaba parte del Grupo SKF, consta de 16 unidades de ventas y ocho fábricas. Las ventas netas externas son de aproximadamente 2.300 millones de coronas suecas y empleamos a unas 1200 personas. Ewellix tiene su sede en Gotemburgo, Suecia y es propiedad de Triton.
Liderazgo tecnológico Presencia global y soporte local
Nuestro viaje comenzó más de 50 años como parte del Grupo SKF, un proveedor de tecnología líder a nivel mundial, con las primeras fábricas de husillos de bolas y rodillos de precisión del mundo. Nuestra historia con SKF nos brindó laexperiencia para desarrollar continuamente nuevas tecnologías y utilizarlos para crear productos de vanguardia que ofrezcan a nuestros clientes una ventaja competitiva.
Con nuestro presencia global, estamos en una posición única para ofrecer componentes estándar y soluciones diseñadas a medida, con soporte técnico y de aplicaciones completo en todo el mundo. Las relaciones duraderas con nuestros socios distribuidores nos permiten apoyar a los clientes en una variedad de industrias diferentes. En Ewellix, no solo proporcionamos productos;diseñamos soluciones integradas que ayudan a los clientes a realizar sus ambiciones.
En 2019, nos independizamos de SKF y cambiamos nuestro nombre a Ewellix. Estamos orgullosos de nuestra herencia. Esto nos brinda una base única sobre la cual construir un negocio ágil con la excelencia en ingeniería y la innovación como nuestras fortalezas
principales.
1200 empleados
16 unidades de venta
8 fábricas
Toronto
Seúl Filadelfia
Armada
Llevar a la fuerza
Pinghu Taouyan Pune Gotemburgo
Milton Keynes Utrecht
Meckesheim Schweinfurt
Budapest Steyr Guyancourt
Chambéry
Unidad de ventas Sofía
Liestal
Unidad de fabricación Turin
Países apoyados por la Unidad de Ventas
Beneficios para aplicaciones industriales
Varias aplicaciones industriales requieren cubrir grandes distancias para realizar la operación del proceso de fabricación, como el acabado, la soldadura y la inspección de piezas.
Estas tareas repetitivas, generalmente realizadas de forma manual, consumen mucho tiempo y tienen un bajo valor añadido para los operadores.
Los módulos lineales de Ewellix proporcionan movimientos rápidos y precisos para posicionar eficazmente el robot a lo largo de un eje horizontal, ampliando su alcance.
Al usar un cobot en el módulo lineal Ewellix, es posible automatizar fácilmente estos procesos, aumentando la productividad y la calidad de salida.
Eje lineal para robots
colaborativos SLIDEKIT 2.0
Ampliación del rango operativo interfaz con Universal Robots. En pocos pasos, el sistema está listo para ser utilizado y simplemente programado en funcionamiento.
Rendimientos mejorados
Al agregar un módulo lineal como base dinámica para el robot, es posible ampliar el área de operación de manipulación del robot, aumentando la productividad de una serie de máquinas que trabajan en el mismo flujo de producción.
La versión 2.0 del SLIDEKIT ofrece varias mejoras en comparación con la versión anterior, como mayor reactividad y estabilidad del sistema, menor ruido en funcionamiento y diseño optimizado para interruptores de límite y puntos de relubricación.
Ahorro de costes y mayor productividad
Los cobots UR combinados con el módulo lineal SLIDEKIT 2.0 brindan una solución rentable para actualizar un taller de ensamblaje existente, pasando de una línea de manejo manual a una completamente automatizada.
Solución plug-and-play
El SLIDEKIT 2.0 proporciona una instalación rápida y rápida, al tener una mecánica, eléctrica y software estandarizada
Datos técnicos
Designacion Unidad SLIDEKIT-UR-Versión husillo de bolas SLIDEKIT-00-Versión husillo de bolas SLIDEKIT-UR-Versión de transmisión por correa
Tipo de módulo lineal - CLSM-150 CLSM-150 CLSM-150
Datos de rendimiento Max. carga útil dinámica
Max. capacidad de carga estática Máx.
tensión de la correa Max. empuje del cinturón Max. momentos dinámicos Mx Max. momentos dinámicos Mz Max. velocidad lineal Ciclo de trabajo
Datos mecánicos
Tipo de unidad Rango de carrera Repetibilidad
Peso a 0 mm de carrera Δ peso por 100 mm de carrera Compatibilidad con robots Mantenimiento de cable Eléctrico
norte norte norte norte Nuevo Méjico
Nuevo Méjico
mm / s
%
10 900 12 100 - - 2 400 1800
Ver gráfico página 6100
10 900 12 100 - - 2 400 1800
Ver gráfico página 6100
10 900 12 100 960 4 500 2 400 1800
Ver gráfico página 6100
- mm mm Kg Kg - -
Husillo de bolas
100 - 1 800
± 0,01 15 1,6
UR3, UR5, UR10, UR16, serie e Cableveyor
Husillo de bolas
100 - 1 800
± 0,01 15 1,6
Cualquier robot
Cableveyor
Cinturón de conducir
1900 - 3000
± 0,08 17 1,4
Transportador de cables UR3, UR5, UR10, UR16, serie e
115 VCA / 4,8 A 230 VCA / 2,4 A 24 CC / 20 A
115 VCA / 4,8 A 230 VCA / 2,4 A 24 CC / 20 A
Conexión a E / S de seguridad del robot
115 VCA / 4,8 A 230 VCA / 2,4 A 24 CC / 20 A
Conexión a E / S de seguridad UR
Corriente de voltaje VIRGINIA
Parada de emergencia
Comunicación
- Conexión a E / S de seguridad UR Complemento URCaps compatible con CB3.1 / Polyscope 3.6 o superior
± 0.1
Control de E / S digital, interfaz CAN para control de software externo 1)
± 0,1
Complemento URCaps compatible con CB3.1 / Polyscope 3.6 o superior
± 0.1
Interfaz de control -
Posicionamiento, repetibilidad Posiciones accesibles Realimentación Arranque y parada suaves
mm - - -
alguna
Comentarios de posición a través de URCaps Implementado para un funcionamiento suave
14 posiciones de memoria programables Retroalimentación de posición a través de la señal de salida Implementado para un funcionamiento suave
alguna
Retroalimentación de posición a través de URCaps Implementado para un funcionamiento suave
Interfaz CAN para control de software externo 1)
Control de software Medio ambiente Tipo de proteccion
- URcap URcap
Caja de control = IP64 SlideKit = N / A
Caja de control = IP64 SlideKit = N / A
Caja de control = IP64 SlideKit = N / A IP
Temperatura ambiente Max. humedad
° C
%
0 hasta +50
95
0 hasta +50
95
0 hasta +50
95
1) No se proporciona software / El software se puede descargar desde el sitio web de Dunker Motor
Diagramas de rendimiento
Velocidad lineal [mm / s]
1200 1000 800 600 400 200 0
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 Carrera [mm]
2 800 3 000
Paso de husillo de bolas 20 Ancho de transmisión por correa 40
SLIDEKIT 2.0 contiene
Placa de fijación del robot
(Los grifos solo se proporcionan para el cobot de Universal Robots como estándar)
* Teach colgante no incluido
Complemento de software UR
(no incluido en SLIDEKIT-00) Unidad de control
CLSM Lineal m
PUEDEN D-SUB 9 pines IO digital Potencia del motor Interruptor de proximidad
Dibujo dimensional
Versión de husillo de bolas
DIAPOSITIVAS-00
Para LIFTKIT Para cualquier robot
4x2 - M6 Tap Thru 170
170
320 + carrera 300 + carrera
1535 15
70 35
10 10
37,5 SLIDEKIT-UR
92,5 170 Carrera
Para LIFTKIT
y UR Robot Para UR Robot
205,5
10,5 170 UR10, 16
UR5 UR3
UR10, 16 UR5 UR3 170
172200 200
172 160
170160
150 150
A (P200 x B)
M6 Tap DP12 C Ranura lateral en T
(Ambos lados)
Ranura lateral en T
(Ambos lados) (200)
5,2 5,2
7,9 7,9
6 6
Ø6H7 Agujero de pasador DP10
D mi
Carrera A mm
B C D mi
1 2 34 5 67 8 9 1011 12 1314 15
dieciséis
17 18
100 200 300400 500 600700 800 900 1000 1 100 1200 1 300 1 400 1 500 1 600 1 700 1800
200 400 400600 600 800800 1000 1000 12001200 1 400 1 400 1 600 1 600 18001800 2000
1 2 23 3 44 5 5 66 7 78 8 99 10
75 25 7525 75 2575 25 75 7525 25 7525 75 2575 25
200 175
125 175125 175 125175 125 175 125175 125 175125 175 125175 125 400
600 800 1000 1200 1 400 1 600 1800
Carrera estándar
sesenta y cinco32 130 (150) 180180 200200 80 15 8095170170 15 190
Versión cinturón
DIAPOSITIVAS-00
Para LIFTKIT Para cualquier robot
4x2 - M6 Tap Thru 170
170
330 + carrera 15
35 15
70 35
10 310 + carrera 10
SLIDEKIT-UR
35,5 170 Carrera 104,5
Para LIFTKIT
y UR Robot Para UR Robot
UR10, 16
170 UR5 170 UR10, 16UR5
UR3 UR3
80 200
172 200172
160
170160
150 150
C A (P200 x B) C
Grifo M6
DP12 (200) Ranura lateral en T
(Ambos lados)
Ranura lateral en T
(Ambos lados)
6 6
mi D mi
Agujero de pasador Ø6H7 DP10
Carrera A mm
B C D mi
10 11 1213 14 15
dieciséis
17 1819 20 2122 23 24 2526 27 2829 30
1000 1100 12001300 1400 15001600 1700 18001900 2000 21002200 2300 2400 25002600 2700 28002900 3000
1200 1200 14001400 1600 16001800 1800 20002000 2200 22002400 2400 2600 26002800 2800 30003000 3200
6 6 77 8 89 9 1010 11 1112 12 13 1314 14 1515
dieciséis
sesenta y cinco
115
sesenta y cinco
115
sesenta y cinco
115
sesenta y cinco
115
sesenta y cinco
115
sesenta y cinco
115
sesenta y cinco
115
sesenta y cinco
115
sesenta y cinco
115
sesenta y cinco
115
sesenta y cinco
1000 1000 12001200 1400 14001600 1600 18001800 2000 20002200 2200 2400 24002600 2600 28002800 3000
165 215 165215 165 215165 215 165215 165 215165 215 165 215165 215 165215 165 Carrera estándar
(150) 13010 1066079205,5 sesenta y cinco32 180180 7,9 5.2 200200 15 7,9 5.2 15170170 8095
Diagrama de conexión
Unidad de controlMovimiento
control
Robot adjunto plato Eléctrico
230/120 V CA 300 260
200 150 160
E / S de seguridad
Interfaz Cobot E / S digital
4-Ø8,5
(Orificio de montaje de la unidad de control Interruptor n. ° 1 (Inicio)
Interruptor n. ° 2 (+ límites) Controlador + Fuente de alimentación
Soporte para montaje en pared
Código RS: 842-8471
1 2 3 4
Perno: 4EA
5 6
Soporte: 4EA Tuerca: 4EA
Interfaz CANopen Potencia del motor
Funcionalidad del software
El software URCaps para SLIDEKIT 2.0 permite un fácil acceso al posicionamiento directamente dentro del UR Polyscope medio ambiente.
Configuración
En la pestaña de instalación, el usuario puede mover manualmente el eje lineal en ambas direcciones y definir múltiples posiciones específicas del usuario, que son accesibles en el modo de programación.
Programación de movimiento
Dentro del programa de movimiento UR, el eje SLIDEKIT 2.0 se integra fácilmente a través de un módulo de comando URCaps. Simplemente inserte este elemento de la pestaña de estructura en la posición deseada del programa. Además, es posible leer y configurar posiciones a través de una función de script.
Actualizaciones de software
Para descargar la última actualización de software, consulte ewellix.com/support/library/software updates.
Elementos de seguridad
Funcionalidad del software SLIDEKIT 2.0 El SLIDEKIT 2.0 tiene una gama de elementos de seguridad incorporados para
permitir su integración en una aplicación de robot.
Está equipado con 2 relés de seguridad, certificado ISO 13849-1.
NOTA:
El SLIDEKIT 2.0 no es un sistema de seguridad funcional que cumpla con EN ISO 13489-1 o IEC 62061. Para integrar el SLIDEKIT 2.0 en una cadena de seguridad funcional, los dispositivos de seguridad externos deben estar integrados en el sistema general.
EWELLIX
FABRICANTE EN MOVIMIENTOCAJA DE CONTROL SLIDEKIT
Llave de pedido
S L I D miK I T - U R - mi- - - S L METRO- S 0 0 Robot
00UR Cualquier robot (sin software) Universal Robot Opciones de módulo
Conducir
B20P40 Husillo de bolas (paso 20) Correa (ancho 40)
Cubierta de aluminio y accesorio de motor externo mi
Carrera 100 ... 3000 10001800 2 500 3000
Rango preferido Husillo de bolas Rango preferido Husillo de bolas Rango preferido Correa Cinturón de rango preferido Opciones eléctricas
1122 2324 25
Cable de 120 VCA / EE. UU.
Cable de 230 VCA / UE Cable de 230 VCA / CN Cable de 230 VCA / Reino Unido Cable de 230 VCA / CH
Opciones de accesorios S Interruptor de límite Cableveyor
L Grande
Patrón de agujeros estándar
METRO
Opciones personalizadas S Opción 1 - Relé de seguridad
reproducido ni cedido a terceros (incluso extractos) sin permiso. Aunque se ha tenido mucho cuidado en la producción de este catálogo, Ewellix no asume ninguna responsabilidad por daños u otras pérdidas resultantes de omisiones o errores tipográficos. La foto puede diferir ligeramente en apariencia del producto real. Debido a las mejoras continuas que se realizan en nuestros productos, la apariencia y las especificaciones del producto están sujetas a cambios sin previo aviso.
PUB EL-07023/7-ES-junio de 2021
SKF y el logotipo de SKF son marcas comerciales del Grupo SKF
