[Topolog´ıa Algebraica]
[Topolog´ıa Algebraica]
Gustavo N. Rubiano O.
Profesor Titular
Universidad Nacional de Colombia
Facultad de Ciencias
Sede Bogot´a
ISBN 958-701-613-0
1. Topolog´ıa Algebraica Gustavo N. Rubiano O.
Fundamentos de Topolog´ıa Algebraica, 1a. edici´on.
Universidad Nacional de Colombia, Sede Bogot´a.
Facultad de Ciencias, 2007
Mathematics Subject Classification 2000: 55-01.
Edici´on en castellano: Gustavo Nevardo Rubiano Orteg´onc Universidad Nacional de Colombia.
Diagramaci´on y dise˜no interior en LATEX:Gustavo Rubiano Gr´aficas interiores: el autor.
Primera impresi´on, 2007 Impresi´on:
Pro-Offset Editorial S.A.
Bogot´a, D. C.
COLOMBIA
Pr´ologo V
1. Conjuntos 1
1.1. Operaciones entre conjuntos . . . 1
1.2. Funciones . . . 3
1.3. Relaciones . . . 5
1.3.1. Relaci´on de equivalencia . . . 5
1.3.2. Relaci´on de orden . . . 6
1.4. Cardinalidad . . . 6
2. ´Algebra 8 2.1. Grupos . . . 8
2.2. Homomorfismos . . . 11
2.3. Subgrupo normal . . . 11
2.3.1. Factorizaci´on de homomorfismos . . . 13
2.4. Grupos c´ıclicos . . . 14
2.5. Grupos generados . . . 15
2.5.1. El subgrupo conmutador . . . 16
2.6. Construcci´on de nuevos grupos . . . 17
2.7. Grupos libres . . . 17
2.7.1. Grupos libres abelianos . . . 20 i
2.7.2. Representaci´on de grupos libres . . . 21
2.8. Producto libre de grupos . . . 22
2.8.1. Producto amalgamado de dos grupos . . . 24
3. Topolog´ıa 25 3.1. Construcci´on de espacios topol´ogicos . . . 26
3.1.1. Suma topol´ogica o topolog´ıa de la uni´on libre . . . 26
3.1.2. Topolog´ıa cociente o identificaci´on . . . 30
3.2. Grupos topol´ogicos . . . 46
3.2.1. G-espacios y espacios ´orbita . . . 56
3.3. Espacios de funciones . . . 60
3.3.1. La topolog´ıa punto–abierto . . . 61
3.3.2. La topolog´ıa compacto–abierto . . . 63
3.3.3. ¿ZX×Y ≈ (ZY)X? . . . 66
3.4. Conexidad . . . 67
3.4.1. Subespacios conexos maximales . . . 71
3.5. Caminos . . . 72
3.5.1. Conexo por caminos . . . 72
3.5.2. Componentes conexas por caminos . . . 75
3.5.3. Localmente conexo por caminos . . . 76
4. Homotop´ıa 78 4.1. Deformaci´on continua de una funci´on . . . 78
4.2. Caminos hom´otopos . . . 83
4.2.1. El conjunto Π0(Ω(X, x0)) . . . 83
4.2.2. Caminos hom´otopos rel{0, 1} . . . 85
4.2.3. Clases de homotop´ıa . . . 87
4.2.4. Cambio del punto base . . . 94
4.2.5. Π1(S1), lo intuitivo . . . 96
4.3. El grupo fundamental y las funciones . . . 106
4.3.1. Homomorfismos inducidos . . . 106
4.3.2. Retracciones y retractos . . . 110
4.3.3. Equivalencias para homotop´ıa . . . 116
4.3.4. Retractos por deformaci´on . . . 119
4.4. Teorema de Seifert—Van Kampen . . . 127
4.5. Πn(X), una generalizaci´on . . . 134
5. Espacios recubridores 139 5.1. Teoremas de levantamiento de caminos . . . 145
5.2. Grupo fundamental y espacios recubridores . . . 150
5.2.1. Homomorfismo inducido por una proyecci´on recubri- dora. . . 150
5.3. Criterio para la existencia de levantamientos . . . 155
5.4. Clasificaci´on de los recubrimientos sobre un espacio . . . 158
5.4.1. Recubrimiento universal . . . 161
5.4.2. Transformaciones Deck y acciones de grupos . . . 168
6. Homolog´ıa 172 6.1. Complejos simpliciales . . . 173
6.2. Homolog´ıa sin orientaci´on, i.e. mod 2 . . . 178
6.2.1. Cadenas, ciclos y fronteras . . . 178
6.3. Homolog´ıa simplicial —coeficientes enZ— . . . 185
6.3.1. Grupos de homolog´ıa . . . 191
6.4. Homolog´ıa singular . . . 200
6.4.1. S´ımplices regulares . . . 200
6.4.2. Cadenas regulares . . . 201
6.4.3. Comportamiento funtorial . . . 204
El fin ´ultimo de la topolog´ıa algebraica es tener una manera de trasladar preguntas de la topolog´ıa conjuntista al ´algebra. La estructura algebraica que utilizamos en estas notas es la de grupo. El mecanismo consiste en “inventar”
una construcci´on que a cada espacio topol´ogico X que consideremos le asigne un grupo G(X). A continuaci´on extender este mecanismo a las funciones continuas, de suerte que a una funci´on f : X → Y le sea asignado un homomorfismo de grupos G(f ) : G(F ) → G(Y ). Pero la construcci´on debe satisfacer condiciones de “buen comportamiento” como ser natural en la composici´on, G(f◦ g) = G(f) ◦ G(g) y que a cada homeomorfismo le corres- ponda un isomorfismo, entre otras. En general lo que pedimos es lo llamado un comportamiento functorial.
A manera de ilustraci´on, en topolog´ıa la pregunta ¿R ≈ R2?, i.e. ¿es R topol´ogicamente equivalente —homeomorfo— a R2? tiene una respuesta inmediata y negativa dentro del contexto de un curso de topolog´ıa gene- ral. Pero a una pregunta similar como ¿R2 ≈ R3? no tiene respuesta con las propiedades usuales que conocemos de compacidad, conexidad, sepa- raci´on, metrizabilidad, etc. ver la p´agina 114. Lo mismo sucede para ¿S2 ≈ toro? ¿toro ≈ botella de Klein? La respuestas a estas preguntas son algebraicas: consiste en asignar el grupo fundamental de homotop´ıa o la cadena de homolog´ıa a cada uno de los espacios involucrados y observar que son diferentes, lo que implica que no son homeomorfos.
El texto requiere de conocimientos previos en conjuntos, topolog´ıa gene- ral y ´algebra abstracta en el t´opico de los grupos. Estos conocimientos son los b´asicos y por ello son incluidos de manera sucinta en los cap´ıtulos 1, 2 y 3 donde en general se omiten las demostraciones, pues de otra manera el texto se tornar´ıa extremadamente largo acerc´andose a lo ineficaz, pero a cambio se referencia en la bibliograf´ıa las fuentes que pueden ser consultadas. Las afirmaciones que al ser le´ıdas con poca atenci´on se puedan prestar a mal
v
entendidos son marcadas con el s´ımbolo .
Los cap´ıtulos 4, 5 y 6 son la raz´on de este escrito y por tanto todo el esfuerzo est´a dirigido a hacer de ellos material auto contenido, explicado, demostrado en todo detalle y por supuesto, algo que no es com´un poder hacer en matem´aticas en general pero en este caso s´ı: dibujar.
La secci´on de espacios de recubrimiento, muestra la hermosa conexi´on entre el ´algebra y la topolog´ıa a trav´es de preguntas en la una y respuestas en la otra.
Por supuesto, y como en casi todo libro de texto, todo lo dicho aqu´ı ya est´a dicho en alguna otra parte, de suerte que, lo ´unico original es la elecci´on de los temas y la presentaci´on de los mismos. Como estas notas son a manera de exposici´on, he decidido no incluir los cl´asicos ejercicios.
Mi gratitud a la Universidad Nacional de Colombia por otorgarme ese tiempo extra con el cual ya no pueden existir disculpas para no escribir lo que he querido.
Gustavo Nevardo Rubiano Orteg´on
Departamento de Matem´aticas Universidad Nacional de Colombia Ciudad Universitaria, Bogot´a, Colombia.
[email protected] Septiembre de 2006
Conjuntos
Contenido
1.1. Operaciones entre conjuntos . . . . 1
1.2. Funciones . . . . 3
1.3. Relaciones . . . . 5
1.3.1. Relaci´on de equivalencia . . . . 5
1.3.2. Relaci´on de orden . . . . 6
1.4. Cardinalidad . . . . 6
En este primer cap´ıtulo presentamos de manera sucinta, los conceptos de la teor´ıa de conjuntos que el lector debe tener presente para la lectura de este texto, con la finalidad de establecer un lenguaje com´un entre el autor y el lector con respecto a la notaci´on.
1.1. Operaciones entre conjuntos
Algunas veces es muy conveniente adjudicar un nombre o ´ındice a cada elemento de una colecci´on A de conjuntos.
Un conjunto J y una correspondencia f : J −→ A definida por j 7→ Aj
—para cada j ∈ I, el conjunto f(j) ∈ A es notado como f(j) = Aj — que hace corresponder a cada j ∈ J un conjunto Aj constituye por definici´on una familia A indizada por J y brevemente la notamos
A = {Aj | j ∈ J}.
1
Siempre olvidamos como se defini´o f y lo ´unico que registramos es que la familia qued´o efectivamente indizada como A = {Aj}j∈J. Definimos los siguientes conjuntos:
1. Uni´on de una familia de conjuntos, [A = [
j∈J
Aj ={x | x ∈ Aj, alg´un j∈ J}.
2. Intersecci´on de una familia de conjuntos,
\A = \
j∈J
Aj ={x | x ∈ Aj, para cada j∈ J}.
3. Producto de una familia de conjuntos, Y
j∈J
Aj ={f : J −→ [
j∈J
Aj | f(j) ∈ Aj} .
4. Suma de una familia de conjuntos. Tambi´en se acostumbra notar como
`
j∈JAj y llamarse entonces el coproducto de la familia.
X
j∈J
Aj ={(a, j) | a ∈ Aj, j ∈ J}.
SiA = {Aj | j ∈ J} es tal que cada Aj ⊆ X, decimos entonces que A es una familia de subconjuntos de X.
Si J =∅ —el conjunto vac´ıo— entonces 1. S
j∈JAj =∅.
2. T
j∈JAj = X.
Decimos que la familiaA = {Aj | j ∈ J} es una partici´on de X si para todo i, j∈ J se tiene que
1. Aj 6= ∅.
2. i6= j implica Ai∩ Aj =∅.
3. S
j∈JAj = X. Esta condici´on dice queA es un cubrimiento de X.
Dadas las familiasA = {Aj | j ∈ J}, B = {Bi| i ∈ I} en X se tienen las siguientes igualdades —Ac o {A denota el complemento de A en X—.
1. (S
j∈JAj)c =T
j∈JAcj. 2. (T
j∈JAj)c =S
j∈JAcj. 3. (S
j∈JAj) T (S
i∈IBi) =S
i∈I(S
j∈J(AjT Bi)).
4. (T
j∈JAj) S (T
i∈IBi) =T
j∈J(T
i∈I(AjS Bi)).
El axioma de elecci´on dice que Q
j∈JAj 6= ∅ si y solo si Aj 6= ∅ para cada j ∈ J 6= ∅.
1. Q
j∈JAj ⊆Q
j∈JBj si y solo si Aj ⊆ Bj para cada j ∈ J.
2. Q
j∈JAj T Q
j∈JBj = Q
j∈J(AjT Bj).
3. Q
j∈JAj S Q
j∈JBj ⊆ Q
j∈J(AjS Bj).
4. (S
i∈IAi)× (S
j∈JBj) =S
(i,j)∈I×J(Ai× Bj).
1.2. Funciones
Dada la funci´on f : X −→ Y definimos la imagen de A ⊆ X por f como el conjunto
f (A) :={y ∈ Y | y = f(x) para alg´un x ∈ A}.
La imagen inversa de B ⊆ Y por f es el conjunto f−1(B) ={x ∈ X | f(x) ∈ B}.
Sean {Ai | i ∈ I}, {Bj | j ∈ J} familias de conjuntos en X y Y respectiva- mente. Es un ejercicio verificar las siguientes propiedades:
1. f (T
i∈IAi)⊆T
i∈If (Ai).
2. f (S
i∈IAi) =S
i∈If (Ai).
3. f−1(T
j∈JBj) =T
j∈Jf−1(Bj).
4. f−1(S
j∈JBj) =S
j∈Jf−1(Bj).
5. f−1(Bjc) = [f−1(Bj)]c. 6. f (f−1(Bi))⊆ Bi. 7. Ai⊆ f−1(f (Ai)).
N´otese que el comportamiento de f−1 —la imagen inversa por f — es impecable.
Una funci´on f : X −→ Y se dice sobre o sobreyectiva si f(X) = Y ; f se dice uno a uno, o inyectiva si x6= y implica f(x) 6= f(y).
Dada f : X−→ Y y cualesquiera A, B ⊆ X, C ⊆ Y tenemos que, 1. f es inyectiva si y solo si f (A∩ B) = f(A) ∩ f(B).
2. f es sobre si y solo si f−1(C)6= ∅ para todo C 6= ∅.
3. Si f es inyectiva y sobre —biyecci´on— entonces f−1 es una biyecci´on de Y en X.
4. Si f es biyecci´on entonces f (Ac) = f (A)c. 5. f es sobre si y solo si f (f−1(C)) = C.
6. f es inyectiva si y solo si f−1(f (A)) = A.
7. f es biyecci´on si y solo si para cada y ∈ Y , f−1(y) es un conjunto unitario de X. Caso para el cual f−1 : Y −→ X es una funci´on bien definida.
La siguiente afirmaci´on utiliza el concepto de composici´on de funciones:
Sean f : X −→ Y , g : Y −→ X dos funciones tales que g ◦ f = idX donde idX : X −→ X es la funci´on identidad, entonces g es sobre y f es uno a uno.
Tambi´en podemos considerar una familia H indizada de funciones H = {hi : Xi −→ Yi}i∈I.
La funci´on h =Q
i∈Ihi:Q
Xi∈I −→Q
Yi∈I definida por h((xi)i) := (h(xi))i es conocida como la funci´on producto.
1.3. Relaciones
Si X es un conjunto, una relaci´onR en X es un subconjunto de X × X.
Decimos que R es
1. Reflexiva: si (x, x)∈ R para todo x ∈ X — ∆(X) ⊆ R donde ∆(X) es la relaci´on id´entica o diagonal de X—.
2. Sim´etrica: si (x, y)∈ R implica (y, x) ∈ R —R−1=R—.
3. Antisim´etrica: si (x, y), (y, x) ∈ R implica x = y —R−1 ∩ R ⊆
∆(X)—.
4. Transitiva: si (x, y), (y, z) ∈ R implica (x, z) ∈ R —R ◦ R ⊂ R—.
1.3.1. Relaci´on de equivalencia
R es llamada de equivalencia si de manera simult´anea es reflexiva, sim´etrica y transitiva. Cada relaci´on de equivalencia determina una partici´on X/R = {[x] : x ∈ X} de X formada por las clases de equivalencia [x] = {y : xRy}; de manera natural existe una funci´on sobreyectiva
q : X −→ X/R.
Toda funci´on f : X −→ Y define una relaci´on de equivalencia en X si definimos x∼ y si y solo si f(x) = f(y). En este caso notamos a la relaci´on (y a la partici´on) como Rf con Rf ={f−1(t) : t∈ f(X)}.
El siguiente diagrama es conmutativo, dondeRf
se encarga de igualar los puntos que tienen una misma imagen, con lo cual hf definida como hf([x]) := f (x) est´a bien definida, es un mo- nomorfismo y por su codominio es un epimorfis- mo, es decir tenemos un isomorfismo con inversa hf−1(y) = f−1(y).
q
X Y
X/Rf f [X]
f -
? -
hf
-
≈
6
i
El anterior diagrama se conoce como el teorema de la factorizaci´on de funciones entre conjuntos o teorema del cociente para conjuntos.
1.3.2. Relaci´on de orden
R es llamada una relaci´on de orden parcial si de manera simult´anea es reflexiva, antisim´etrica y transitiva. Es com´un en este caso notar a R como ≤, de suerte que (x, y) ∈ R se nota x ≤ y y decimos que x es menor o igual a y. Un elemento m ∈ X es llamado maximal para X si m ≤ x implica m = x (cada vez que m est´e relacionado, m debe ser entonces mayor o igual).
Un subconjunto P de X es totalmente ordenado o es una cadena si para cada par de elementos a, b∈ P se tiene que a ≤ b o b ≤ a; u ∈ X es una cota superior para P si x≤ u para todo x ∈ P .
Un resultado fundamental —y equivalente al axioma de elecci´on— cono- cido como el Lema de Zorn, nos asegura la existencia de elementos (exacta- mente de elementos maximales): si en un conjunto X ordenado
—parcial o total— todo subconjunto P totalmente ordenado posee una cota superior en X, entonces X tiene al menos un elemento maximal.
1.4. Cardinalidad
Definimos dos conjuntos X, Y como equivalentes si existe una biyec- ci´on f : X −→ Y . Esta es una relaci´on de equivalencia y a cada clase de equivalencia la llamamos un n´umero cardinal y la notamos #(X). El car- dinal deN lo notamos de manera especial como ω o ℵ0. El cardinal de R como c.
X es finito si es equivalente al conjunto{1, 2, 3, 4, . . . , n} para alg´un n ∈ N. En caso contrario decimos que X es infinito. Si X es finito o equivalente aN decimos que X es enumerable o contable.
Sin duda alguna el problema irresoluble m´as famoso —desde los axiomas usuales de la teor´ıa de conjuntos— es el primer problema de Hilbert:
Hip´otesis del continuo (Cantor). Si X ⊆ R es no contable entonces existe una biyecci´on f : X −→ R.
Si J es enumerable y cada conjunto Aj es enumerable, entonces tambi´en lo esS
j∈JAj.
Tenemos una gran diferencia entre uniones enumerables y productos enu-
merables: si J es enumerable infinito y cada Aj es enumerable, entonces Q
j∈JAj es no enumerable.
Teorema de Cantor. Si
℘
(X) (o 2X) denota al conjunto de los sub- conjuntos de X 6= ∅, entonces el cardinal de X es menor que el cardinal de℘
(X).Para una demostraci´on ver [21].
La aritm´etica de los n´umeros cardinales se puede resumir como:
1. Sean d, e n´umeros cardinales con d≤ e, d 6= 0 y e infinito. Entonces d + e = e y d· e = e.
2.
ab m ℵ0 c n nm c 2c ℵ0 ℵ0 c 2c
c c c 2c
Algebra ´
Contenido
2.1. Grupos . . . . 8
2.2. Homomorfismos . . . . 10
2.3. Subgrupo normal . . . . 11
2.4. Grupos c´ıclicos . . . . 13
2.5. Construcci´on de grupos . . . . 14
2.6. Grupos generados . . . . 15
2.7. Factorizaci´on de homomorfismos . . . . 16
2.8. El subgrupo conmutador . . . . 17
2.9. Grupos libres . . . . 17
2.10. Grupos libres abelianos . . . . 19
2.11. Representaci´on de grupos libres . . . . 20
2.12. Producto libre de grupos . . . . 21
2.12.1. Producto amalgamado de dos grupos . . . 23
Este cap´ıtulo presenta los conceptos del ´algebra abstracta que en ade- lante ser´an utilizados. Los hemos aislado en este cap´ıtulo con la finalidad que el lector tenga certeza de cu´anto del ´algebra (y no m´as) debe conocer.
2.1. Grupos
Definici´on 2.1 (monoide). Sea A un conjunto no vac´ıo. Una funci´on
∗ : A × A −→ A se llama una ley de composici´on interna o una ope- raci´on interna en A. Al par (A,∗) se le denomina un monoide.
8
Dados a, b, c ∈ A podemos calcular a ∗ (b ∗ c) y (a ∗ b) ∗ c, si queremos que este c´alculo sea igual, entonces lo que exigimos es que∗ sea asociativo, es decir que para todo a, b, c∈ A
a∗ (b ∗ c) = (a ∗ b) ∗ c.
Definici´on 2.2 (grupo). Un monoide asociativo se llama semigrupo. Un grupo (A,∗) es un semigrupo en el cual
1. Existe e∈ A tal que a ∗ e = a = e ∗ a para todo a ∈ A.
2. Para cada a∈ A, existe b ∈ A tal que a ∗ b = e = b ∗ a.
La propiedad en 1 garantiza la existencia de un ´unico elemento neutro para la operaci´on ∗. La propiedad 2 garantiza la existencia del elemento inverso para cada a ∈ A. Este elemento se acostumbra a notar −a ´o a−1 seg´un utilicemos notaci´on aditiva o multiplicativa, es decir a∗a = a+a := 2a
´
o a∗ a = aa := a2.
En lo posible utilizaremos notaci´on multiplicativa: a−1a−1 = a−2, e = 1, a0 = 1, a∗ b = ab.
Si ab = ba para todo a, b∈ A, decimos que el grupo A es abeliano. Un grupo arbitrario lo notamos (G,∗).
Ejemplo 2.3. SA. Dado un conjunto A el conjunto de todas las permuta- ciones (biyecciones) de A con la operaci´on de composici´on forma un grupo llamado el grupo sim´etrico y notado SA.
Si en particular A = {1, 2, . . . , n} lo notamos Sn y cada permutaci´on σ ∈ Sn se puede expresar como un producto de transposiciones (una transposici´on es una clase especial de permutaci´on donde solo dos elementos son intercambiados y los dem´as n− 2 son dejados fijos) y el signo de σ es 1 ´o −1 dependiendo que el n´umero de transposiciones sea par o impar.
Definici´on 2.4. Sea (G,∗) un grupo. Si H ⊆ G es tal que ∗ : H ×H → H es una operaci´on de grupo, decimos que H es un subgrupo de G y lo notamos H ≤ G.
Ejemplo 2.5. El conjunto de todas las permutaciones pares en Sn forman un subgrupo con n!2 elementos y llamado el subgrupo alternante de Sn.
Sea (G,∗) un grupo. Si A, B ⊆ G, definimos AB ={ab : a ∈ A, b ∈ B}.
(AB := A∗ B y como la operaci´on que utilizamos es multiplicaci´on notamos simplemente AB). Si A = {a}, entonces AB = aB. Notamos por A−1 = {a−1 : a ∈ A}. Con estas notaciones se verifica que H ⊆ G es un subgrupo si y solo si H6= ∅ y HH−1⊆ H.
Cuando H es un subgrupo de G, los subconjuntos de la forma aH (Ha) son llamados coclases a izquierda (derecha). La palabra coclase la jus- tificamos si tenemos una partici´on de G. En efecto, si aH∩ bH 6= ∅ entonces aH = bH y por tanto
R := {aH : a ∈ G}
es una partici´on de G, donde la relaci´on∼ de equivalencia inducida es: a ∼ b si y solo si a−1b∈ H. Si G es abeliano, cada coclase a izquierda aH es coclase a derecha Ha.
Si G es un grupo finito, entonces el orden |G| de G es el n´umero de elementos en G.
Definici´on 2.6. Sea H un subgrupo de un grupo G de orden finito. El
´ındice (G : H) de H en G es igual a|G|/|H|. As´ı, el ´ındice es el n´umero de coclases a izquierda (derecha) de H.
Ejemplo 2.7. Sean G =C − {0} (los n´umeros complejos no nulos) y ∗ la operaci´on (a, b)(c, d) := (ac− bd, ad + bc).
El elemento unidad es (1, 0).
(a, b)−1 =
a
a2+ b2, −b a2+ b2
.
Si z = (a, b), z−1 = z
|z|2 donde z denota al conjugado y|z| =√ a2+ b2 es la distancia del punto al origen.
El subconjunto H ={z : |z| = 1}, es un subgru- po y se nota S1 (la circunferencia unidad). Si x∈ G entonces xH es la circunferencia de cen- tro (0, 0) y radio |x| (para todo h ∈ H tenemos
|xh| = |x||h| = |x|1 = |x|; ver la figura).
xH
2.2. Homomorfismos
Una vez definidos los grupos, la pregunta natural es c´omo caracterizarlos:
¿cu´antos grupos “diferentes” existen? Por tanto definimos funciones entre los grupos que relacionen los conjuntos y sus estructuras.
Definici´on 2.8. Dados dos grupos G, H un homomorfismo es una funci´on f : G→ H (como conjuntos) que satisface f(ab) = f(a)f(b) (la operaci´on a la izquierda de la igualdad es en G y a la derecha es en H).
Esta definici´on puede ser representada diciendo que el siguiente diagrama conmuta. La exigencia para un homomorfismo de preservar la identidad y la inversa es intr´ınseca, f (e) = e, f (a−1) = f (a)−1. Adem´as la imagen de un subgrupo es un subgrupo, en particular f (G)≤ H.
G× G H× H
G H
f ×f-
?
∗
?
∗
-
f
Ejemplo 2.9. La funci´on f : (R, +) −→ (C − {0}, ·) dada por f (x) = (cos x, sen x) = eix
satisface
f (x + y) = (cos (x + y), sen(x + y))
= (cos x cos y− sen x sen y, sen x cos y + sen y cos x)
= (cos x, sen y)(cos y, sen x)
= f (x)f (y).
Si pensamos que en la circunferencia S1 un punto en ella es un ´angulo, entonces el producto f (x)f (y) es “geom´etricamente” la suma de los ´angulos.
2.3. Subgrupo normal
Definici´on 2.10. Para cada homomorfismo f : G→ H el conjunto f−1(1) es un subgrupo de G. f−1(1)≤ G recibe el nombre de Ker(f) o n´ucleo de f .
Un homomorfismo es inyectivo si y solo si Ker(f ) ={1}. Este subgrupo n´ucleo goza de la propiedad
gKer(f )g−1 = Ker(f ) para todo g∈ G.
De hecho, esta propiedad es nada trivial. Si un subgrupo H ≤ G es tal que gHg−1 = H para todo g∈ G lo llamamos normal o invariante y notamos H E G.
Lo de invariante se justifica por lo siguiente: dado g ∈ G definimos ig : G → G como ig(x) = gxg−1 la cual es biyecci´on y homomorfismo
—isomorfismo (solo cambia los nombres de los elementos y preserva la estructura algebraica y usamos el s´ımbolo≈ para isomorfismo)— m´as a´un, automorfismo (i. e. un isomorfismo de un grupo en s´ı mismo). Este auto- morfismo ig es llamado el automorfismo interno de G dado por la conjugaci´on con el elemento g. Por tanto, si H es normal tenemos que ig(H) = H (no var´ıa) para cada automorfismo interior.
Teorema 2.11. Si H E G entonces el producto (aH)(bH) := abH define
una operaci´on de grupo sobre el conjunto G/H de las coclases a izquierda.
Podemos entonces tratar a las coclases como elementos individuales de un nuevo grupo m´as peque˜no.
Ejemplo 2.12. AnE Sn y Sn/An≈ Z2.
Ejemplo 2.13. El grupo (Z6, +) —el lector familiarizado reconocer´a a los enteros m´odulo 6, ver ejemplo 5.7— tiene a {0, 3} como subgrupo. Como Z6 es abeliano, {0, 3} es normal y podemos formar el grupo cociente por este subgrupo el cual consta de las coclases {0, 3}, {1, 4}, {2, 5}. La figura 2.1 muestra la tabla para Z6 ordenada y coloreada seg´un estas coclases.
El patr´on de color es entonces utilizado para mostrar a la izquierda un esquema del grupo cociente o grupo factor el cual corresponde aZ3 con lo queZ6/{0, 3} ≈ Z3.
Z6 0 3 1 4 2 5
0 0 3 1 4 2 5
3 3 0 4 1 5 2
1 1 4 2 5 3 0
4 4 1 5 2 0 3
2 2 5 3 0 4 1
5 5 2 0 3 1 4
∗
Figura 2.1:Z6/{0, 3} es isomorfo a Z3
Definici´on 2.14. Dos subgrupos H y K de un grupo G son conjugados si existe g∈ G tal que H = gKg−1; es decir, si uno de los grupos es la imagen del otro mediante un automorfismo interno.
La conjugaci´on es una relaci´on de equivalencia sobre el conjunto de todos los subgrupos de G y un subgrupo H es normal en G si la clase de equivalencia [H] ={H}.
Teorema 2.15. Si H E G y a, b∈ H entonces ab ∈ H si y solo si ba ∈ H, y en este caso aH = b−1H.
Dado un subconjunto S⊆ G de un grupo G, el conjunto N [S] ={x ∈ G | xSx−1= S}
es un subgrupo de G. En particular, si H ≤ G entonces N[H] es el mayor subgrupo que tiene a H como un subgrupo normal, esto es H E N [H]≤ G o dicho de otra manera, N [H] es el subgrupo m´as grande entre H y G para el cual H es normal. Por esta raz´on N [H] es llamado el normalizador de H en G.
2.3.1. Factorizaci´on de homomorfismos
Si f : G → H y g : H → J son homomorfismos (isomorfismos) de grupos, la compuesta g◦ f : G → J tambi´en es un homomorfismo (isomor- fismo). Recordemos que un homomorfismo f tiene un comportamiento ideal:
la identidad va a la identidad, la imagen inversa de un subgrupo (normal) es un subgrupo (normal), la preimagen de la identidad es el n´ucleo de f .
El siguiente teorema muestra c´omo factorizar homomorfismos utilizando un isomorfismo.
Teorema 2.16 (cociente para grupos). Sea f : G → H un homomor- fismo de grupos. f tiene una ´unica factorizaci´on f = i◦ r ◦ q donde q es la funci´on cociente, r est´a definida como r ([g]) := f (g), i es la inclusi´on
G H
G/Ker(f ) Im(f )
f -
?
q
r--
≈
6
i
El teorema del cociente para conjuntos (pag. 5), nos dice que tal fac- torizaci´on existe, falta verificar entonces que las condiciones algebraicas se mantienen (homomorfismos). N´otese que para este diagrama el homomorfis- mo r es un isomorfismo G/Ker(f ) ≈ r(H) si f es sobreyectiva (Teorema fundamental de homomorfismo).
2.4. Grupos c´ıclicos
Dado un grupo G y un elemento a∈ G, todos los elementos de la forma an, n∈ Z tambi´en est´an en G.
Definici´on 2.17. Dado un grupo G y un elemento a∈ G, el conjunto hai := {an: n∈ Z} =\
i∈I
Hi, Hi ≤ G y a ∈ Hi
es un subgrupo de G, de hecho el subgrupo m´as peque˜no que contiene al elemento a (recu´erdese que la intersecci´on de subgrupos es un subgrupo) y es llamado el subgrupo c´ıclico generado por el elemento a.
Si G =< a > para alg´un a, decimos que G es c´ıclico generado por a.
Ejemplo 2.18. Si G = (Z, +) entonces G = h1i; adem´as, si H ≤ G, entonces H tambi´en es c´ıclico, es decir, H = hni para alg´un n ∈ Z, y lo notamos nZ := hni (recordemos que la operaci´on es aditiva y que nZ := {nk : k ∈ Z}). Como nZ ≤ Z dado un a ∈ Z, la coclase a + nZ := {a + nk : k ∈ Z} es el conjunto de los enteros que tienen residuo a al dividirlos por n.
Hay exactamente n−coclases diferentes, a saber:
nZ, 1 + nZ, 2 + nZ, . . . , (n − 1) + nZ.
La relaci´on b−1a ∈ H se traduce en a ∼ b := aH = bH. Como q : G → G/H debe ser un morfismo de nuestra teor´ıa de grupos, q−1(0) = q−1[H] = Ker(q) = H debe ser un subgrupo normal de G.
N´otese que los grupos c´ıclicos son abelianos. Una caracterizaci´on rec´ıpro- ca de la anterior implicaci´on se tiene de manera parcial si el grupo es “sufi- cientemente peque˜no”.
Un grupo c´ıclico puede tener un n´umero infinito de elementos (el orden de un grupo G es o(G) := #(G) cardinal de G), caso en el cual G≈ (Z, +), es decir, existe una funci´on f : G→ Z biyectiva y homomorfismo de grupos.
Si G es c´ıclico y tiene un n´umero finito de elementos, entonces G≈ (Zn, +) para alg´un n∈ Z.
Nota. Zn:=ha : an= 0i, el grupo generado como en la siguiente definici´on.
2.5. Grupos generados
Dados los elementos ai ∈ G con i ∈ I, la intersecci´on de todos los sub- grupos de G que contienen a todos los ai con i∈ I es de nuevo un subgrupo notado h{ai : i∈ I}i. N´otese que h{ai : i∈ I}i es el subgrupo m´as peque˜no de G que contiene a {ai : i∈ I}.
Definici´on 2.19. Si G =h{ai: i∈ I}i, decimos que G es generado por el conjunto{ai: i∈ I} y que los aison los generadores de G. Si #(I) es finito, entonces G es generado finitamente.
N´otese que un elemento g ∈ h{ai : i ∈ I}i es un producto finito de potencias enteras de elementos ai. Si el grupo no es abeliano, las potencias de un ai pueden ocurrir varias veces.
Ejemplo 2.20. Z × Z2 es generado por{(1, 0), (0, 1)}.
Definici´on 2.21. El orden o(a) de un elemento de un grupo a ∈ G, es el menor entero n tal que an= e. Si tal n no existe, decimos que el orden de a es infinito y en cierta manera a es “libre” de generar tantos elementos como quiera.
Si en un grupo G cada elemento tiene orden finito, decimos que G es un grupo con torsi´on.
Si ning´un elemento en G (excepto la identidad) tienen orden finito, de- cimos que G es libre de torsi´on (por ejemplo Z).
Definici´on 2.22. Si un grupo G es abeliano, el conjunto TGde los elementos de orden finito es un subgrupo de G llamado el subgrupo torsi´on de G.
Ejemplo 2.23. Si G =Z × Z2, entonces TG={(0, 0), (0, 1)}.
Lema 2.24 (Factorizaci´on). Si G es abeliano y generado finitamente entonces G≈ TG× F , donde TG es el subgrupo de torsi´on de G y F ≤ G es libre de torsi´on.
Lema 2.25. Si G es abeliano, finitamente generado y libre de torsi´on (no le quedan muchas posibilidades a G) G≈ Z × · · · × Z (m−veces, m ∈ Z+).
Lema 2.26. Si G es abeliano y de orden finito, entonces G es isomorfo a un producto directo de grupos c´ıclicos
G≈ Zpr11 × · · · × Zprnn ,
donde los pi son primos (no necesariamente distintos).
A´un tenemos esta otra caracterizaci´on:
G≈ Zm1 × · · · × Zmn,
donde mi|mi+1 (y esta caracterizaci´on es ´unica). Los enteros mi se llaman los coeficientes de torsi´on.
Ejemplo 2.27. Z5× Z5× Z96≈ Z52× Z9≈ Z225.
Teorema 2.28 (Fundamental de los grupos abelianos finitamente generados). Si G es abeliano y finitamente generado entonces
G≈ Zpr11 × · · · Zprnn × Z × · · · × Z ≈ T × F con los pi primos, o,
G≈ Zm1× · · · Zmn × Z × · · · × Z,
donde mi|mi+1; en ambos casos el n´umero de factores de Z se llama el n´umero de Betti 1 de G.
2.5.1. El subgrupo conmutador
Si partimos de un grupo G no abeliano, es posible obtener una versi´on abelianizada de G requiriendo que ab = ba para todo a y b en G de la nueva versi´on. Es decir, aba−1b−1 = 1 en el nuevo grupo. Un elemento de la forma aba−1b−1se llama conmutador y por tanto lo requerido en la abelianizaci´on es que todos los conmutadores se identifiquen con el elemento unidad.
Definici´on 2.29. Dado un grupo G, el subgrupo generado por el conjunto de todos los elementos commutadores,
[G; G] :=haba−1b−1: a, b∈ Gi es normal y es llamado el subgrupo conmutador.
El grupo cociente G/[G; G] es abeliano y se considera la versi´on abeliani- zada de G.
1En honor al matem´atico italiano Enrico Betti (1823-1892).
2.6. Construcci´ on de nuevos grupos
Definici´on 2.30. Si G1, G2, . . . , Gn son grupos, al producto cartesiano Yn
k=1
Gk= G1× · · · × Gn
le damos una estructura de grupo al operar las n−tuplas ordenadas operando componente a componente,
(a1, . . . , an)∗ (b1, . . . , bn) := (a1b1, . . . , anbn)
y se le llama el producto directo externo de los grupos Gi. Esta definici´on es extendible a cualquier familia de grupos no necesariamente finita.
N´otese que cada Gkes isomorfo de una manera natural (sin esfuerzo) a un subgrupo Gk de
Qn k=1
Gk cuando identificamos cada g∈ Gk con el elemento (e1, . . . , ek−1, g, ek+1, . . . , en) ∈ Qn
k=1
Gk. Entonces decimos que Qn
k=1
Gk es el producto directo interno de estos subgrupos Gk a cambio de decir que era el producto directo externo de los Gk.
Ejemplo 2.31. Si m, n∈ Z+sin factores comunes diferentes de 1, entonces Zm× Zn≈ Zmn; m´as general a´un, si m1, m2, . . . , mn∈ Z+ con un m´aximo com´un denominador MCD(m1, . . . , mn) = 1, entonces Qn
k=1Zmk es c´ıclico y se tiene
Yn k=1
Zmk ≈ Zm1···mn.
Ejemplo 2.32. Z8× Z9 ≈ Z72.
Ejemplo 2.33 (Teorema fundamental). Si n = pn11 · pn22 · · · pnrr se escribe como potencia de primos diferentes entoncesZn≈ Zpn1
1 × · · · × Zpnrr .
2.7. Grupos libres
Sea A un conjunto de cardinalidad a cuyos elementos a, b, c . . . ∈ A pueden ser s´ımbolos abstractos o pueden ser objetos provenientes de alg´un otro contexto matem´atico.A es llamado un alfabeto y sus elementos letras.
Por una s´ılaba entendemos un s´ımbolo an donde a ∈ A y n ∈ Z. Una palabra es definida como una sucesi´on ordenada de s´ılabas.
Por ejemplo b−3a0a1c2c2a0c1 es una palabra de siete (7) s´ılabas. En una palabra las s´ılabas son escritas una tras de otra a la manera de un producto formal. Cada s´ılaba en s´ı misma es una palabra (una uno–s´ılaba). Existe una ´unica palabra que no tiene s´ılabas, la llamamos la palabra vac´ıa y se denota por el s´ımbolo 1. As´ı que tenemos las siguientes condiciones:
1. Si A = {ai}i∈I es un alfabeto de letras ai, cualquier s´ımbolo de la forma ani con n∈ Z es una s´ılaba.
2. Una sucesi´on finita de s´ılabas es una palabra.
3. La palabra vac´ıa es la palabra sin s´ılabas y notada por 1.
Notaci´on: a1i := ai, a0i := 1, ami ani := am+ni . Estas dos ´ultimas condiciones conducen a las llamadas palabras reducidas, es decir, aquellas donde no es posible reducir m´as.
Ejemplo 2.34. a32a−12 a3a21a−71 a00= a22a3a−51 .
El conjunto de todas las palabras reducidas del alfabeto A lo notamos L[A].
N´otese que L[A] tiene de manera natural una estructura de grupo: dadas las palabras w1, w2 ∈ L[A] definimos : L[A] × L[A] → L[A] donde w1 w2
es la simple yuxtaposici´on de w1 con w2.
Ejemplo 2.35. Para w1= a32a−51 a23, w2= a−22 , entonces w1w2= a32a−31 a3a−22 . Pareciera obvio que esta funci´on est´a bien definida, es asociativa, y tiene a la palabra vac´ıa 1 como elemento id´entico. La inversa de una palabra w es la palabra w−1 obtenida al revertir el orden de las s´ılabas y cambiar el signo del exponente en cada s´ılaba.
Ejemplo 2.36. Para w = a32a−41 a2 tenemos w−1= a−12 a41a−32 . Definici´on 2.37. (L[A], ) es el grupo libre generado por A.
Si A = ∅ entonces L[A] = {e}.
Si A = {a} entonces L[A] es c´ıclico infinito.
Recordemos (ver secci´on 2.5) que si G es un grupo y E ⊆ G, entonces existe el menor subgrupo de G que contiene a E y lo notamos hEi. Un elemento g ∈ hEi si y s´olo si g = en11en22· · · enkk, para elementos ei ∈ E, ni ∈ Z. Si G = hEi, decimos que E es un subconjunto generador de G; si adem´as G = hEi para un conjunto E finito, decimos que G es generado finitamente.
Dado un grupo G y un conjunto generador A ={ai|i ∈ I} de G, podemos preguntarnos si G es libre sobre el conjunto A ={ai|i ∈ I}, es decir, si G es
“esencialmente” el grupo libre L[A].
Definici´on 2.38. Si G es un grupo tal que G =hAi y existe un isomorfismo φ : G−→ L[A] tal que φ(a≈ i) = ai, decimos que G es libre sobre A, y que los elementos ai son los generadores libres de G. Un grupo es libre si es libre sobre alg´un conjunto{ai}i.
N´otese que en la anterior definici´on intervienen G, A y φ. Si A tiene m´as de un elemento entonces L(A) no es abeliano. De manera m´as general, tenemos el siguiente hecho: Un grupo G es libre si y solo si G es isomorfo a L(A) para para alg´un A.
Ejemplo 2.39. Z = hAi es libre sobre A para A = {1}. El isomorfismo φ se define como:
φ :Z −→ L[A]
n7−→ 1n:= n· 1 donde en particular φ(1) = 11 := 1.
Por supuesto todo grupo libre es infinito a menos que A = ∅ y en este caso L[A] ={1}. En un grupo libre, ning´un elemento excepto el elemento neutro tiene orden finito (i.e. la representaci´on de la unidad e es ´unica por la palabra vac´ıa). Adem´as, “es claro” que los grupos libres son en efecto libres de torsi´on, pero lo contrario no es cierto: Z × Z es libre de torsi´on pero no es un grupo libre, pues es abeliano y no es c´ıclico.
Adem´as, si G es libre tanto sobre A como sobre B, entonces #A = #B (#A denota el cardinal de A) y este cardinal se llama el rango del grupo libre G. (Algunos autores denominan al conjunto A una base libre).
Proposici´on 2.40 (Clasificaci´on). Dos grupos libres son isomorfos si y s´olo si tienen el mismo rango.
Teorema 2.41. Dados un conjunto A, un grupo H y una funci´on f : A −→ H, existe un ´unico homomorfismo f : L[A]−→ H tal que para todo a, b ∈ A y todo n, m ∈ N se tiene que f(a) = f (a) y f (ambn) = f (a)mf (b)n.
A
H L[A]
@@@R
g
f
p p p p p p p p p p p p
p
f
“Un homomorfismo es determinado por las im´agenes de un conjunto generador”.
2.7.1. Grupos libres abelianos
Los grupos libres como han sido definidos no son en general conmuta- tivos, pero al obtener la versi´on abelianizada de este grupo libre, es decir, al formar el grupo cociente por el subgrupo conmutador L[A]/ [L[A]; L[A]],
´este resulta libre abeliano.
Definici´on 2.42. Un grupo G es un grupo libre abeliano si G≈ L[A]/ [L[A]; L[A]] ,
para alg´un grupo libre L[A]. G se nota entonces como Ab{A}.
Obs´ervese que para este cociente, i. e. para G, los elementos se pueden
escribir como productos finitos Q
j∈N
anijj, donde cada aij aparece una sola vez.
Es com´un notar en este caso a los elementos de manera aditiva:
n1ai1+ n2ai2+· · · + nkaik.
Para A = {ai}i la colecci´on de las coclases [ai] se llama una base en L[A]/ [L[A]; L[A]].
Ejemplo 2.43. Zn=Z × Z × · · · × Z (n-veces) es un grupo libre abeliano.
Ejemplo 2.44. Si A ={a, b}, L[A] puede ser representado como {anbm : n, m∈ Z} y ab 6= ba.
Por su parte Ab{A} = Z × Z.
Si recordamos que para G ≈ H se tiene que G/[G; G] ≈ H/[H; H], podemos clasificar los grupos abelianos libres de orden finito.
2.7.2. Representaci´on de grupos libres
El objeto de esta secci´on es definir un grupo por medio de generadores y relaciones entre los generadores. Por supuesto el conjunto de generadores siempre existe, luego el m´erito es encontrar las relaciones.
Ejemplo 2.45. Si G =hAi para A = {x, y} y deseamos que G sea abeliano entonces la relaci´on entre los generadores es xyx−1y−1= 1.
Ejemplo 2.46. Si G =hAi para A = hai y an= 1, obtenemos que G≈ Zn. Sean H un grupo y K un subgrupo de H. Definimos K la clausura normal de K como el menor subgrupo normal que contiene a K; en otras palabras, K es la intersecci´on de todos los subgrupos normales de H que contienen a K,
K =\
{M : M E H y K ≤ M}.
De manera particular, dado R⊆ L[A] notemos por R la intersecci´on de todos los subgrupos normales de L[A] que contienen a R. R es un subgrupo normal y el grupo cociente L[A]/R se conoce como el grupo generado por A sujeto a las condiciones R. En este nuevo grupo notado como [A; R]
para toda palabra r ∈ R se tiene r = 1.
Definici´on 2.47. Si un grupo G es tal que G≈ [A; R] (isomorfos), decimos que [A; R] es una representaci´on de G.
Ejemplo 2.48. Por supuesto, la representaci´on de un grupo en general no es ´unica:
[{x}; ] = [{x, y}; x] son presentaciones para el grupo c´ıclico infinito.
[{x, y}; xyx−1y−1] es una presentaci´on para el grupo libre abeliano con dos generadores.
[{a}; a2] = [{a, b}; a2, b] son presentaciones para Z2.
[{x, y}; xyx−1y−1, x2, y3] = [{a}; a6] son presentaciones para Z6. La primera describe la estructura de Z6 como Z2× Z3.
[{x, y}; x2, y2, (xy)n] es una presentaci´on para el grupo dih´edrico de orden 2n.
K = [{i, j} : i4 = 1, i2 = j2, ji = i3j] es una presentaci´on del grupo, en realidad cuerpo, de los cuaterniones de Hamilton (donde k = ij).
Sean G un grupo, [A, R] una presentaci´on de un grupo y φ : L[A] → G un homomorfismo tal que ker(φ) = hRi. Entonces φ determina una representaci´on de G (ver el siguiente diagrama, donde q es la proyecci´on natural y ψ es definida de la manera obvia):
L[A]
[A, R] G
?
q
@@
@@R
φ
ppppp-pp
ψ
Una presentaci´on [X, R] es generada finitamente si X es finito y es relacionada finitamente si R es finito. [X, R] es finita si tanto X como R son finitos.
2.8. Producto libre de grupos
Supongamos que nos es dada una colecci´on {Gα} de grupos y deseamos construir a partir de ella un grupo que contenga a cada grupo de la colecci´on como un subgrupo. Una manera de hacer esto es tomar el grupo producto Q
αGα, cuyos elementos son las funciones α7→ gα∈ Gαcon la multiplicaci´on definida por (gα)(fα) = (gαfα) —esta definici´on generaliza a la definici´on 2.30—. O podemos restringirnos a funciones que toman un valor diferente a la unidad a lo m´as en un n´umero finito de ´ındices, formando el grupoL
αGα llamado la suma directa.
Dados homomorfismos Θα: Gα → Hα, la funci´on M
α
Θα :M
α
Gα →M
α
Hα definida por M
Θα(gα) = (Θα(gα))
es un homomorfismo, y si cada Θα es un isomorfismo, as´ı lo esL
αΘα. Cada una de las dos construcciones anteriores produce un grupo con- teniendo a cada uno de los Gα como un subgrupo pero con la propie- dad de que elementos en diferentes subgrupos Gα conmutan; por ejemplo (g1, e, e, . . .)∗ (e, g2, e, . . .) = (g1, g2, e, . . .) = (e, g2, e, . . .)∗ (g1, e, e, . . .) (al fin y al cabo se multiplica en esa coordenada por la unidad). Pero fuera del contexto de los grupos abelianos esta conmutatividad es no natural, y por tanto requerimos una versi´on no abeliana de Q
αGα o L
αGα. Como la suma en el segundo grupo es m´as peque˜na y simple que en el primero, construimos la versi´on para L
αGα, y es lo que llamaremos el producto libre (externo)∗αGα de los Gα.
Definici´on 2.49. El producto libre de una colecci´on {Gα} de grupos es el conjunto ∗αGα, el cual consta de todas las palabras g1g2· · · gm de longitud m para cualquier m∈ Z, donde cada letra gi pertenece a uno de los grupos Gα y sujeto a las siguientes dos condiciones:
1. Dos t´erminos de la palabra que sean sucesivos pertenecen a grupos diferentes, y
2. Ning´un t´ermino es el elemento identidad de alg´un Gα.
As´ı que si hay t´erminos sucesivos que pertenecen al mismo grupo los multi- plicamos, y si hay t´erminos que son identidades los cancelamos, para obtener las palabras reducidas. La palabra vac´ıa es tambi´en permitida y ser´a la iden- tidad de ∗αGα.
La operaci´on ∗ de grupo es definida por yuxtaposici´on (hemos decidido obviar las comas y par´entesis cuando la notaci´on sea clara)
g1g2· · · gm∗ h1h2· · · hn= g1g2· · · gmh1h2· · · hn
donde en este producto reducimos si es necesario, es decir, si gm, h1 perte- necen al mismo grupo Gα, ellos son remplazados por el ´unico elemento gmh1 en Gα, y si llegare a ser la identidad, la cancelamos. El inverso de g1g2· · · gm
ser´a la palabra gm−1· · · g1−1.
Ejemplo 2.50. (Un producto libre de grupos que no es un grupo libre.) Sean G1 ={1, a}, G2 ={1, b} grupos c´ıclicos de orden 2 (cada uno de ellos homeomorfo aZ2). Cada elemento g6= 1 ∈ Z2∗ Z2 puede ser escrito solo como palabras con a y b (puesto que las potencias mayores de 1 no son necesarias ya que a2 = 1 = b2), con los factores a y b de manera alternante:
a, ab, aba, abab, etc., o b, ba, bab, baba, etc. N´otese que los elementos ab, ba son ambos de orden infinito, y son diferentes.
Por supuesto queZ2∗ Z26= Z2⊕ Z2, pues este ´ultimo (el producto d´ebil o producto directo) es un grupo abeliano de orden 4, mientras que el grupo libreZ2∗Z2 es no abeliano con elementos de orden infinito. Tambi´enZ2∗Z2
es diferente del grupo libre L[a, b].
Si consideramos las aplicaciones θα : Gα ,→ ∗αGα con θα(g) = g, cada subgrupo Gα est´a inmerso de manera natural en ∗αGα como el subgrupo formado por la palabra vac´ıa m´as las 1–palabras g∈ Gα.
Dada una colecci´on de homomorfimos Θα : Gα → H, ella se extiende a un homomorfismo Θ :∗αGα→ H definido por
Θ(gα1gα2· · · gαm) = Θ(gα1)Θ(gα2)· · · Θ(gαm).
Por ejemplo, las inclusiones G1 ,→ G1 × G2, G2 ,→ G1 × G2 inducen un homomorfismo sobreyectivo G1∗ G2→ G1× G2.
Tenemos una relaci´on importante entre presentaciones y producto libre:
Teorema 2.51. Si{x1, . . . , xm; r1, . . . , rn} y {y1, . . . , yp; s1, . . . , sq} son re- presentaciones de los grupos G y H, respectivamente, entonces G∗H es iso- morfo al grupo con representaci´on{x1, . . . , xm, y1, . . . , yp; r1, . . . , rn, s1, . . . , sq}.
2.8.1. Producto amalgamado de dos grupos
A manera de ejemplo, y por su utilidad en la demostraci´on del Teorema de Seifert—VanKampen de la secci´on 4.62, estudiaremos en detalle el pro- ducto amalgamado de dos grupos, el cual es un grupo cociente del producto libre de los grupos obtenido al “amalgamar” o identificar subgrupos.
Dados los grupos G0, G1, G2 y los morfismos ϕ1 : G0 → G1, ϕ2 : G0 → G2, consideremos el menor subgrupo normal N ≤ G1∗G2que contie- ne todos los elementos de la forma ϕ1(g)ϕ2(g)−1 y ϕ2(g)ϕ1(g)−1 para g ∈ G0 (para g ∈ G0 los elementos ϕ1(g) y ϕ2(g) se han igualado).
G0
G1 G2
@@R
ϕ2
ϕ1
El grupo cociente G1∗ G2/N := G1∗G0G2 se llama el producto de G1 y G2 amalgamado por G0.
Si q : G1∗ G2 → G1∗ G2/N es la funci´on cociente, para las aplicaciones θ1 : G1 ,→ G1 ∗ G2 y θ2 : G2 ,→ G1 ∗ G2 tenemos que los homomorfismos q1= q◦ θ1 : G1,→ G1∗ G2 → G1∗ G2/N y q2 = q◦ θ2 satisfacen la relaci´on q1◦ ϕ1 = q2◦ ϕ2 ya que para g∈ G0 tenemos que los elementos θ1(ϕ1(g)) y θ2(ϕ2(g)) difieren en un elemento que est´a en N = ker(q).
G1
G0 G1∗ G2 G1∗ G2/N
G2
HHθHH1 HHj
XXXXXXXX
XXXXXz
q1
HHHH
HHj
ϕ2
*
ϕ1
q-
θ*
2
:
q2
Topolog´ıa
Contenido
3.1. Construcci´on de espacios topol´ogicos . . . . 26 3.1.1. Suma topol´ogica o topolog´ıa de la uni´on libre . . . 26 3.1.2. Topolog´ıa cociente o identificaci´on . . . 29 3.2. Grupos Topol´ogicos . . . . 44 3.2.1. Espacios ´orbita . . . 52 3.3. Espacios de Funciones . . . . 56 3.3.1. La topolog´ıa punto–abierto . . . 56 3.3.2. La topolog´ıa compacto–abierto . . . 59 3.3.3. ¿(ZY)X ≈ ZX×Y? . . . 61 3.4. Conexidad . . . . 62 3.4.1. Subespacios conexos maximales. . . 65 3.5. Caminos . . . . 66 3.5.1. Conexo por caminos . . . 67 3.5.2. Componentes conexas por caminos . . . 69 3.5.3. localmente conexo por caminos . . . 70
En este cap´ıtulo (que puede ser considerado el cimiento de este texto) presentamos los conceptos de la topolog´ıa de conjuntos requeridos en la parte de la topolog´ıa algebraica que desarrollaremos en los cap´ıtulos siguientes.
Suponemos que el lector ya ha tomado un primer curso en topolog´ıa general.
25
3.1. Construcci´ on de espacios topol´ ogicos
Esta secci´on est´a dedicada a presentar las construcciones que permiten la creaci´on de nuevos espacios topol´ogicos a partir de espacios dados.
Recordemos que si f : X → Y es continua entonces sus restricciones f|A a A ⊆ X son continuas si damos las correspondientes topolog´ıas de subespacios.
3.1.1. Suma topol´ogica o uni´on libre de espacios topol´ogicos Definici´on 3.1. Si{(Xα, Tα)}α∈Λ es una colecci´on de espacios topol´ogicos disyuntos, para el conjunto
X = a
α∈Λ
Xα= [
α∈Λ
Xα =X
Xα (el s´ımbolo a
por lo disyuntos)
definimos una topolog´ıa T = P
Tα como: U ⊆ X es abierto si y s´olo si U∩ Xα es abierto en Xα para cada α∈ Λ.
Esta topolog´ıa es conocida como la topolog´ıa de la uni´on disyunta, o la uni´on libre de los espacios Xα, y el espacio P
Xα es llamado la suma de los espacios Xα.
Ejemplo 3.2. Usando la topolog´ıa usual de Rn en cada uno de los sub- espacios.
= + = S
En X el subconjunto Y es abierto.
El requerir que los espacios involucrados sean disyuntos entre s´ı puede ser evitado, dado que cualquier colecci´on de conjuntos puede ser reempla- zada por una colecci´on disyunta. En efecto, si {Xα}α∈Λ es una familia de conjuntos, para cada α∈ Λ definimos
Xα:= Xα× {α} (X es pintado de color α).
La familia {Xα}α∈Λ es disyunta y los espacios respectivos Xα y Xα son homeomorfos siXαtiene la topolog´ıa producto, es decir, Uα×{α} es abierto si y s´olo si Uα es abierto en Xα.
La uni´on libre (o uni´on disyunta) de la familia{Xα}α∈Λ es entonces el espacio
aXα :=X
Xα = [
α∈Λ
Xα ={(xα, α) : xα∈ Xα, α∈ Λ}.
N´otese que las inclusiones iβ : Xβ ,→`
Xα definidas por x7→ (x, β) tambi´en definen los abiertos de `
Xα como aquellos subconjuntos para los cuales todas sus preim´agenes por las inclusiones iα son abiertas.
Esta topolog´ıa es la final, la m´as fina o m´as grande (mayor n´umero de abiertos), o la “mejor” para la cual todas las inclusiones iα son continuas;
de hecho, las iα son inmersiones y sus im´agenes son tanto abiertas como cerradas en `
Xα.
Topolog´ıa coherente con una colecci´on
Si X es un conjunto que es la uni´on de una familia de conjuntos A = {Aα}α∈Λ donde cada Aα tiene su propia topolog´ıa, pero no son necesaria- mente disyuntos, y tampoco queremos dar a X la anterior topolog´ıa de la uni´on disyunta, entonces, para dejar a X intacto como conjunto, es posible dar a X otra topolog´ıa llamada la topolog´ıa suma d´ebil o coherente con la colecci´on A, la cual tendr´a la propiedad de preservar las topolog´ıas de los Aα, es decir que cuando Aα obtenga la topolog´ıa de subespacio de X,
´esta coincida con la que ten´ıa al inicio.
Pero para poder considerar la existencia y poder definir esta topolog´ıa, requerimos cierto buen comportamiento entre los espacios Aα; precisamente requerimos que:
1. Las topolog´ıas de Aα y Aβ coincidan sobre Aα∩Aβ para todo α, β ∈ Λ, es decir, que la topolog´ıa de Aα∩ Aβ como subespacio de Aα sea la misma que como subespacio de Aβ y,
2. O bien suceda que:
a) Aα∩ Aβ sea abierto tanto en Aα como en Aβ para todo α, β∈ Λ, o,
b) Aα∩ Aβ sae cerrado tanto en Aαcomo en Aβ para todo α, β∈ Λ.
Si 1 y 2 se satisfacen, la colecci´on
T(A) = {U ⊆ X : U ∩ Aα es abierto en Aα, para todo α∈ Λ}