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Modelo, simulación y control de un brazo robótico mediante matlab y simulink para soldadura de arco

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Academic year: 2020

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Figura 2.1 Robot industrial. 17
Figura 2.15 La
Figura 2.18  Robot industrial muy extendido. 32
Figura 2.20 El vector  A P posiciona el elemento de volumen diferencial, dv.
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