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Modelado de un péndulo invertido móvil, usando hardware y software libre

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Academic year: 2020

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Figura  1. Péndulo de un carro   Fuente: (Aracil & Gordillo, 2005).
Figura  8. Vista general del vehículo (ppccar)   Fuente: (Viguria et al., 2005)
Figura  11. Esquema básico de un sistema de control de lazo cerrado  Fuente: (Kuo, 1996)
Cuadro 1. Materiales e instrumentos, técnicas e instrumentos de la investigación
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