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Estructuras de control en accionamientos de grúas con reguladores de estado

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Academic year: 2020

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Figura 2.1 Esquema de una Grúa Viajera.
Figura 2.3 Modelo con Entrada Fuerza.
Figura 2.5 Modelo que relaciona Aceleración y posición.
Figura 2.6 Esquema de una grúa portacontenedor.
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