(x m, y m, z m ) = F (X, Y, Z)

(1)

Se miden coordenadas modelo (xm, ym, zm) de 6 puntos situados en la

disposición que se muestra, de los cuales ya se conocen previamente las coordenadas terreno (X, Y, Z) y se obtienen mediante un ajuste los 7 parámetros de transformación:

(xm, ym, zm) = F (X, Y, Z)

Conocida la función de transformación, se pueden medir las coordenadas de cualquier punto del modelo y calcular automáticamente sus coordenadas terreno.

Ya se pueden empezar a dibujar el mapa.  Restitución de los elementos que van a aparecer en el mapa.

Hechas las orientaciones (interna, relativa y absoluta), empieza la restitución de los elementos que van a aparecer en el mapa.

Se efectúa modelo a modelo

(2)

20 wwww.nuestrosapuntes.webcindario.com Restitución modelo estereoscópico

(3)

 Aparatos restituidores

o Analógicos

Restituidor analógico Carl Zeiss (Jena)

Esquemas: óptico y mecánico

Restituidor analógico Wild A7 2605 (adaptado a restitución numérica) Esquemas: óptico y mecánico

(4)

22 wwww.nuestrosapuntes.webcindario.com o Analíticos

Restituidor analítico Leica SD2000

Esquema

o Digitales

Montados sobre ordenadores. Trabajan con fotogramas que son imágenes ráster.

(5)

Scanner fotogramétrico

Ortho Vision 950 I

Resoluciones de 10, 20, 40 y 80 micras

Fotograma resultado del escaneado de la diapositiva

Analíticos versus Digitales

Analíticos

Digitales

Calidad de imagen Mantenimiento caro  Elementos ópticos  Elementos mecánicos  Calibración

Décadas de vida útil

Entorno informático multiproducto:  Aerotriangulación

 Restitución

 MDT

 Ortofotografías Mantenimiento barato Vida útil corta

 Fotogrametría terrestre

La cámara se sitúa en tierra en el lugar idóneo

Se conocen las coordenadas de la cámara

Se conoce la dirección de la toma de vista o coordenadas de puntos en la foto

Fototeodolito Zeiss (Jena) Photheo 19/1318 Formato de la fotograma:

(6)

24 wwww.nuestrosapuntes.webcindario.com o Cámara terrestre

Cámara métrica Zeiss (Oberkochen) TMK12 Formato: 9 x 12 cm Cámara estereométrica Cámara estereométrica Zeiss (Oberkochen) SMK 40 de base fija Formato: 9 x 12 cm

Principio de cámara estereométrica con base variable

o Fotogrametría de Objeto Cercano

(7)

Determinación de coordenadas

Toma de datos topográficos para determinación de las coordenadas tanto de la cámara como de los puntos de apoyo

Ubicación de cámara y puntos de apoyo previa a la toma de la fotografía

Restitución de objeto cercano

Restitución de monumentos

(8)

26 wwww.nuestrosapuntes.webcindario.com

3. ORTOFOTO. FOTOINTERPRETACIÓN

3.1.DIFERENCIAS GEOMÉTRICAS: MAPA-FOTO

3.2.ORTOFOTO:

 Concepto

ORTOFOTO:

Es una imagen digital transformada que muestra en proyección ortogonal la escena fotografiada.

RECTIFICACIÓN DIFERENCIAL: Es la transformación de la imagen de una proyección perspectiva a una proyección ortogonal (se necesita disponer de un Modelo Digital del Terreno)

La rectificación diferencial elimina el desplazamiento producido por la inclinación de la toma y por el efecto orográfico (relieve).

 Propiedades

La ortofoto aúna lo mejor de la fotografía y el mapa, aunque no se pueden utilizar para ver en relieve.

Propiedad de mapa:

Escala uniforme (incluso en terreno movido) Propiedad de foto:

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3.3.PNOA

 Plan Nacional de Ortofotografía Aérea

o Atendiendo a la directiva europea INSPIRE.

o Proyecto financiado entre la Administración Central y las Comunidades Autónomas. o Partiendo de vuelos a escala 1/20.000 y 1/30.000 realizados con cámaras

fotogramétricas digitales.

o Obtención de Ortofotos digitales, cuya resolución (tamaño pixel) es de 0.25 m o bien 0.5 m

 Proceso

(10)

3.5.ORTOFOTOMAPA

El ortofotomapa es una ortofoto a la que se ha agregado simbología (curvas de nivel, redes de comunicación, hidrografía, toponimia, etc.)

3.6.FOTOINTERPRETACIÓN: DEFINICIÓN

FOTOINTERPRETACIÓN Estudio pormenorizado de las fotografías con el objetivo de analizar fenómenos de muy variada tipología que se dan en la superficie terrestre.

 Geológicos  Vegetación  Comunicaciones  Arqueología  Medio Ambiente

La fotointerpretación depende de la ciencia en la que se aplique.

3.7.INTERPRETACIÓN DE LA FOTOGRAFÍA

 Fotoidentificación:

o Identificar lo que aparece en las fotografías Olivar, viña, pinar, etc.

 Fotointerpretación:

o Exige un análisis de lo que se ve en las fotografías, para deducir hechos de la lectura de las mismas.

Deducir la economía agrícola o la distribución de suelos en la zona

3.8.COMPRENSIÓN DE LAS IMÁGENES

 Toma Horizontal

o Comprensión sin problemas. Visión habitual  Toma Oblicua

o Comprensión buena. Hay costumbre de mirar desde sitios elevados

 Toma Vertical

o Comprensión más difícil. Punto de vista nuevo que permite: Vistas de conjunto imposibles desde tierra. Ver extensiones grandes.

(11)

3.9.IDENTIFICACIÓN DE OBJETOS

 Primero hay que conocerlos.

 Después imaginarlos a escala, vistos desde un avión y en 3-D (porque se explora estereoscópicamente).

 Los objetos se presentan interrelacionados.

o Identificado uno, éste da pistas sobre otros.  Identificar requiere:

o Intuición o Sentido común

3.10. IDENTIFICACIÓN: ASPECTOS SIGNIFICATIVOS

 Tono

o Cuanta más luz refleja un objeto, más claro sale en la foto. o Según la posición de las superficies rugosas reflejan más luz que

las planas.

o Fotos pancromáticas (escala de grises: confusión entre rojo y verde).

 Forma

o Si es regular, es por la acción humana.  Tamaño

o Conocida la escala, las dimensiones permiten clasificar categorías (carreteras, ferrocarriles, canales, etc.).

 Sombras

o Objetos verticales (torres, chimeneas, etc.).  Fecha: Día y hora de la toma

o Aspectos estacionales (cosechas, cultivos) o Dimensiones y orientación de sombras.

(12)

3.11. INTERPRETACIÓN DEL RELIEVE

 La tercera dimensión es imprescindible para realizar la observación del relieve del terreno.  Conviene hacerlo ordenadamente:

o Alineaciones montañosas Divisorias Cimas Collados o Valles fluviales Cursos de agua

Vaguadas sin cauce de agua Barrancos

3.12. INTERPRETACIÓN DE HIDROGRAFÍA

 Costas y mares

o Línea de costa ≠ Altitud cero  Ríos

o Tono oscuro, sentido descendente  Canales

o Formas geométricas

Navegación: Esclusas Riego: Acequias laterales

Abastecimiento: Tuberías, túneles y acueductos  Embalses

o Parecen lagos pero con presa

o Franja sin vegetación al borde, salvo que este lleno

3.13. INTERPRETACIÓN DE USOS DEL SUELO

 El conocimiento de la fecha es transcendental  CUBIERTA VEGETAL

o Monte Alto (Arbolado de porte alto); Repoblación. o Monte Bajo (Matorral)

 CULTIVOS ARBÓREOS (Distribución regular)

o Olivar (Distribución regular en todos los terrenos) o Viñedo (Distribución tresbolillo -atención fecha-)

o Frutales (Regadío con acequias, terreno llano o abancalado y distribución regular)  TERRENOS DESPEJADOS

o Eriales, praderas y tierras de labor

o Huertas (regadío y parcelas diferenciadas y pequeñas)  PARQUES Y JARDINES (Árboles y praderas con paseos)

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3.14. INTERPRETACIÓN DE GEOGRAFÍA HUMANA

 Construcciones zonales (Áreas donde x ≈ y) o Edificios aislados

o Núcleos de población o Edificios especiales

Palacios, catedrales, iglesias y cementerios Cárceles y fortalezas

Edificios administrativos y centros comerciales Plantas industriales y fábricas

Instalaciones deportivas y parques temáticos o Puertos y Aeropuertos o Canteras y Minas  Construcciones lineales o Autovías o Carreteras o Caminos o Cañadas ganaderas o Ferrocarriles o Teleféricos y telesillas o Líneas eléctricas

3.15. APLICACIONES EN INGENIERA CIVIL

 Establecimiento de vías de comunicación

o Trazados, pasillos de influencia e intersecciones  Planificación territorial

o Junto con un SIG para tomar decisiones y proyectos urbanísticos  Análisis de reconocimiento geológico

o Estudios geológicos y geotécnicos  Hidrografía

o Vertientes y cuencas, así como zonas inundables o estudio de trasvases  Estudios de Medio Ambiente

o Ecología e impacto medio ambiental

3.16. FOTOINTERPRETACIÓN: CAMPOS DE APLICACIÓN

 Topografía  Geología  Medio Ambiente  Geomorfología  Edafología  Agricultura  Mapas forestales  Urbanismo  Planificación territorial  Arqueología 

(14)

3.17. RIOS

 Sentido descendente

 Tono oscuro en los cauces con agua  A veces reflejados en la toma por la

posición del Sol

 Meandros en zonas llanas  Vegetación de ribera

3.18. EMBALSES

 Lámina de agua oscura

 Presa (que los diferencia de los lagos)  Franja sin vegetación en el borde

3.19. CUBIERTA VEGETAL

 Monte alto

o Repoblación forestal  Monte bajo

 Praderas

3.20. CULTIVOS ARBÓREOS Y VIÑEDOS

 Distribución regular  Zonas llanas o abancaladas  Frutales en zona de regadío

(15)

3.21. CÁRCELES Y FORTALEZAS

 Cárceles

o Galerías (radiales o no) o Patios o Altos muros  Fortalezas o Amuralladas o Fosos o Derruidas (a veces) 3.22. INSTALACIONES DEPORTIVAS  Accesos  Aparcamientos  Campos deportivos  Gradas  Tribunas 3.23. EDIFICIOS ADMINISTRATIVOS  Nuevos Ministerios

 Grandes bloques dentro de la ciudad

3.24. CENTROS COMERCIALES Y DE NEGOCIOS

 Complejo Azca  Grandes rascacielos  Grandes aparcamientos 3.25. PLANTAS INDUSTRIALES  Accesos  Edificios  Tuberías  Torres  Chimeneas  Tolvas

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34 wwww.nuestrosapuntes.webcindario.com 3.26. PARQUES TEMÁTICOS  Accesos  Aparcamientos  Atracciones  Estanques  Paseos 3.27. PUERTOS  Escollera  Diques  Muelles  Barcos  Instalaciones o Comerciales o Pesqueros o Petroleros o Astilleros o Deportivos o Militares 3.28. AEROPUERTOS  Grandes pistas  Instalaciones anexas  Torre de control  Hangares  Aviones aparcados 3.29. CANTERAS Y MINAS

 Caminos y rampas de acceso  Corte bien definido

 Escombreras  Tolvas

 Estanques de agua  Poblados mineros

 Castilletes para ascensores (minas)  Vías para vagonetas

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3.30. AUTOVÍAS

 Trazado rectilíneo  Curvas geométricas  Nudos

 Carriles de aceleración

 El tamaño de los vehículos de pista sobre la anchura

3.31. VÍAS DE COMUNICACIÓN  Carreteras  Ferrocarriles  Caminos  Calles 3.32. FERROCARRILES: AVE-ABROÑIGAL  Trazado rectilíneo  Curvas geométricas  Estaciones  Almacenes  Depósitos  Playa de vías