ANDRÉS ROSALES ACOSTA

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ANDRÉS ROSALES ACOSTA

Datos

Personales

 Fecha de Nacimiento: 28 de abril de 1977  Lugar de Nacimiento: Quito, Ecuador  Pasaporte: 171287291-8  Nacionalidad: Ecuatoriano

 Dirección: Pablo Herrera Oe4 – 131  Teléfonos: 099 2873745 / 02 2453211  Correo Electrónico: [email protected]

[email protected] Estudios

Realizados

 2005–2009: Doctor en Ingeniería de Sistemas de Control (Senescyt Código 1001R-11-8290). Universidad Nacional de San Juan, Instituto de Automática, San Juan, Argentina.  1995–2001: Ingeniero en Electrónica y Control (Senescyt Código

1001-02-231311). Escuela Politécnica Nacional, Facultad de Ingeniería Eléctrica, Quito, Ecuador.

 1989-1995: Bachiller en Humanidades Modernas, Físico-Matemático. Colegio Experimental “Juan Pío Montúfar”, Quito, Ecuador.

Experiencia Profesional

 Director de Investigación y Proyección Social, Escuela Politécnica Nacional (actual).

 Miembro del Comité Doctoral del Programa de Doctorado en Ingeniería Eléctrica (actual).

 Miembro del Comité Doctoral del Programa de Doctorado en Ingeniería Mecánica (actual).

 Coordinador de Investigación de la Red Ecuatoriana de Universidades y Escuelas Politécnicas para Investigación y Posgrado – REDU (actual).

 Coordinador de la Comisión de Investigación del Departamento de Automatización y Control Industrial, Escuela Politécnica Nacional (2012 – 2014, actual).

 Delegado al Programa de Liderazgo para Visitantes Internacionales – Embajada de Estados Unidos (2014).

 2014 – 2015: Coordinador General Técnico del Consejo de Evaluación, Acreditación, y Aseguramiento de la Calidad de la Educación Superior – CEAACES.

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 2012 – 2014: Coordinador General de la Red Ecuatoriana de Universidades y Escuelas Politécnicas para Investigación y Posgrados – REDU.

 2012 – 2014: Proponente y Director del Programa de Doctorado en Ingeniería Eléctrica y Electrónica de la Escuela Politécnica Nacional (Resolución No. RPC-SO-39-No.454-2014).

 2012 – 2014: Editor de la Revista Politécnica.

 2012 – 2014: IEEE RAS Chapter Ecuador Chair (Presidente de la Sociedad de Robótica y Automatización de la IEEE Capítulo Ecuador).  2012 – 2013: Coordinador Club de Robótica de la Ciudad de Quito –

QuitoTech (Conquito).

 2012 – 2013: Miembro del Comité Nacional de Electrotecnia (IEC - INEN).

 2012 – 2014: Coordinador del Área de Guiado, Navegación y Control de UAV a través del convenio de cooperación suscrito entre la Fuerza Aérea Ecuatoriana y la Escuela Politécnica Nacional.

 2011 – 2014: Consultor para Estudios de Energéticos en el Ecuador.  2011 – 2014: Consultor para Estudios de Conexión y Factibilidad de

Centrales Fotovoltaicas. Ecuador.

 2011 – 2014: Consultor para Estudios de Estabilidad Dinámica para Centrales Eólicas en Ecuador.

 2011 – Actual: Profesor Titular Principal del Departamento de Automatización y Control Industrial, Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Escuela Politécnica Nacional.

 2011 – 2014: Consultor PIL Automation, TECTOTAL, Acurio&Asociados, Seis Sigma Ingeniería, Sedielek, Help Energy.  2011: Jefe de Estudios Especiales y Normalización – Corporación

Eléctrica del Ecuador CELEC EP.

 2011 – 2012: Gestión y coordinación para la cooperación nacional e internacional en proyectos de energías renovables y eficiencia energética para el Ministerio de Electricidad y Energía Renovable, y CELEC EP.

 2011: Delegado del Ministerio de Electricidad y Energía Renovable del Ecuador para visitar y analizar Centrales Geotérmicas de Japón.  2011: Delegado del Ministerio de Electricidad y Energía Renovable

del Ecuador para visitar y analizar Centrales Fotovoltaicas de Corea del Sur.

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 2011: Delegado del Ministerio de Electricidad y Energía Renovable del Ecuador para visitar y analizar Centrales Hidroeléctricas de Panamá.

 2010: Delegado del Ministro de Electricidad y Energía Renovable del Ecuador para participar en la Primera Reunión Ministerial de Energía y Clima de las Américas organizada por el Banco Interamericano de Desarrollo – BID y la Organización de Estados Americanos – OEA, en Washington DC.

 2010 – 2011: Asesor del Presidente del Directorio de la Corporación Eléctrica del Ecuador CELEC EP.

 2010 – 2011: Colaboración en la Subsecretaría de Gestión de Proyectos del Ministerio de Electricidad y Energía Renovable.  2010 – 2011: Colaboración en la Subsecretaría de Energía Renovable

y Eficiencia Energética del Ministerio de Electricidad y Energía Renovable.

 2010 – 2011: Asesor del Ministro, Ministerio de Electricidad y Energía Renovable.

 2010: Miembro Principal del Directorio – Empresa Eléctrica Ambato S.A. – Regional Centro Norte.

 2010: Miembro Principal del Directorio – Empresa Eléctrica Galápagos S.A.

 2010: Presidente Ejecutivo Subrogante – Empresa Eléctrica Galápagos S.A.

 2010: Miembro Suplente del Directorio – Empresa Coca Sinclair S.A. – Proyecto Hidroeléctrico Coca Codo Sinclair.

 2010: Consultor en el análisis de estabilidad del transitoria y subtransitoria del sistema eléctrico de REPSOL YPF en el Bloque 16. Ecuador.

 2009: Coordinador de la Gerencia Técnica de HIDRO EQUINOCCIO S.A. – Sistema Hidroeléctrico Integrado Guayllabamba. Ecuador.  2009: Coordinador de Investigación y Desarrollo de la Corporación

CENACE – Centro Nacional de Control de Energía. Ecuador.

 2008 – 2010: Evaluador de la Revista Técnica “energía” de la Corporación CENACE – Centro Nacional de Control de Energía. Ecuador.

 2004 – 2005: Gerente SIEMEC – Servicios de Ingeniería Eléctrica, Mecánica, Electrónica y Control. Coordinación de los recursos disponibles de la Empresa. Planificación, dirección y control de Proyectos. Ecuador.

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 2004: Cableado estructurado para voz y datos en las oficinas de DATADOSMIL, 3er piso Edificio VIVANCO. Sistema de energía regulada. Bypass para la UPS y la energía normal. Quito, Ecuador.  2004: Cableado estructurado (voz y datos) para los locutorios de

PORTA a nivel nacional. Varias ciudades del Ecuador.

 2004: Rehabilitación de la Estación de Bombeo de Francisco de Orellana, Cantón Orellana. Control Automático de 2 Bombas de 100HP, mediante Radio Enlace. Orellana, Ecuador.

 2004: Instructor del curso de operación y manejo del sistema SCADA de las Empresas Eléctricas de Santa Elena y Cotopaxi. Ecuador.  2003: Ensamble, configuración, afinamiento y puesta en marcha del

sistema SCADA para las Empresas Eléctricas de Santa Elena y Cotopaxi. Ecuador.

 2003: Análisis eléctrico y de calidad de energía en el Bloque 16 de REPSOL YPF. Estudio de los armónicos causados por los variadores de frecuencia en campo. Ecuador.

 2003: Instructor del curso de análisis de redes eléctricas mediante analizadores de redes AR5L-CIRCUTOR para la Industria de Cementos Nacional ROCACEM. Guayaquil, Ecuador.

 2002 – 2003: Coordinador de Proyectos de SENSICONTROL Cia. Ltda. – Sensores y Controles del Ecuador. Planificación, dirección, control y ejecución de Proyectos.

 2000 – 2001: Asistente del Coordinador de la Carrera de Ingeniería en Electrónica y Control.

Conferencias Dictadas

 Control de Procesos. Jornadas Académicas Científicas – XIII Aniversario de Creación. Facultad de Informática y Electrónica. Escuela Superior Politécnica de Chimborazo – ESPOCH. Abril 2012.  Mecatrónica: Robótica Aplicada. VII Jornadas de Investigación,

Ciencia y Tecnología. Escuela de Ingeniería Mecatrónica. Universidad Internacional del Ecuador – UIE. Mayo 2012.

 Robótica y sus Aplicaciones. Octavo Congreso de Estudiantes Ecuatorianos de Ingeniería Industrial VIII CEEII. Facultad de Ingeniería en Sistemas, Electrónica e Industrial. Universidad Técnica de Ambato – UTA. Junio 2012.

 Aplicaciones de la Robótica. XXIV Jornadas Anales de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. Escuela Politécnica Nacional. Agosto 2012.

 Guiado, Navegación y Control de Vehículos Aéreos No Tripulados (UAVs). Primer Seminario de Vehículos Aéreos No Tripulados. Escuela Politécnica Nacional y Fuerza Aérea Ecuatoriana – FAE. Noviembre 2012.

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Docencia Universitaria

 2015 – Actual: Escuela Politécnica Nacional, Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. Quito, Ecuador.

 Sistemas No Lineales – Doctorado en Ingeniería Eléctrica.  2009 – Actual: Escuela Politécnica Nacional, Facultad de Ingeniería

Eléctrica y Electrónica. Quito, Ecuador.

 Sistemas de Control Distribuido y SCADA – Maestría en Automatización y Control Industrial.

 Herramientas de Desarrollo de Sistemas Informáticos – Maestría en Ingeniería Eléctrica.

 Robótica – Carrera de Ingeniería en Electrónica y Control.  Sistemas de Control Discreto – Carrera de Ingeniería en

Electrónica y Control.

 Control Computarizado – Carrera de Ingeniería en Electrónica y Control.

 Instrumentación Industrial – Carrera de Ingeniería en Electrónica y Control.

 Control de Procesos Industriales – Carrera de Ingeniería en Electrónica y Control.

 2009 – 2014: Escuela Politécnica Nacional, Facultad de Ingeniería Mecánica. Quito, Ecuador.

 Mecatrónica – Carrera de Ingeniería Mecánica.

 Automatización Industrial – Maestría en Diseño, Producción y Automatización Industrial.

 Sistemas Mecatrónicos – Maestría en Diseño, Producción y Automatización Industrial.

 Transductores – Maestría en Sistemas de Transporte de Petróleos y sus Derivados.

 Control Automático – Maestría en Sistemas de Transporte de Petróleos y sus Derivados.

 Seminario de Inteligencia Artificial – Maestría en Diseño, Producción y Automatización Industrial.

 Seminario de Robótica Móvil – Maestría en Diseño, Producción y Automatización Industrial.

 2012 – 2014: Pontificia Universidad Católica del Ecuador, Facultad de Ingeniería en Sistemas. Quito, Ecuador.

 Inteligencia Artificial I.  Inteligencia Artificial II.

 2002 – 2004: Instituto Tecnológico Superior “Central Técnico”, Escuela de Electrónica. Quito, Ecuador.

 Circuitos Eléctricos + Laboratorio  Electrónica de Potencia + Laboratorio  Mantenimiento Industrial + Laboratorio  Máquinas Eléctricas + Laboratorio  Control de Procesos + Laboratorio

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 2001 – 2002: Escuela Politécnica Nacional, Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. Quito, Ecuador.

 Tecnologías de la Información  Análisis de Señales y Sistemas  Sistemas de Control Automático  Probabilidad y Estadística

 Laboratorio de Conversores Estáticos

 Laboratorio de Sistemas de Control Automático

Publicaciones _Libros:

 “Dynamic Control of Mobile Robotic Systems. A Linear Algebra Approach”, ISBN 978-987-05-5685-5, Instituto de Automática, Universidad Nacional de San Juan. Argentina, (2009).

Publicaciones Indexadas en Revistas Internacionales:

 Rosales A., Scaglia G., Mut V., di Sciascio F., “Formation Control and Trajectory Tracking of Mobile Robotics Systems – A Linear Algebra Approach”. Robotica – Cambridge University Press, (2010).

o Robotica / Volume 29 / Issue 03, pp. 335 - 349

o DOI: 10.1017/S026357471000006

 Rosales A., Scaglia G., Mut V., di Sciascio F., “Trajectory Tracking of Mobile Robots in Dynamic Environments – A Linear Algebra Approach”. Robotica – Cambridge University Press, (2009).

o Robotica / Volume 27 / Issue 07, pp. 981 - 997

o DOI: 10.1017/S0263574709005402

 Rosales A., Scaglia G., Mut V., di Sciascio F., “Navegación de Robots Móviles en Entornos No Estructurados utilizando Álgebra Lineal”. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial – RIAI, Comité Español de Automática, (2009).

o RIAI / Volúmen 6 / No. 2, pp. 79 - 88

 Scaglia G., Rosales A., Quintero L., Agarwal R., “A Linear Interpolation based Controller for Trajectory Tracking of Mobile Robots”. Control Engineering and Practice – ELSEVIER, (2010).

o ELSEVIER / Volume 18 / Issue 3, pp. 318 - 329

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o ISSN: 0967 - 0661

Publicaciones Indexadas en Congresos Internacionales:

 Albertos P., Simarro R., Simó J., Rosales A., “Limited resources: Control kernel implementation”, 6th Extreme Conference on Communication and Computing – ExtremCom, Galápagos, Ecuador (2014).

 Andaluz V., Canseco P., Rosales A., Roberti F., Carelli R., “Multilayer Scheme for the Adaptive Cooperative Coordinated Control of Mobile Manipulators”, Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society – IECON, Montreal, Canada (2012).  Ron A., Barba D., Rosales A., “Construcción e Implementación del

Sistema de Control Vectorial de Orientación de Campo Directo (DFOC) para un Motor Trifásico de Inducción”, Revista Politécnica Vol. 31 No. 2 – EPN, Quito, (2012).

 Rosales A., Scaglia G., Mut V., di Sciascio F., Nieto J., “Navegación de Robots Móviles en Entornos Dinámicos utilizando Álgebra Lineal”, XXI Congreso Argentino de Control Automático AADECA, Buenos Aires, (2008).

 Rosales A., Scaglia G., Mut V., di Sciascio F., “A Linear Algebra based Formation Control for Multi-Robot Systems”, XII Congreso Latinoamericano de Control Automático, Mérida-Venezuela, (2008).

 Scaglia G., Mut V., Rosales A., Quintero O., “Tracking Control of a Mobile Robot using Linear Interpolation”, International Conference on Integrated Modeling & Analysis in Applied Control & Automation - IMAACA, Buenos Aires, (2007).

 Rosales A., Scaglia G., Mut V., “Diseño de un controlador para el sistema RTAC basado en métodos numéricos”, XX Congreso Argentino de Control Automático - AADECA, Buenos Aires, (2006).  Rosales A., Scaglia G., Mut V., di Sciascio F., “Controller Designed by Means of Numeric Methods for a Benchmark Problem: RTAC (Rotational Translational Actuator)”, IEEE - Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference CERMA, pp. 97-104, México, (2006).

 Rosales A., Scaglia G., Mut V., di Sciascio F., “Diseño de un Controlador mediante Métodos Numéricos para un Problema No Lineal Clásico: RTAC (Rotational Translational Actuator)”, XI Congreso Latinoamericano de Control Automático, Brasil, (2006).

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 Rosales A., Scaglia G., “Control de Formación para Sistemas Multi-Robot utilizando Álgebra Lineal”, XXII Jornadas en Ingeniería Eléctrica y Electrónica – FIEE – EPN, Quito, (2009).  Rosales A., Scaglia G., Mut V., di Sciascio F., Nieto J., “Trajectory

Tracking and Collision Avoidance of Mobile Robots by using Numerical Methods”, V Jornadas Argentinas de Robótica JAR, Bahía Blanca, (2008).

 Scaglia G., Rosales A., Mut V., “Tracking Control based on Taylor Formula: Application to the Control of Mobile Robot”, XII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control RPIC, Río Gallegos, (2007).

 Rosales A., Scaglia G., Mut V., di Sciascio F., Slawiñski E., “Dynamic Control by using Numerical Methods for Mobile Robots“, XII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control RPIC, Río Gallegos, (2007).

 Rosales A., Peña M., Scaglia G., Mut V., di Sciascio F., “Dynamic Model based Predictive Control for Mobile Robots”, XII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control RPIC, Río Gallegos, (2007).

Proyectos de Investigación

 "Exploración Integrada de Entornos utilizando Robots Cooperativos para Tareas de Reconocimiento y Rescate”. Proyecto Semilla de Investigación (PIS-08-12) – Departamento de Automatización y Control Industrial. Escuela Politécnica Nacional – EPN (2012-2013). Director.

 "Estrategias para el Seguimiento de Trayectorias en Sistemas de Dinámicas Rápidas y Lentas”. Proyecto Semilla de Investigación (PIS-01-13) – Departamento de Automatización y Control Industrial. Escuela Politécnica Nacional – EPN (2013-2014). Director.

 "Modelación y Control de Sistemas Multi-Robot”. Proyecto Interno de Investigación – Departamento de Automatización y Control Industrial. Escuela Politécnica Nacional – EPN (2012-2013). Director.

 "Guiado, Navegación y Control de Vehículos Aéreos No Tripulados”. Proyecto Interno de Investigación – Departamento de Automatización y Control Industrial. Escuela Politécnica Nacional – EPN (2012-2013). Director.

 "Diseño, Construcción e Implementación de Sistemas de Control Automático para Sistemas Electro-Ópticos”. Proyecto Interno de Investigación – Departamento de Automatización y Control Industrial. Escuela Politécnica Nacional – EPN (2012-2013). Director.

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 "Proyecto UAV FAE – EPN”. Proyecto Externo de Investigación – Fuerza Aérea Ecuatoriana – FAE y Escuela Politécnica Nacional – EPN (2012-2013). Asesor en el área de Sistemas de Control.  "Control Autónomo y Teleoperación de Robots”. Proyecto de

Investigación financiado por la Agencia Nacional de Promoción Científica y Tecnológica ANPCyT-PICT-Redes (2004-2008). Investigador.

 “Supervisión y Control de Procesos Productivos”. PIP-6292. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Res. CONICET No.1007 (2005-2008). Investigador.

 "Teleoperación de vehículos autónomos". 21/I841. Universidad Nacional de San Juan. Res. 034/08-CS (2008-2009). Investigador.  “Incertidumbre Estocástica en Señales y Sistemas”. 21/I832. Universidad Nacional de San Juan. Res. 034/08-CS (2008-2009). Investigador.

 “Modelado, Identificación, Optimización y Control de Sistemas Dinámicos Complejos”.21/I542. Universidad Nacional de San Juan (2006-2007). Investigador.

Becas, Distinciones y

Representaciones  Beca de Posgrado DAAD (Deutscher Akademischer Austausch _{Dienst – Servicio Alemán de Intercambio Académico).Universidad} Nacional de San Juan, Instituto de Automática, San Juan, Argentina. Desde el 03/2005 hasta el 02/2009.

 Beca para Estadía Corta de Investigación DAAD (Deutscher Akademischer Austausch Dienst – Servicio Alemán de Intercambio Académico). Universidad de Hannover, Instituto de Sistemas en Tiempo Real, Hannover, Alemania. Desde el 09/2007 hasta el 02/2008.

 Beca al Mérito Académico. Escuela Politécnica Nacional, Facultad de Ingeniería Eléctrica, Quito, Ecuador. Desde el 10/1997 hasta el 02/2001.

 Abanderado del Pabellón de la Provincia. Colegio Experimental Montúfar, Quito, Ecuador. 1995.

 Representante Estudiantil ante Consejo Politécnico. Escuela Politécnica Nacional, Quito, Ecuador. Desde el 2000 al 2001.

 Presidente de la Carrera de Ingeniería en Electrónica y Control. Escuela Politécnica Nacional, Quito, Ecuador. Desde el 2000 al 2001.