INSTRUCTOR: L Alexander Chillitupa Chauca
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TRACTOR SOBRE ORUGAS
Un tractor es una unidad de potencia de tracción que tiene una cuchilla al frente de la máquina. Están diseñados para proporcionar potencia de tracción al trabajo de la barra de tiro. Los tractores pueden estar montados tanto sobre orugas o cadenas como sobre ruedas. Para ser consistentes con su propósito, como una unidad que trabaja con la barra de tiro, tienen su centro de gravedad muy bajo. Este es un requisito para que sea una máquina efectiva. Cuanto mayor sea la diferencia entre el eje de aplicación de la fuerza de transmisión de la máquina y la el eje de la fuerza de resistencia menor será la eficiencia en el uso de la potencia desarrollada. Los tractores se usan para empujar material, limpiar terreno, romper roca, ayudar a las traíllas en la carga y empujar otros elementos de equipo de construcción. Pueden estar equipados además con un winche posterior o un ripper. Para desplazamientos de grandes distancias entre proyectos o dentro de un proyecto, el tractor debe ser transportado por otro equipo. Moverlos con su propia potencia aún a velocidades muy bajas incrementa el uso de la tracción disminuyendo la vida útil de la máquina.
Figura 4.1 Modelo de tractor de orugas con una cuchilla recta.
4.1. Características del desempeño de los tractores
Los tractores se clasifican sobre la base de su sistema de tracción: (1) sobre orugas y (2) sobre llantas. Los tractores de orugas son en realidad las máquinas de tracción. Tienen una cadena continua que se mueve en un plano horizontal a través de unos rodillos fijos. En un determinado cambio del motor, las orugas pasan sobre un disco fijo montado verticalmente. Cuando el disco gira, fuerza a la oruga a avanzar o regresar, impartiendo movimiento al tractor. En el frente de la máquina, la tracción pasa sobre un disco similar montado verticalmente que está conectado con un elemento de tensión ajustable. El disco mantiene la
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Un tractor o dozer es una unidad de tracción provista de una cuchilla en la parte frontal. Esta cuchilla se usa para empujar, cortar y nivelar o esparcir material hacia delante del tractor. Los tractores son las máquinas de movimiento de tierras más eficientes y versátiles. Se usan generalmente para iniciar la limpieza del terreno, el corte y la nivelación de la subrasante y en la producción de los agregados en las canteras de material. Las operaciones específicas son:
• Empuje de tierra y roca en distancias cortas, hasta 91 m., en el caso de tractores grandes.
• Esparcido de rellenos de tierra y roca. • Relleno de trochas.
• Abertura de caminos a través de montañas o en terrenos rocosos. • Limpieza de terreno de maleza, raíces, etc.
• Limpieza de superficies en canteras o zonas de préstamo. • Ayuda en la carga de traíllas.
En cada uno de estos trabajos la gran diferencia la hacen las cuchillas. Las cuchillas son elementos en forma de placa que tiene unos bordes cortantes. Están conectadas al tractor a través de brazos hidráulicos. Tienen distintos diseños y formas. Además, la forma de movimiento de las cuchillas también define algunos nombres como el bulldozer, tiltdozer, angledozer, etc.
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1) Puesto del operador.
Puesto del operador de última
tecnología que ha reducido los
niveles
de
ruido
y
las
vibraciones de la cabina y ha
aumentado el área vidriada.
2) Control de la dirección.
El sistema de control del timón
de la dirección de diferencial y
el
sistema
de
dirección
optativo de control en la punta
de
los
dedos
(FTC)
proporcionan un control
simultáneo con una mano de la
dirección y transmisión.
3) Motor de la dirección
de diferencial.
El motor de la dirección
hidráulica bidireccional activa
el
diferencial
doble,
que
cambia la velocidad de las
cadenas
individuales. La disminución
de velocidad de una cadena y
el aumento de velocidad de la
otra permiten un giro de
potencia suave.
4)
Servotransmisión.
Diseño planetario comprobado
que
permite
cambios
de
velocidad suaves y rápidos
mientras se distribuyen las
cargas
sobre
múltiples
engranajes para prolongar la
duración.
5) Mando final. Los mandos
finales elevados de Caterpillar
aíslan la máquina del suelo y
las cargas de impacto de las
herramientas, prolongando la
duración.
6) Conjunto de freno.
Disco de freno de gran
diámetro enfriado por aceite
que prolonga la duración.
7) Motor. El motor Caterpillar
3126B HEUI cumple con las
regulaciones
mundiales
de
emisiones de escape del motor.
8) Radiador. Radiador de
placas y barras de aluminio
que permite una capacidad
de enfriamiento excelente.
9) Convertidor de par.
Convertidor de par eficiente
que proporciona una
multiplicación de par que
aumenta la tracción de la barra
de tiro y protege el tren de
impulsión contra las cargas
de impacto.
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HOJAS TOPADORAS
Hoja U (Universal) — los
amplios flancos de esta hoja
incluyen una cantonera y
por lo menos una sección de
cuchilla que facilitan el
empuje de grandes cargas a
largas distancias como en
trabajos de recuperación
de terrenos, apilamiento,
alimentación de tolvas y
amontonamiento para cargadores.
Esta hoja es excelente con material liviano o
más fácil de empujar. Si se equipa con un cilindro de inclinación,
retiene algo de la versatilidad de la Hoja S. Un cilindro de inclinación
mejora su capacidad para abrir zanjas, para nivelar, y su fuerza de
desprendimiento. Así aumenta su utilidad en muchos trabajos
generales.
Hoja “SU”— La hoja
“SU”(semiuniversal) combina
las mejores características
de las hojas S y U. Tiene mayor
capacidad por habérsele añadido
alas cortas que incluyen sólo las
cantoneras. Las alas mejoran la
retención de la carga,
y permiten conservar la capacidad de penetrar y cargar
con rapidez en materiales muy compactados y de trabajar
con una gran variedad de materiales en aplicaciones de
producción. Un cilindro de inclinación aumenta la productividad y
versatilidad de esta hoja. Equipada con una plancha de empuje, es
buena para cargar traíllas.
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Hojas Para Uso General
Hoja “S” (recta) — La hoja recta
es la más adaptable de todas. Como
es más pequena que la hoja “U” o
“SU”, es más fácil de maniobrar,
y puede empujar una gran variedad de
materiales tiene mejor penetración, y
recoge buenas cargas. Un cilindro
de inclinación mejora su rendimiento y
su versatilidad.la hoja “S” puede mover con facilidad materiales
densos.
Hoja “P” (orientable e
inclinable a potencia)
— La versatilidad es la
característica principal de
esta hoja al poder realizar
una gran variedad de trabajos
desde desarrollos de
sitios hasta trabajo general
de empuje y aplicaciones
de servicio pesado. En algunas
máquinas el ángulo y la
inclinación se controlan con dos palancas, mientras que en otras
máquinas se usa una palanca solamente. La hoja VPAT (orientable e
inclinable a potencia con cuchilla variable) puede inclinarse
mecánicamente hacia adelante para obtener mejor penetración o para
desmenuzar material pegajoso o hacia atrás para conseguir mayor
productividad y facilitar el nivelado de acabado.
Hoja “A” (orientable) —
se puede situar en posición
recta o en ángulo de 25° a
derecha o izquierda. Está
diseñada para derrame lateral
de material, corte inicial
de caminos, rellenos, apertura
de zanjas y otras tareas similares. Puede reducir las maniobras
necesarias para hacer estas tareas. Su bastidor en “C’’ se utiliza para
accesorios de empuje, desmonte de tierras.
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CARRYDOZER TILT DOZER
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DESGARRADOR O RIPPER
Características:
Mecanismo en paralelogramo con paso hidráulico
variable El operador puede ajustar el ángulo de la punta del
desgarrador al tipo de material para obtener mejor penetración a
cualquier profundidad de desgarramiento y aumentar la producción.
El diseño de mecanismo en paralelogramo fijo Este diseño
mantiene un ángulo constante de la punta a cualquier profundidad de
desgarramiento.
Los desgarradores radiales fijos son de vástagos múltiples con viga
ancha para trabajos generales cerca de paredes, cimientos y aceras. El
ángulo del diente del desgarrador cambia a medida que se sube o se
baja el desgarrador. Existen cinco vástagos
Desgarradores ajustables de un vástago
para aplicaciones de desgarramiento difícil y profundo.
Configuraciones de vástagos múltiples con paso
hidráulico variable con viga ancha para materiales fáciles de
desgarrar.
TIPO BISAGRA TIPO PARALELOGRAMO TIPO PARALELOGRAMO AJUSTABLE
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PARTES DEL TREN DE RODAMIENTO
1.- ESLABONES 7.- RODILLOS SUPERIORES
2.- TENSOR DE CADENA 8.- RODILLOS INFERIORES 3.- RUEDA GUIA
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RUEDA GUIA Y RODILLOS
SIRVEN PARA MANTENER ALINEADA LA CADENA, LA RUEDA GUIA TIENE UNA
CEJA CENTRAL ANCHA QUE QUEDA ENTRE LOS ESLABONES DE LA CADENA.
LOS RODILLOS SON MAS PEQUEÑOS Y TIENEN CEJAS EXTERNAS QUE SE ACOPLAN
A CADA LANO DE LA CADENA O UNA CEJA INTERNA.
LOS RODILLOS Y RUEDA GUIA POSEEN UN EJE FIJO SOBRE EL CUAL GIRAN
LIBREMENTE.
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LA CADENA
LLAMADA ORUGA CUANDO SE LE COLOCAN LAS ZAPATAS.
CUANDO DOS ESLABONES SE UNEN ENTRE SI CON BUJES Y PASADORES FORMAN LA
CADENA.
EL PASADOR GIRA CON FACILIDAD EN EL BUJE Y PRODUCE LA ACCION DE BISAGRA.
LAS CADENAS ACTUALES SON SELLADAS Y LUBRICADAS PARA EVITAR EL INGRESO
DE TIERRA Y LODO QUE LA DESGASTE.
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TIPOS DE CADENA
CADENA SELLADA Y LUBRICADA
Con esto se consigue que el desgaste interno entre el bulón y el
casquillo sea prácticamente inexistente, prolongando la vida útil del
conjunto de las cadenas pasando a ser el desgaste externo de los
casquillos el factor crítico de destrucción de la cadena. Este tipo de
cadenas selladas y lubricadas requieren normalmente un
mantenimiento a la mitad de su vida útil.
Se desmonta todo el conjunto y al montarlo de nuevo se giran los
casquillos 180 grados de manera que la parte más desgastada pase al
lado contrario, con lo que si el desgaste del eslabón lo permite se
disponga de un 50% más de vida. Es necesario un seguimiento del
rodaje para determinar el punto en el cual es necesario el
mantenimiento. Este tipo de rodajes se usan normalmente en palas
de cadenas, buldócer, tiende tubos, etc.
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TIPOS DE CADENA
CADENA DE CASQUILLO GIRATORIO
es el último invento de Caterpillar. Este tipo de cadenas además de ser selladas
y lubricadas llevan un doble sistema de retenes que permite el giro libre de los
casquillos al entrar en la rueda de tracción o rueda cabilla, con lo que se evita
el desgaste externo de los casquillos como factor crítico de destrucción y
además se descarta el mantenimiento de las cadenas con el consiguiente
ahorro de costes. Este sistema por sus costes se aplica solamente en buldózer
de momento.
Este invento posiblemente en unos pocos años revolucionará los trenes de
rodaje de la maquinaria, modificando posiblemente la conexión de todos los
componentes del sistema.
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SELLO DE LA CADENA
SE LO REALIZA CON DISCOS CONCAVOS DE ACERO EN LOS
EXTREMOS DE LOS BUJES Y SUS ASIENTOS EN LOS
ESLABONES EXTERNOS AL ARMAR LOS DISCOS SE
COMPRIMEN ENTRE SI, UNO AL ESLABON Y OTRO AL BUJE
POR LO QUE EL UNICO DESGASTE QUE OCURRE ES EN EL
DISCO IMPIDIENDO LA ENTRADA DE TIERRA.
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RUEDA DENTADA
Los dientes de las ruedas dentadas se desgastan
como resultado de la
continua acción recíproca con los bujes
Las ruedas dentadas giran y al hacerlo, acoplan sus
dientes con los bujes de la
oruga y se produce el desgaste en distintos puntos. Hay
3 razones por las cuales
los dientes de las ruedas dentadas se desgastan después
de algún tiempo.
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Zapata de la oruga
Estructura de la zapata de oruga
La zapata de oruga está sujeta sobre los eslabones de la oruga por medio de
pernos y tuercas. Generalmente, una pieza de zapata está sujeta mediante 4
pernos y 4 tuercas. Hay muchos tipos de zapatas con distintas anchuras y
formas de garra. La zapata de oruga está formada por una plancha que
soporta el peso de la máquina y por una garra que ejerce la tracción sobre el
terreno. Durante el funcionamiento, la zapata de la oruga tiene que vencer
distintos esfuerzos tales como fuerzas de flexión y fuerzas de fricción que
provocan el desgaste y desgarramiento.
Por lo tanto, la zapata de la oruga está diseñada para resistir cargas pesadas
y para ser más resistente al desgaste por fricción.
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