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Seguimiento Visual en Mecanismos Robóticos con Q Learning Edición Única

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Academic year: 2020

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Fig. 2.2: Posicionamiento de la imagen puntual r en el plano de la imagen
Fig. 2.4. Estructura de control visual basado en la posición.
Fig. 2.5 Estructura de control visual basado en la imagen
Fig. 2.6. Parámetros DH [ Russell 2003 ]
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