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Diseño, construcción y validación de un sistema de control de posición autosintonizable para un cilindro neumático de doble efecto

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Academic year: 2020

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Figura 1. Proceso de diseño de sistemas de control
Figura 2. Proceso de identificación de parámetros
Figura 3. Configuración de un sistema de control en serie
Tabla 3. Relación de las constantes del controlador con la respuesta del sistema  Característica
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