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Diseño e implementación de un prototipo a escala de robot móvil acompañante

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Academic year: 2020

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Figura 1. 2 Shadow caddy en el campo de golf, tomado de [3].
Figura 1. 15 Diagrama de la tecnología patentada por PrimeSense, tomado de  [26]
Figura 3. 1 Relaciones entre los componentes sobre los que actúa el sistema de  control
Figura 3. 8 Diagrama de flujo de la Tarea 2  3.3.1.4 Tarea 3: Determinación del estado actual del robot
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