UTILIZAÇÃO DA TELEMETRIA EM MÉTODOS DE POSICIONAMENTO

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(1)UTILIZAÇÃO DA TELEMETRIA EM MÉTODOS DE POSICIONAMENTO. Guilherme Lourenço de Oliveira 1 Luis David de Nazaré Martins 2 Rogério Rodrigues de Vargas 3 Natalia Carvalho de Amorim 4 Rafael Teixeira dos Santos 5 Cristiano Galafassi 6. Resumo: Telemetria é uma tecnologia que permite a medição e comunicação de informações de interesse do operador ou desenvolvedor de sistemas, ou seja, é a transferência (via rede fixa ou sem fio) e utilização de dados provindos de múltiplas máquinas remotas. Esta técnica de obtenção de dados que tem sua transmissão a partir de um ponto remoto tem se generalizado ao longo dos últimos anos a um número cada vez maior de áreas de aplicação. Entretanto, na área de engenharias, que se faz o uso de técnicas de posicionamento, está em déficit. Com isso, o trabalho propõe a criação de um protótipo de baixo custo, que utiliza a tecnologia de telemetria, que satisfaça as precisões já empregadas em outros métodos de posicionamento. A criação do protótipo baseou-se no conceito de posicionamento relativo, na qual as coordenadas do vértice de interesse são determinadas a partir de um ou mais vértices de coordenadas conhecidas. A proposta para utilizar tal técnica como método de posicionamento, baseia-se no conceito onde é realizado um cálculo de triangulação entre os pontos. Contudo, no protótipo proposto, considera-se que há uma base com coordenadas conhecidas a priori e um rover (móvel) na qual deseja-se conhecer suas coordenadas. Para calcular a distância entre o rover e a base, utiliza-se trocas de mensagens, via telemetria. O rover irá enviar uma mensagem para a base, a qual irá retornar para o rover. Para que haja um controle preciso de envio e recebimento, as mensagens enviadas pelo rover, contarão com um código de controle que será recebido, processado e devolvido pela base. Através do tempo entre o envio e recebimento da mensagem (delay), pelo rover, utiliza-se uma função de conversão do delay em distância. De posse das distâncias do rover com as bases, pode-se calcular, posteriormente, a posição de interesse. Após obtido o delay na troca de mensagens, calcula-se a distância utilizando uma função de conversão. O protótipo funciona satisfatoriamente, enviando e recebendo mensagens, conforme a metodologia proposta, sendo possível utilizar uma função de conversão do delay para a distância. O presente trabalho apresenta lacunas que necessitam ser trabalhadas futuramente, por isso, pretende-se continuar o estudo para possivelmente adaptar essa metodologia nos métodos já existentes.. Palavras-chave: Telemetria, posicionamento, distância.. Modalidade de Participação: Iniciação Científica. UTILIZAÇÃO DA TELEMETRIA EM MÉTODOS DE POSICIONAMENTO 1 Aluno de graduação. guilheroli1209@gmail.com. Autor principal 2 Aluno de graduação. david.martins.bict@gmail.com. Co-autor 3 Docente. rogeriovargas@unipampa.edu.br. Co-autor 4 Docente. carvalho.natalia03@gmail.com. Co-autor 5 Aluno de graduação. raffadt40@gmail.com. Co-autor 6 Docente. cristianogalafassi@unipampa.edu.br. Orientador. Anais do 9º SALÃO INTERNACIONAL DE ENSINO, PESQUISA E EXTENSÃO - SIEPE Universidade Federal do Pampa | Santana do Livramento, 21 a 23 de novembro de 2017.

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