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Diseño mecatrónico de un sistema automático para el apilado de cajas de hasta 20 kg

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Academic year: 2020

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Figura 2. Paletizador Modular Cartesiano Tipo  Pick&Place S120.  Fuente: www.prodec.es  Robot  Paletizador  de alto  rendimiento,  modelo  principal-R
Tabla 2. Cabezales de Agarre
Figura 9. Módulos de Nivel 1.
Tabla 4. Tabla de Prioridades
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