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TítuloHacia la puesta en marcha virtual de células robotizadas basada en gemelo digital

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Academic year: 2020

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Figura 1.- Modelo de robot Kuka
Figura 2. Puesta en marcha virtual con SiL  PASO 3: Desarrollo del programa de control      También se debe disponer de un controlador, en este  caso,  como  es  con  SiL,  el  controlador  deberá  ser  también  virtual
Figura 3. Puesta en marcha virtual con HiL  PASO 1: Desarrollo del gemelo digital.
Figura 4: Escenario de la célula de soldadura
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