Tema 2: KNX. Diego A. López García --- Domótica

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(1)Tema 2: KNX. Diego A. López García --- Domótica.

(2) Medios de transmisión  redes inalámbricas:  ZigBee.  Bluetooth.  wifi.  Infrarrojos: IrDA  redes cableadas:  fibra óptica: SDH  Coaxial: E1, E3,  Par trenzado: Ethernet, KNX-EIB, Lonworks, etc.  Cable de potencia (PL): x10, EIB-PL, Diego A. López García --- Domótica.

(3) Lamp. 1. Lamp. 2. INSTALACIÓN CONVENCIONAL. INSTALACIÓN EN BUS. Lamp. 1. Lamp. 2. Diego A. López García --- Domótica.

(4) HISTORIA •En 1990 se constituye la EIBA (European Instant Bus Association): Berker, Gira, Jung, Merten y Siemens. •El protocolo pasa de llamarse Instabus a EIB. •1994: 4 Centros de formación •1997: Software pasa a su segunda versión: ETS2 •1999: Nace KNX como la agregación a EIB de otros dos buses: Batibus y EHS. Diego A. López García --- Domótica •2006: Estándar internacional.

(5) BUS KNX-EIB . Estandarizado internacionalmente en la norma ISO/IEC 14543.   . Estándar Europeo (CENELEC EN 50090 y CEN EN 13321-1) Estándar en China (GB/T 20965). Estándar Norteamericano (ANSI/ASHRAE 135). . Cuenta con 321 miembros en 34 países.. . Es un estandar abierto: . puede ser implementado desde cero o usar productos existentes en el mercado.. . es internacional y hay muchas compañías involucradas, con lo que habrá soporte por largo tiempo .. . Puedes ser acoplado a otros sistemas (existen interfaces para DALI y BACNET). . Puede implementarse sobre distintos medios de transmisión (par trenzado, inalámbrico, etc.). . El estandar incluye requisitos que aseguran la calidad de sus productos. . Dispone de una aplicación software común a todos los fabricantes: ETS. . Existen diferentes modos de configuración: automático, fácil y experto. Diego A. López García --- Domótica.

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(7) BUS KNX-EIB  KNX.TP-Par trenzado:(TP-1) . Velocidad de transimisión 9600 bits/s.. . Ha sido tomado de EIB. Todos los productos certificados EIB TP1 y KNX TP1 operarán en un mismo bus, así como intercambiarán información.. . El par trenzado se usa tanto para alimentar a los dispositivos como para transmitir información, pero no. dispone de potencia para alimentar los elementos controlados (calefacción, electrodomésticos, luces, …) por lo que los controladores deberán tener, además, una conexión a la red eléctrica..  3.2.2.KNX.PL (Powerline) (PL110) . Este medio de transmisión usa la misma línea de 220V de alimentación,. . velocidad de transmisión 1200 bits/s,. . también ha sido tomado de EIB. Los productos certificados EIB y KNX PL110 operarán y se comunicarán los unos con los otros bajo la misma red de distribución eléctrica.. Diego A. López García --- Domótica.

(8) BUS KNX-EIB  3.2.3.KNX.RF (Radio frequency) . emplea señales de radio para transmitir telegramas KNX en la banda de frecuencia 868 MHz (dispositivos de corto alcance), con una fuerza máxima irradiada de 25 mW. . velocidad de transmisión de 16.384 kbps.. . bajo nivel de consumo energético para pequeñas y medianas instalaciones que sólo necesitan. transmisores en casos excepcionales..  3.2.4.KNX.IP (Ethernet) . Como queda documentado en las especificaciones KNXnet/IP, los telegramas KNX pueden ser también encapsulados en telegramas IP.. . las redes LAN pueden utilizarse para transportar (en modo "routing" o en modo "tunneling") telegramas KNX.. . Los routers IP se convierten así en alternativa para los interfaces acopladores de línea y área USB respectivamente. Para el último caso, el bus es reemplazado por un "Fast Ethernet".. Diego A. López García --- Domótica.

(9) 3. Medios de comunicación TP-0 (par trenzado tipo 0), 4800 bps (BatiBUS) TP-1 (par trenzado tipo 1) 9600 bps (EIB) 230V. TP (Twisted Pair). Main distribution Socket. 230V. Lighting. PL (Power-Line). Sun blinds. Heating. Security. PL-110 (línea eléctrica, 110 kHz), 1200 bps PL-132 (línea eléctrica, 132 kHz), 2400 bps. Washing machine 230V. RF (Radio Frequency) or IR (Infrared). Radiofrecuencia (868 MHz), 38,4 kbps Ethernet (KNX sobre IP), envío de telegramas KNX encapsulados en telegramas IP Diego A. López García --- Domótica. Oven.

(10) Tecnología KNX/TP1 Bus de control descentralizado y controlado por eventos. Cada aparato conectado al bus tiene sus propia unidad de control. La información se envía en forma de telegrama a través del bus desde un sensor a uno o varios actuadores.. Cada receptor envía un acuse de recibo si la transmisión ha sido correcta. Si no se recibe este acuse de recibo se repite la transmisión (CSMA/CD). La información se transmite de forma simétrica al par de conductores a 9600 bps. El ruido no influye al actuar con la misma polaridad sobre los dos conductores.. Bus. Dispositivo Bus 1. Dispositivo Bus 2. Diego A. López García --- Domótica.

(11) Modos de configuración El estándar KNX incorpora tres modos de configuración distintos: El S-Mode (modo sistema, System) •Está enfocado a funciones de control sofisticadas en edificios (personal cualificado) •Todos los componentes S-Mode serán programados por ETS3 Profesional de acuerdo con una base de datos de productos suministrada por los fabricantes •Esta configuración ofrece el mayor grado de flexibilidad y funcionalidad. El E-Mode (modo fácil, Easy) •Aprendizaje sencillo (personal con formación básica) •Los componentes E-Mode están ya preprogramados con una serie de parámetros. Cada componente puede ser reconfigurado sólo en parte •La configuración se realiza con ETS3-Starter El A-Mode (modo automático, Automatic) •Aplicaciones de usuario final. •Disponen de mecanismos de configuración automática que adaptan sus enlaces de comunicación al resto de componentes A-Mode.. •Cada componente tiene un número de parámetros fijos y una librería de instrucciones de cómo comunicar con otros componentes. Diego A. López García --- Domótica.

(12) Topología. Diego A. López García --- Domótica.

(13) Direccionamiento Todos los dispositivos han de tener una dirección física. Cada elemento del dispositivo ha de tener al menos una dirección de grupo.  Dirección física Identifica al componente, describiendo su localización dentro de la topología.. ZZZZ LLLL CCCCCCCC. Componente: identifica uno de los 64 componentes de una línea (8 bits) Línea: identifica una de las 15 líneas (4 bits) Zona: identifica una de las 15 zonas (4 bits) La línea de zona y la línea principal de un área tiene dirección 0 Ejemplo: 1.1.46 La dirección física se asigna una vez a cada componente por medio del software ETS en el momento de la programación y pulsando un resorte oculto en la BCU Diego A. López García --- Domótica.

(14) Línea de zonas DVC. 15.0.0. 0.0.x. 1.0.0. Línea principal DVC. 1.0.x. Zona o área 1. 1.1.0. 1.15.0. DVC. 1.1.1. DVC. DVC. 1.1.64. DVC. Diego A. López García --- Domótica. 1.15.1. 1.15.64.


(16)  Dirección de grupo Se puede considerar como el cableado virtual entre los componentes del sistema. Cuando se desea que un sensor y un actuador realicen una función se le asigna a los dos la misma dirección de grupo No existen reglas fijas, salvo el número máximo de direcciones que es de 28000. Las direcciones de grupo pueden asignarse en dos o tres niveles: Grupo principal: área general de la instalación (iluminación alarmas, climatización….) Grupo intermedio: función dentro del área (conmutación, temporización, regulación…) Subgrupo: punto final sobre el que se actúa (luz del pasillo, radiador del salón ….) P P P P SSSSSSSSSSS 2047 15 7 255 P P P P I I I SSSSSSSS. Dos niveles. Por ej: 2/1. 15. Tres niveles. Por ej: 1/3/8. 15. Consideraciones: Los sensores pueden enviar sólo una dirección de grupo Los actuadores pueden recibir varias direcciones de grupo La misma dirección de grupo la pueden recibir varios actuadores Diego A. López García --- Domótica.

(17) Ejemplo: el pulsador P1 enciende/apaga las lámparas L11, L12, L13, y el P2 las lámparas L21, L22, L23. El sensor de luminosidad S1 debe encender/apagar las lámparas cercanas a las ventanas dependiendo del nivel de iluminación.. S1 Actuadores L11. L21. L11. L12. L13. L21. L22. L23. 1/2. 1/2. Sensores. L12. S1. 1/3. P1. 1/1. 1/3 1/1. 1/1. L22 P2. L13. L23. P1. P2. Diego A. López García --- Domótica. 1/2.


(19)  Comunicación  Acceso al bus Para garantizar un intercambio ordenado de información entre los componentes del bus, el tráfico de telegramas y el acceso al bus deben ser convenientemente organizados (CSMA/CA acceso múltiple por detección de portadora/evitación de colisiones) Acceso al bus descentralizado. Cada componente decide cómo y cuándo accede al bus Intercambio de información de forma controlada por eventos El mecanismo de acceso al bus asegura que no se pierda ninguna información y que el bus se encuentra operativo en todo momento. Si un sensor quiere transmitir, primero comprueba que el bus está libre y espera que ningún otro esté transmitiendo. Si el bus está libre cualquier dispositivo puede transmitir. El componente del bus con la prioridad más baja se mantiene a la escucha de la red. Diego A. López García --- Domótica.

(20) El campo de control sirve para indicar el inicio del mensaje y establecer la prioridad de la trama. La dirección del emisor es una dirección física que corresponde al dispositivo que emite la trama.. La dirección destinatario puede ser una dirección física (si el último bit es 0) o una dirección de grupo (último bit es 1) que implica una determinada función. El contador sirve para controlar el número de saltos que realiza la trama si existen enrutadores. La longitud expresa el tamaño de los datos ((0 =1 byte, 15=16 bytes)) que son opcionales.. Los datos suelen tener un formato que consiste en una serie de bits reservados, seguidos de 4 bits de comando y el resto que depende de la función deseada El Byte CRC sirve para comprobación de errores. Diego A. López García --- Domótica.

(21) Control El campo de control de paquete se construye como sigue:  bits 7-6: siempre “10″.  bit 5: ’1′, o bien ’0′ si se trata de un reintento.  bit 4: siempre ’1′.  bits 3-2: prioridad. “00″: funciones del sistema (máxima prioridad).  “01″: funciones de alarma.  “10″: órdenes de alta prioridad.  “11″: órdenes de baja prioridad. .  bits 1-0: siempre “00″  El valor más frecuente de este campo es 1011 1100 binario = BC hexadecimal, que corresponde a una orden de baja prioridad. Diego A. López García --- Domótica.

(22) Datos en función del servicio. Diego A. López García --- Domótica.


(24) Comprobación: Es un byte que permite comprobar si el telegrama recibido es correcto. En caso de ser correcto se enviará un asentimiento o ACK,. De lo contrario, se enviara un asentimiento negativo o NAK. En este último caso, se habría de volver a mandar el telegrama. También, puede mandarse una trama por parte del receptor indicando que en ese momento esta ocupado, a esta trama se la conoce como trama BUSY.. Diego A. López García --- Domótica.

(25) Línea de zonas. DVC. Zona 14 Línea principal. DVC. DVC. Zona o área 1. Línea 1. DVC. DVC. 1.1.77. Diego A. López García --- Domótica. DVC.

(26) Cuestiones.  Si cambio un dispositivo por otro sobre la misma BCU ¿Hay que volver  .   . a programarla? ¿Todas las BCUs son iguales y/o compatibles entre sí? Las BCUs necesitan una pila interna para mantener la configuración en ausencia de corriente Si deseo cambiar la funcionalidad de un interruptor he de cambiar de dispositivo ¿Si entro ilegalmente en una red KNX puedo configurar sus elementos? Para conectarse a un DVC por internet hace falta un equipo que haga de servidor y esté permanentemente encendido.. Diego A. López García --- Domótica.

(27)  Unidad de acoplamiento al bus (BCU) Los componentes bus consisten en la unidad de acoplamiento al bus, UAB ó BCU (Bus Coupling Unit) y la unidad o módulo de aplicación/terminal La información a procesar se transfiere desde el bus hasta la unidad de acoplamiento al bus. Transmite y recibe los datos, garantiza la alimentación de su electrónica interna y almacena datos importantes como la dirección física actual, la o las direcciones de grupo, así como el programa de aplicación y los parámetros. Las BCUs y las unidades de aplicación pueden ser conectables externamente (“plug-in”) a través del IFE (por ej. las unidades para montaje empotrado o sobre carril DIN), o bien pueden estar integradas en un sólo componente (”built-in”) dentro de la misma carcasa (por ej. las unidades integradas o las de montaje en superficie) Diego A. López García --- Domótica.

(28) Cada componente se conecta al bus mediante un acoplador de bus, de tal manera que alimenta al dispositivo y por otro mediante un transformador facilita la transmisión de datos en corriente alterna.. Diego A. López García --- Domótica.

(29) El módulo de transmisión consta de un trasformador que no actúa con las componentes no variables con el tiempo (corriente contínua), solo lo hace con los telegramas de transmisión en el bus entre los diferentes elementos EIB que constan de paquetes de ceros y unos. El condensador en régimen permanente y corriente contínua se comporta como un circuito abierto por lo que la tensión continua aparece en extremos del mismo y es la que alimenta al controlador donde se encuentra la electrónica del dispositivo. Para las componentes alternas el condensador se comporta como un corto, que cierra el devanado del transformador y se puede realizar la transmisión bidireccional entre el primario y el secundario del transformador.. Diego A. López García --- Domótica.

(30)  Las funciones de la BCU son:  desacoplar la señal de la alimentación eléctrica (cuando ambas viajan por la red).  proteger al sistema contra cambios de polaridad.  almacenar valores en tiempo real de las variables del dispositivo si la tensión cae.  alimentar una CPU interna.  generar y recibir las tramas KNX..  En la RAM se almacenan valores temporales que cambian durante el funcionamiento del dispositivo.  En la ROM está el software común del protocolo KNX.  En la EEPROM es donde el software ETS3 almacena: los módulos de aplicación  los parámetros (valores del dimmer, color del led ante una función, direcciones físicas y de grupo). . Diego A. López García --- Domótica.

(31) Hay varias versiones de BCUs también denominadas versiones de máscara. Conforme han ido evolucionando han ido ampliando su ROM y su “sistema operativo”, dotándolas de mayor funcionalidad. Por ejemplo el número máximo de objetos que una BCU puede contener sería: -BCU1 (BIM M111): 12 -BCU2 (BIM M114): 32 -BIM M112: 255. Otras diferencias: nº máximo de direcciones de grupo, nº de serie, clave (a partir de la BCU2 con una clave de ocho dígitos hexadecimals) pero sobre todo parametrización.. Diego A. López García --- Domótica.

(32)  Alimentación del sistema Todos los componentes son electrónicos, alimentados a 24 V dc. Es necesario una fuente de alimentación. Cada línea tiene su propia fuente de alimentación que alimenta a sus componentes. La fuente es capaz de salvar microcortes de hasta 100 ms de duración. La salida de la fuente está regulada y es cortocircuitable.. En la salida de la fuente debe ir conectado un filtro o una bobina con objeto de separar la alimentación de los datos. Valores típicos: 640 mA (muchos dispositivos consumen 10 mA como máximo). Diego A. López García --- Domótica.

(33)  Topología No se permite cerrar en anillo  Línea. 64 dispositivos por línea Nº máximo de fuentes de alimentación: 2 Distancia máxima de la fuente al componente =350 m Distancia máxima entre componentes =700 m Longitud máxima del conductor =1000 m Distancia mínima entre dos fuentes de alimentación =200 m. La línea se puede seguir ampliando hasta 256 componentes por medio de amplificadores de línea Diego A. López García --- Domótica.

(34)  Área 1 área =15 líneas más la línea principal Acopladores de línea. Diego A. López García --- Domótica.

(35)  Línea de zonas Línea de zonas. Máximo 15 áreas. Acopladores de línea o de área comunica líneas de bus y las separa galvánicamente Acopladores de zona o área. Diego A. López García --- Domótica.

(36) -Longitud máxima de la línea: 1000m. -Máximo número de conductores en un dispositivo: 4 -Distancia máxima entre componentes de bus: 700m. -Distancia máxima entre componente de bus y alimentación: 350m. -Longitud máxima entre fuentes en paralelo en una línea: 200m. -Se descubre 1cm para la conexión. -El hilo descubierto no puede aproximarse medio cm a los hilos de tensión. -Los extremos deben llevar siempre un terminador de línea instalado. El más usado: el YCYM 2x2x0,8. Diego A. López García --- Domótica.

(37)  Aislamiento.  Uniones y terminaciones de Bus. Diego A. López García --- Domótica.

(38) Conector de carril de datos. Diego A. López García --- Domótica.

(39) Instalación. Falso techo. Suelo técnico. Diego A. López García --- Domótica.

(40) Iconografía KNX. Diego A. López García --- Domótica.

(41) Simbología KNX. Diego A. López García --- Domótica.






(47) KNXnet/IP La pila OSI muestra el esquema de cualquier comunicación.. Diego A. López García --- Domótica.

(48) KNXnet/IP En cada etapa se va agregando a los datos cabeceras (dirección de destino, número de mensajes, códigos para comprobación de errores…). Diego A. López García --- Domótica.


(50) KNXnet/IP. Diego A. López García --- Domótica.



(53) KNXnet/IP. Diego A. López García --- Domótica.

(54) KNXnet/IP INTERFAZ. -Para configurar los dispositivos de una red KNX a través de la red ethernet. -Se le asigna una IP de forma automática (DHCP) o bien a través de ETS como cualquier otro parámetro. -Puede utilizarse desde un PC cualquiera de la misma LAN, o bien, desde internet (uso de tunneling IP).. -Necesita alimentación adicional, que puede ser con PoE.. Diego A. López García --- Domótica.

(55) KNXnet/IP ROUTER -Actua como un acoplador de línea/área. -reencamina los telegramas KNX a la línea correspondiente -puede ser utilizado como un interfaz (para programación de dispositivos).. Diego A. López García --- Domótica.

(56) KNXnet/IP. Pasarela residencial -actúa como interfaz y como router, soportando varias conexiones simultáneas (túneles IP). -Mantiene una base de datos del estado de todos los elementos del bus KNX, que se va actualizando con cada mensaje que circula por el Bus. -De cara a la red es un servidor al que se puede acceder desde internet. -El usuario conecta con la pasarela y puede visualizar el estado de toda la red KNX. Además, puede cambiar el estado de cualquier dispositivo, de modo que la pasarela enviará a la red el mensaje correspondiente.. Diego A. López García --- Domótica.

(57) Cuestiones   .  . . . . 1) La dirección física(1), la dirección de grupo(2), la aplicación(3), los parámetros(4) se almacenan en: a) BCU, b) dispositivo c)ambos d)ninguno. Indicar las soluciones en la forma 4d, 3c, etc… 2) Las BCUs: a)necesitan una pila interna b)pierden la dirección de grupo al irse la luz c) pierden la dirección física y la de grupo al irse la luz d) la primera vez que se programan no se puede hacer en remoto. 3) El módulo de aplicación: a) está asociado al dispositivo. b)hay varios para un mismo dispositivo c)se almacena en el dispositivo d) se despliega en el software ETS, pero al dispositivo sólo se envían los parámetros. 4) Entre dos BCUs de diferente máscara, puede variar: a) la velocidad de transmisión b) el número de parámetros c) el número de dispositivos simultáneos, d) el PEI 5) Si hay un cortocircuito en el BUS: a) se puede dañar la fuente, b) sólo se ve afectado el dispositivo cortocircuitado c) Las BCUs de otras líneas pueden seguir comunicándose. d) si dura más de 100ms la fuente se verá afectada. 6) En un hotel de planta cuadrada, y cuatro pasillos en forma de cruz, se disponen dispositivos KNX para iluminación automática con sensores de presencia a lo largo de los mismos. a) Es posible usar una única línea KNX con una única fuente para todos si la longitud de los pasillos es de 250 m. b) Es imposible si dicha longitud es de 300m. c) Si la longitud es de 200m. en cada pasillo, se podría instalar una fuente en cada uno de los extremos periféricos de los mismos d)El caso c sólo es posible si las fuentes se instalan en el centro de los mismos. 7) El cable normalmente usado para KNX: a) tiene cuatro pares trenzados b) se puede instalar junto con el de la luz c) se puede unir a otros con una ficha de empalme d)Si se quita un dispositivo de la instalación, basta con aislar las puntas libres. 8)Si uso ethernet para comunicar líneas KNX, a) esa LAN debe estar dedicada en exclusiva a KNX. b)Los dispositivos han de ser routers c)pueden ser interfaces d)pueden ser pasarelas Diego A. López García --- Domótica.

(58) KNX sobre la línea de tensión  PL 110:  Heredado de EIB. Los productos EIB y KNX PL110 son  . . . compatibles entre sí. 1200bps Usa las frecuencias 105,6 kHz („0‟) y 115,2 kHz(„1‟) para la transmisión (half-duplex). Como tiene una frecuencia media de 110 kHz, se le denomina “PL 110”. Igualmente, como permite un nivel máximo de transmisión de 116 dBµV, se habla de aparatos de “clase 116”. Debido a que las características de una instalación eléctrica no son uniformes de cara a la comunicación no es un bus fiable (no se puede usar para ascensores, o dispositivos de emergencia). En el ETS debemos definir un “System ID” (0-255), que sirve para desvincular la red de otras próximas que pudieran interferir Diego A. López García --- Domótica.

(59) KNX sobre la línea de tensión  PL 132:  Heredado de EHS. Los productos KNX PL132 pueden operar en la. misma red pero NO son compatibles entre sí (hay que utilizar un convertidor de protocolo).  2400bps  emplea las frecuencias 132 kHz para la transmisión.  Sus competidores son x10, CeBus (USA) y HBS (Japón).  En general son protocolos no fiables y en desuso. Cuesta. encontrar productos en el mercado sobre los mismos.  Es habitual usar filtros en los puntos de acometida para evitar ruidos o transmisiones externas. Diego A. López García --- Domótica.

(60) Precauciones de instalación  Magnetotérmicos, diferenciales e interruptores de menos. de 10A, suelen presentar mucha atenuación, por tanto no deben estar entre dispositivos que deseemos comunicar  Hay que colocar al menos un filtro por conductor. Si la carga de la red supera su carga nominal, se ponen varios filtros.  También se pueden ubicar junto a equipos que suelen provocar ruidos (inversores, UPS, balastos, etc.). Diego A. López García --- Domótica.

(61) KNX RF  Utiliza la banda de 868 MHz, con una potencia máxima de emisión  .   . de 25mW Velocidad de transmisión de 38.4 kbps, alcance <100m. destinado a pequeñas y medianas instalaciones que sólo necesitan transmisiones puntuales. Medio fiable (poco ruido). También tiene una “dirección de dominio” para desvincular zonas. Disponen de un número de serie que se usa como dirección física. Al instalarlos, se selecciona un canal RF (de los 16 disponibles) y se presiona un resorte en los dispositivos a vincular. Diego A. López García --- Domótica.

(62) Ejercicio Instalación de la iluminación de una vivienda, donde cada dormitorio (son 2) se puede encender y apagar por medio de un pulsador simple; en el salón se deberá poder encender, apagar y regular. En el pasillo se encenderá y se apagará cada vez que se detecte movimiento, si bien durante el día no se debe de encender dicha iluminación. En la entrada de la vivienda se dispondrá de un pulsador que podrá apagar toda la iluminación cuando salgamos de la vivienda 1-esquema con la conexión al bus KNX de todos los dispositivos necesarios 2-indicar las direcciones físicas 3-indicar las direcciones de grupo 4-señalar los dispositivos que estarían conectados además a la red eléctrica 5-añadir los elementos controlados (luces). Diego A. López García --- Domótica.

(63) 1.1.10 EIB. RS232. 1.1.1 Pulsador entrada. 1. 1.1.2 Pulsador dormitorio 1. 1.1.3. Dormitorio 1. 1 1. 1.1.4 Pulsador dormitorio 2. 1.1.5. Dormitorio 2. 1 1. 1.1.6 Pulsador salón. 1.1.7. Salón. 1 1. 1.1.8. 1.1.9. Pasillo. Detector de movimiento pasillo PIR. 1. Fuerza. Diego A. López García --- Domótica.

(64) • Fuente de alimentación. • Interface RS232. Diego A. López García --- Domótica.

(65) • Pulsador de los dormitorios, del salón y la entrada. Diego A. López García --- Domótica.

(66) • Detector de movimiento. • Interruptor. Diego A. López García --- Domótica.

(67) • Regulador iluminación (Dimmer). Diego A. López García --- Domótica.

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