Diseño e implementación de una plataforma strap down para “tracking position” en sistemas indoor usando visión artificial y fusión sensorial a través de filtro de Kalman extendido
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![Figura 2.3: La figura muestra las componentes de las bases B 0 en funci ´on del vector ¯ x, tomado de [81].](https://thumb-us.123doks.com/thumbv2/123dok_es/2857077.547640/71.892.254.589.571.914/figura-figura-muestra-componentes-bases-funci-vector-tomado.webp)
![Figura 3.2: La figura muestra el diagrama de bloques interno de la MPU6050, tomado de [50].](https://thumb-us.123doks.com/thumbv2/123dok_es/2857077.547640/154.892.147.688.139.545/figura-figura-muestra-diagrama-bloques-interno-mpu-tomado.webp)
![Figura 3.4: La figura muestra el diagrama de bloques del L883 y su conexi ´on al CPU master, tomado de [49].](https://thumb-us.123doks.com/thumbv2/123dok_es/2857077.547640/155.892.218.707.562.871/figura-figura-muestra-diagrama-bloques-conexi-master-tomado.webp)
![Figura 3.6: La figura muestra la configuraci ´on del m ´odulo wixel como receptor wireless a USB, tomado de [83].](https://thumb-us.123doks.com/thumbv2/123dok_es/2857077.547640/157.892.250.626.377.874/figura-figura-muestra-configuraci-odulo-receptor-wireless-tomado.webp)
![Figura 3.7: La figura muestra las partes internas de un servomotor electr ´onico, tomado de [66].](https://thumb-us.123doks.com/thumbv2/123dok_es/2857077.547640/158.892.243.605.519.771/figura-figura-muestra-partes-internas-servomotor-electr-tomado.webp)
![Figura 3.10: La figura muestra el microcontrolador Atmega644P y la distribuci ´on de los pines, tomado de [6].](https://thumb-us.123doks.com/thumbv2/123dok_es/2857077.547640/161.892.294.563.140.505/figura-figura-muestra-microcontrolador-atmega-distribuci-pines-tomado.webp)
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