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Implementación de una plataforma robótica con la habilidad de escritura en tres idiomas (en base al robot lego NXT 2 0)

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Academic year: 2020

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FIGURA 1.4 Segundo Prototipo de un robot que escribe  1.1.3.2.  Robot escribe la biblia
FIGURA 2.4 Esquema de un transductor piezoeléctrico de ultrasonido, tomado de [1]
FIGURA 2.11 Modelo mecánico de servomotor NXT         Donde:
FIGURA 2.12 Vistas superior, frontal e inferior del bloque de control NXT, tomada de [5]
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