Algoritmos sobre Grafos
Sexta Sesión Hugo Franco, PhD
Deniciones Algoritmos básicos de búsqueda Algoritmos de ruta más corta Algoritmos basados en árboles
Contenido
1 Deniciones
2 Algoritmos básicos de búsqueda 3 Algoritmos de ruta más corta 4 Algoritmos basados en árboles
Deniciones Algoritmos básicos de búsqueda Algoritmos de ruta más corta Algoritmos basados en árboles
Deniciones sobre Grafos
Par de una lista de nodos y una lista de enlaces, denidos a su vez como pares del conjunto de nodos.
G ≡ {V,E}
V ≡ {v1,v2, . . . ,vn}
E ≡ {. . . ,{vi,vj}, . . .}, i,j ∈[1,n], i6=j
Si el orden de los elementos vi y vj en cada par del conjunto de
enlace es relevante, se tiene un grafo dirigido Representaciones en algoritmos:
Lista de Adyacencia: ai n, cada ai es la lista de nodos enlazados con
el nodo i−ésimo
Matriz de Adyacencia: A≡aij m×n, aij =1 sí y sólo sí vi está
conectado con vj, 0 en caso contrario. Se puede extender asignando
a los aij un valor asociado a la intensidad del enlace (matriz de
proximidad) o la propia distancia geodésica de un nodo a otro (matriz geodésica)
Ciclo, Grafos Acíclicos
Ciclo: secuencia de enlaces adyacentes en un grafo, recorridos sin repetir enlaces y cuyo nodo de partida es el mismo nodo de llegada .
Ciclo Hamiltoniano: aquel que recorre todos sus nodos
exactamente una vez (excepto el de partida/llegada).
Ciclo Euleriano: ciclo que contiene todos los enlaces de un grafo, cada uno de ellos una única vez.
Deniciones Algoritmos básicos de búsqueda Algoritmos de ruta más corta Algoritmos basados en árboles
Grafo Dirigido Acíclico
Grafo dirigido que no tiene ciclos
para cada nodo, no hay un camino directo que empiece y termine en éste.
Fuente: nodo sin enlaces de entrada, Sumidero: nodo sin enlaces de salida. Un GDA (DAG) nito tiene por lo menos una fuente y un sumidero.
La profundidad de un nodo es la longitud del camino más largo desde una fuente a éste La altura de un nodo es la mayor longitud del camino más largo entre éste y un sumidero. La longitud de una DAG nito es la longitud (número de arcos) del camino más largo.
máxima altura de todas las fuentes, máxima profundidad de todos los sumideros.
Etiquetado
Los recorridos sobre grafos exigen usualmente almacenar de forma accesible el Estado de cada nodo (y en ocasiones, enlace) del grafo según haya sido recorrido / analizado durante el proceso de análisis / búsqueda
La forma de almacenar ese estado se puede implementar a través de atributos asignados a los nodos que representen el estado en el que se encuentra el nodo con un valor asociado a cada estado,
El estado de un nodo puede constar de uno o más parámetros, simbólicos o numéricos. En casos de representaciones simbólicas, se suelen emplear enumeraciones descriptivas, que determinan la implementación de las reglas de evolución de los nodos del grafo
Deniciones Algoritmos básicos de búsqueda Algoritmos de ruta más corta Algoritmos basados en árboles
Etiquetado
Los recorridos sobre grafos exigen usualmente almacenar de forma accesible el Estado de cada nodo (y en ocasiones, enlace) del grafo según haya sido recorrido / analizado durante el proceso de análisis / búsqueda
La forma de almacenar ese estado se puede implementar a través de atributos asignados a los nodos que representen el estado en el que se encuentra el nodo con un valor asociado a cada estado,
El estado de un nodo puede constar de uno o más parámetros, simbólicos o numéricos. En casos de representaciones simbólicas, se suelen emplear enumeraciones descriptivas, que determinan la implementación de las reglas de evolución de los nodos del grafo
Etiquetado
Los recorridos sobre grafos exigen usualmente almacenar de forma accesible el Estado de cada nodo (y en ocasiones, enlace) del grafo según haya sido recorrido / analizado durante el proceso de análisis / búsqueda
La forma de almacenar ese estado se puede implementar a través de atributos asignados a los nodos que representen el estado en el que se encuentra el nodo con un valor asociado a cada estado,
El estado de un nodo puede constar de uno o más parámetros, simbólicos o numéricos. En casos de representaciones simbólicas, se suelen emplear enumeraciones descriptivas, que determinan la implementación de las reglas de evolución de los nodos del grafo
Problema del Ordenamiento Topológico
Dado un Grafo Dirigido Acíclico, el problema del ordenamiento topológico consiste en
Encontrar un ordenamiento de los vértices tal que todos ellos se listen hacia adelante (nodo inicial, nodo nal) de acuerdo a sus enlaces
Utilidad: Asignar una prioridad a una lista de tareas con restricciones de precedencia (hacer primero la tarea A porque la B dependende del resultado de A, etc...)
Se asume que el grafo está representado como una lista de adyacencias
Deniciones Algoritmos básicos de búsqueda Algoritmos de ruta más corta Algoritmos basados en árboles
Búsqueda en Profundidad
Dada una lista de vértices V y una lista de enlaces E, hacer Para i =1 hasta n
Si vi no está marcado como visitado,
RecorrerProfundidad(i)
Fin
Función RecorrerProfundidad(índice i) Marcar vi como visitado
Agregar i a la lista de recorrido
Usando la lista de enlaces e, para cada vecino vj de vi Si vj no está marcado como visitado
RecorrerProfundidad(j)
Agregar el enlace que une a vi con vjal árbol de recorrido Regresar
Búsqueda en Anchura
Dada una lista de vértices V y una lista de enlaces E, deniendo una cola de prioridad Q, hacer
Marcar el nodo inicial vi como visitado
Añadir i a la lista de recorrido encolar vi en Q
Mientras Q 6=Ø extraer ui desde Q
Para cada vecino uj de ui
Si uj no esta marcado como visitado
agregar uja Q
marcar ujcomo visitado
Algoritmo de BellmanFord
Algoritmo de programación dinámicaEncontrar la ruta más corta desde todos los nodos a un nodo sumidero t. Se suele calcular las longitudes de los caminos más cortos así que posteriormente se pueden recontruir las rutas fácilmente. Laidea de algoritmo es
1 Para cada nodo v, encontrar la longitud de la ruta más corta a t que usa al menos una arista o etiquetar∞si no hay tal ruta.
2 Supóngase para todo v se tienen las longitudes de la ruta más corta hasta t que usa i−1 o menos enlaces. La ruta más corta desde v a t que usa i o
menos enlaces primero irá a algún vecino xj de v y tomar la ruta más corta
desde xj hasta t que usa i−1 o menos enlaces (paso 1). Así, se necesita
tomar únicamente los mínimos de la distancia entre todos los vecinos xjde
Deniciones Algoritmos básicos de búsqueda Algoritmos de ruta más corta Algoritmos basados en árboles
Pseudocódigo BellmanFord
1 inicializar d[v][0] =∞for v6=t. d[t][i]=0∀i.
2 Para i =1 hasta n−1 1 Para cada v 6=t
1 d[v][i] = min
(v,xj)∈E(len(v,x) + d[x][i-1])
3 Para cada v, escribir d[v][n-1].
Todas las distancias mínimas: FloydWarshall
Sea A[i][j] la matriz de proximidad del grafo
En vez de incrementar el número de enlaces en la rtua, se recorrerá el grafo por vértices
Se incrementará el contador sobre el conunto de vértices que se admiten como intermedios en la ruta estimada
Pseudocódigo: usando la matriz de i, después de cada iteración del bucle exterior, A[i][j] será igual a la longitud del camino más corto de vi a vj que puede usar los vértices en la secuencia{1,2, . . . ,k}:
Para k = 1 hasta n
Para cada i,j
A[i][j] = min( A[i][j], (A[i][k] + A[k][j]); .
Aunque el algoritmo tarda del orden de n3, donde n es el número de
Deniciones Algoritmos básicos de búsqueda Algoritmos de ruta más corta Algoritmos basados en árboles
Todas las distancias mínimas: Dijkstra
Sea un grafo dirigido conectado de N nodos, sea x el nodo origen y Dn
un vector (array) de distancias a los diferentes nodos indexados por n
1 Inicializar el array de todas las distancias en Dn con un valor innito relativo (valor inicial desconocido), exceptuando la de x que se debe colocar en 0 (la distancia de x a sí mismo es 0).
2 Sea k=x (k es el nodo actual).
3 Recorrer todos los nodos adyacentes de k (denominados vi), excepto los marcados como evaluados
4 Si la distancia desde x hasta vi guardada en Di es mayor que la distancia desde x hasta k sumada a la distancia desde a hasta vi, ésta se sustituye
con la segunda nombrada, esto es:
si (Di >Dk+d(k,vi)) entoncesDi =Dk+d(k,vi)
5 Marcar como evaluadoa k.
6 El siguiente nodo actual es el de menor valor en Di (puede hacerse almacenando los valores en una cola de prioridad); volver a 3 mientras existan nodos no evaluados.
Algoritmo de Dijkstra: Ejemplo
3 3 1 2 1 3 2 3 3 2 2 A B C D E F G Mientras Q 6=ØSe escoge v ∈Q con menor
D y se marca como visitado (sale de Q)
Se añaden a Q los vecinos no marcados de v, denominados x Se actualiza D de cada x si la distancia que atraviesa a v es menor que la de la iteración anterior
Árbol de Expansión
Spanning tree
Un árbol de expansión de un grafo es una estructura de datos en árbol que toca todos los vértices del grafo
Sólo tienen sentido en grafos de un sólo componente (conexos)
Un árbol de expansión mínimo es un árbol de expansión cuya suma de longitudes de los enlaces es tan pequeña como sea posible en un grafo dado (puede haber más de uno)
Se llama tamaño del árbol de expansión a la suma de las longitudes de los enlaces.
Deniciones Algoritmos básicos de búsqueda Algoritmos de ruta más corta Algoritmos basados en árboles
Algoritmo de Prim
El algoritmo de Prim sobre un grafo permite construir el árbol de expansión mínimo (MST) del mismo. Puede verse como una versión simplicada del algoritmo de Dijkstra
1 Seleccionar un nodo arbitrario de inicio s. Inicializar el árbol T =s. 2 Repetidamente agregar el enlace más corto incidente a T en cada
nodo (el enlace más corto que tiene un vértice dentro de los enlaces de T y el otro no hasta que el árbol contenga todos los nodos
Algoritmo de Kruskal
Otra forma de encontrar el árbol de expansión mínimo de un grafo muy conocida es el Algoritmo de Kruskal.
La idea es la de ordenar los enlaces por longitud y examinar cada uno de ellos del más corto al más largo. Se debe poner cada enlace en un conjunto de subárboles si no forma un ciclo con los enlaces escogidos con anterioridad