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Manual de usuario del software Off Axis Rotary

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Academic year: 2021

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Manual de usuario del software Off Axis Rotary

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Información sobre el documento

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Introducción

Acerca del software Off Axis Rotary

Tradicionalmente, para el calibrado de ejes rotatorios era necesario montar el calibrador XR20-W en el centro del eje rotatorio de la máquina. Este método puede acarrear complicaciones en máquinas con acceso limitado al Centro de rotación (C.D.R.), en las que es necesario emplear complicados soportes de montaje y procedimientos de alineación para calibrar el eje. Este problema se presenta a menudo en configuraciones de máquinas de mesas de cuna y cabezal basculante. Una solución alternativa consiste en instalar el calibrador XR20­W con 'Montaje excéntrico' (sin montarlo en el centro de rotación o C.D.R) y ejecutar un ensayo para sincronizar los movimientos lineal y rotatorio, de forma que la alineación del haz láser se mantenga durante todo el ensayo. Este procedimiento puede simplificar notablemente el hardware de montaje y los requisitos de reglaje.

En este manual se explica cómo utilizar el software 'Off Axis Rotary' para aplicar esta solución. Mediante el software Off Axis Rotary puede:

Calcular fácilmente la distancia de compensación entre el C.D.R. del calibrador XR20­W y el C.D.R. del eje rotatorio  (necesario para generar un programa automático de ensayo)

Generar un programa automático de ensayo (que sincroniza los movimientos de los ejes lineal y rotatorio para mantener la alineación del haz)

Eliminar cualquier error angular adicional generado en el eje lineal a partir de los resultados del eje rotatorio observados (para proporcionar unos resultados 'limpios' al eje rotatorio).

El software RotaryXL se utiliza para capturar los datos de error de posición angular del eje rotatorio y se describe en el manual RotaryXL. El software LaserXL se utiliza para capturar el error angular del eje lineal y se describe en el manual LaserXL.

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El funcionamiento se basa en el uso de movimientos sincronizados de los ejes lineal y rotatorio de la máquina. Como muestra la ilustración anterior, por cada movimiento de eje rotatorio se produce un movimiento del eje lineal correspondiente. Observe que, incluso en movimientos idénticos del eje angular, los intervalos de movimientos del eje lineal son desiguales para garantizar que se mantiene la alineación del interferómetro y el calibrador XR20­W.  Puesto que una de las ópticas es fija respecto al eje lineal en movimiento, los datos recogidos del eje angular incluyen también los términos de error del eje lineal, por ejemplo el error angular que se muestra a continuación.

Por este motivo, deben realizarse mediciones individuales y angulares en el eje lineal en las mismas posiciones de parada utilizadas en los movimientos sincronizados iniciales. Es posible combinar los dos archivos de error para eliminar el efecto de los errores angulares del eje lineal y obtener una representación real de la precisión de rotación del eje.

Para crear un programa con movimientos sincronizados, es necesario conocer la distancia entre el C.D.R. del calibrador XR20-W y el C.D.R. del eje rotatorio. Este dato es necesario para informar al control de la máquina la distancia a la que tiene que mover el eje lineal en un movimiento de rotación dado, y evitar que se corte el haz del láser.

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El software genera automáticamente esta distancia a partir de los datos recogidos mediante el procedimiento de configuración que se detalla en la sección Cálculo de compensación.

Componentes del sistema

El sfotware Off Axis Rotary utiliza el hardware estándar XR20­W y XL­80. Para obtener más información, consulte la ayuda de RotaryXL y LaserXL.

Para realizar un calibrado rotatorio con montaje excéntrico, se necesita el equipamiento siguiente: Sistema láser XL­80 y software LaserXL

Calibrador de ejes rotatorios XR20-W y software RotaryXL Juego de ópticas angulares

Software Off Axis Rotary

Además, el eje de rotación del sistema XR20­W debe montarse paralelo al eje de rotación que se va a medir. Para ello, puede obtener el soporte de 90° para el sistema XR20­W de Renishaw o diseñar su propio utillaje a medida. Para obtener más información y consejos sobre el diseño, consulte la sección Instalación del hardware.

Seguridad

Advertencia: Este software genera programas automáticos CNC que pueden hacer que la máquina colisione o se bloquee. Los programas automáticos generados deben ser supervisados por programadores de máquina expertos antes de utilizarlos. Antes de la primera ejecución, deben comprobarse todos los programas y ejecutarse a baja velocidad. El calibrador de ejes rotatorios XR20­W ha sido diseñado para ensayos en Máquinas­Herramienta. En consecuencia, el operario debe crear y ejecutar un programa automático que realice los movimientos necesarios de la máquina. NO GIRE EL HUSILLO. Se presupone,

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El sistema XR20­W puede reflejar el haz láser alrededor de la estancia mientras gira. Recuerde que puede haber otros operarios en la misma zona.

Si no se cumplen las indicaciones especificadas por el fabricante para la utilización del equipo, la protección del equipo puede resultar inutilizada.

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Primeros pasos

Para completar un calibrado del eje rotatorio 'con montaje excéntrico', es necesario realizar una secuencia de pasos. Estos pueden resumirse como sigue:

1 Configurar el hardware Identifique los ejes lineales y giratorios que se van a mover y, a continuación, instale y alinee el hardware Configuración del hardware 2 Medir los parámetros de 'reglaje' Mediante el calibrador XR20­W y el láser, tome las medidas para calcular la compensación entre el C.D.R. del eje rotatorio y el C.D.R. del XR20-W.

Configuración del software 3 Generar el programa NC Utilice el software Off Axis Rotary para generar un programa automático para la máquina Configuración del software

4 Capturar los datos rotatorios

Utilice RotaryXL y el calibrador XR20-W para calcular el rendimiento del eje rotatorio.

Configuración del software

5 Captura de datos angulares

Utilice LaserXL y el sistema XL-80 para calcular el rendimiento del eje lineal.

Configuración del software

6 Generar el análisis del eje

En el programa Off Axis Rotary, elimine los errores angulares generados en el eje lineal (Paso 5) a partir de los resultados del eje rotatorio observados (Paso 4). Esto proporciona unos resultados "limpios" al eje rotatorio.

Configuración del software

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Instalación del software

En esta sección se explica cómo instalar el software Off Axis Rotary en un PC.

Antes de instalar el software, compruebe que el PC cumple los requisitos mínimos, incluido el sistema operativo.

Para instalar el software Off Axis Rotary

Para acceder al software Off Axis Rotary

1. Encienda el ordenador, espere a que se cargue Windows y coloque el CD­ROM en la unidad de CD. El índice se inicia automáticamente. Si no se inicia el índice, en el menú Inicio del ordenador, elija Inicio > Ejecutar para abrir el cuadro de diálogo Ejecutar. En el cuadro de diálogo Ejecutar, haga clic en el botón Examinar y busque el archivo Index.htm en el CD­ROM de instalación. Haga doble clic en Index.htm. 2. Seleccione Instalar el software Off Axis Rotary para iniciar el proceso de instalación. 3. El asistente muestra varios cuadros de diálogo que le ayudan a completar automáticamente el proceso de instalación. Siga las instrucciones que aparecen en pantalla y haga clic en Siguiente para pasar a la siguiente. Haga clic en Cancelar para cerrar el programa de instalación.

1. Para acceder al software Off Axis Rotary, elija Inicio > Todos los programas y, a continuación, busque el programa.

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Configuración del hardware

Advertencia: Antes de instalar el calibrador XR20­W o el interferómetro, coloque la máquina en una posición en la que los componentes queden lo más cerca posible entre ellos. Debe realizarse todo el reglaje y las alineaciones necesarias para evitar posibles colisiones al ejecutar los ensayos.

Instalación del sistema XR20‐W

Para ver los detalles de las configuraciones ópticas de los distintos tipos de máquinas, consulte la sección Configuración óptica. Es

importante verificar que el eje del ensayo sea paralelo al eje del calibrador XR20-W.

El paralelismo del eje del ensayo y el eje del calibrador XR20-W se controla por dos factores:

Instalación del soporte de 90° XR20‐W (accesorio de Renishaw)

Puede obtener una solución de Renishaw para el montaje en los ensayos rotatorios con montaje excéntrico. Cuenta con un soporte de 90° mecanizado de precisión para tolerancias de mecanizado disponibles para 'montaje excéntrico'. El montaje en la máquina puede realizarse mediante un sistema magnético incluido en el kit o mediante montaje directo a la máquina por los orificios de fijación. 1. El diseño y la tolerancia del soporte de montaje del calibrador XR20­W. Existe un soporte a medida de 90° para el calibrador XR20­W para facilitar el montaje necesario para este tipo de medición.  2. La alineación del soporte respecto al eje del ensayo. 

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 El soporte sirve también para resolver problemas de montaje 'en el eje' en máquinas de mesa de cuna, como se muestra a continuación.

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1. Elija el método más adecuado para fijar el soporte en la máquina que se va a probar. Sujete los tres soportes magnéticos a la base del soporte o utilice los pernos de anclaje y las tuercas T que precisa la máquina (si procede). 2. Coloque el soporte en la máquina. Después de sujetarlo a la máquina, alinee la bola roja del diámetro exterior del calibrador XR20-W con la bola roja correspondiente del soporte.

3. Para garantizar una alineación correcta del soporte, se recomienda utilizar un 'reloj comparador de fuerza baja' (DTI) para medir y minimizar el desgaste de la cara de montaje contra el eje lineal, como se muestra a continuación. Para minimizar errores del ensayo provocados por una alineación incorrecta, verifique que la lectura del DTI es inferior a 60 µm a lo largo del soporte (de A a B) y hacia abajo (B a C).

4. Sujete el calibrador XR20-W en el soporte con los pernos

de anclaje y herramientas suministrados, y compruebe que está apoyado uniformemente y alineado con la superficie de contacto.

NOTA: La cara exterior del soporte sirve también para montar el producto, no obstante, se necesitan pernos de anclaje más largos no incluidos.

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Para casos en los que no es adecuado el soporte de montaje, consulte los requisitos de diseño y fabricante en el Apéndice A: Diseño del hardware de montaje. En ocasiones no será posible alcanzar la tolerancia de montaje especificada debido a imprecisiones de geometría en el diseño del soporte o los pasos de montaje. A medida que aumenta el error entre el paralelismo del eje de medición y el eje del calibrador XR20­W, también aumenta el error inducido de medición del calibrador XR20­W. El gráfico siguiente muestra el error de medición del calibrador XR20­W que será inducido por una tolerancia de paralelismo dada. Nota: dependiendo de la señal de este error, la medición puede mostrar un eje mejor o peor que en la realidad.

Instalación del interferómetro

Para ver los detalles de las configuraciones ópticas de los distintos tipos de máquinas, consulte la sección Configuración óptica. Monte la base magnética, el pilar y el interferómetro en el husillo o en la mesa de la máquina, según corresponda al tipo de máquina del ensayo. Para obtener la máxima precisión de medición, debe montar el interferómetro lo más rígidamente posible con la mínima cantidad posible de barras de extensión. M-9920-0315-02 12

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Alineación óptica

Con esto finaliza el procedimiento de alineación óptica.

1. Coloque nominalmente el XL­80, el XR20­W y el interferómetro, como se explica en la sección anterior. 2. Coloque el nivel de burbuja sobre el láser y ajuste el trípode hasta que quede nivelado.

3. Mueva los ejes rotatorio y lineal a la posición donde el calibrador XR20­W quede más cerca del interferómetro.

4. Si es necesario, ajuste las posiciones de los componentes y los ejes para asegurarse de que no haya colisiones. 5. Alinee el láser con el eje lineal en todo el recorrido para el reglaje del ensayo. 

6. Coloque un espejo plano frente a la cara del interferómetro y gire este último hasta que el haz vuelva a la abertura de salida del láser. Nota: en este punto el láser puede volverse inestable.

7. Vuelva a comprobar la alineación con el eje lineal y desplace el calibrador XL­80 o el interferómetro para corregir la posible desalineación originada en el paso anterior.

8. Coloque el eje rotatorio en un extremo del recorrido rotatorio para ejecutar el ensayo.

9. Desplace el eje lineal de forma que el interferómetro quede alineado con el calibrador XR20­W y compruebe si se recibe la señal integra.

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Configuración del software

El software Off Axis Rotary permite generar los programas automáticos de ensayos rotatorios y lineales necesarios para completar el proceso de ensayo de ejes con montaje excéntrico. El programa automático de ensayo rotatorio sincroniza los movimientos de posición rotatorios y lineales de forma que el haz no se rompa entre movimientos.

Los pasos para generar un programa automático son los siguientes:

1. Generación de la configuración del ensayo

En RotaryXL, defina la configuración del ensayo y los ajustes de disparo del eje sometido al ensayo y, a continuación, guarde el archivo .RTA. Puede consultar los detalles completos en el archivo de ayuda de RotaryXL.

1. En la pestaña 'Configuración del ensayo' del software Off Axis Rotary, seleccione el botón 'Cargar archivo RTA de RotaryXL' para importar el archivo. Todos los ajustes del ensayo se muestran en la ventana 'Ajustes del ensayo de RotaryXL'.

2. Seleccione el eje rotatorio que va a ensayar y el eje lineal que va a sincronizar.

Nota: estos campos los rellena automáticamente el programa con los valores almacenados en el archivo RTA, no obstante, deben comprobarse antes de generar el programa automático.

3. Especifique los tiempos de parada y de movimiento adecuados. Nota: el tiempo de

movimiento es el tiempo en segundos que tarda cada paso angular en

completarse. (Quizá sea necesario realizar un movimiento de 90° para determinar un valor práctico para el tiempo de movimiento.)

2. Definición de los parámetros de CNC

En la pestaña 'Control CNC' del software:

1. Seleccione el control CNC adecuado.

2. Seleccione un modo de medición.

3. Cálculo de compensación

La ‘compensación' es la distancia entre el centro de rotación (C.D.R.) del eje rotatorio y el C.D.R. del calibrador XR20­W. Es

imprescindible realizar el cálculo correctamente, de forma que el programa de la máquina sincronice adecuadamente los movimientos de los ejes rotatorio y lineal.

Advertencia: Un cálculo de compensación incorrecto puede originar un bloqueo de la máquina.

1. Generar un archivo RTA para definir la configuración del ensayo en RotaryXL 2. Definir los parámetros del control CNC

3. Calcular la compensación entre el XR20­W y el centro de rotación del eje rotatorio 4. Generar el programa

5. Capturar los datos 6. Generar el análisis del eje

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El proceso de cálculo de compensaciones consiste en mover la máquina a tres posiciones verificando la correcta alineación de las ópticas láser en cada una. Siempre que sea posible, el cálculo de compensación más preciso se obtiene colocando las dos posiciones en paralelo al recorrido del eje lineal y una tercera aproximadamente a mitad del recorrido entre ellas. El orden de las posiciones no es importante para el siguiente proceso, pero es crucial capturar los datos en las tres posiciones. Preste atención al grabar las posiciones del control de la máquina y asegúrese de que todos los valores se obtienen con la misma compensación aplicada, ya que se utilizarán al ejecutar el programa. La tabla siguiente muestra la configuración idónea para el cálculo de compensaciones. 1. Mueva la máquina a la posición nominalmente más próxima entre el interferómetro y el calibrador XR20­W. (Como muestra la siguiente imagen.) 2. Traslade el eje lineal para maximizar la intensidad de la señal. 3. Anote las posiciones de los ejes rotatorio y lineal de la máquina e introduzca los datos en la sección 'Posición 1' de la pestaña 'Calcular compensación' manual. 4. Mueva el eje rotatorio de la máquina a las otras dos posiciones*, vuelva a establecer la alineación del láser y maximice la intensidad de la señal antes de anotar las posiciones de los ejes rotatorio y lineal de cada una. A continuación, introduzca las posiciones de los ejes lineal y rotatorio en la pestaña 'Cálculo de compensación' (Posiciones 2 y 3). Nota: para obtener el cálculo de compensación más preciso, las dos posiciones adicionales deben tener una separación mínima de 180°. 5. Para completar el cálculo de compensación, seleccione el botón 'Calcular compensación'.

6. Compruebe si el valor obtenido es factible para el reglaje de hardware (una

verificación aproximada con una cinta métrica y del 'campo visual' será suficiente para detectar cualquier error de importancia).

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4. Generar el programa

En la pestaña 'Programa automático':

1. En el campo 'ID de programa', indique el número del programa. Nota: utilice ID de programa distintos para cada programa rotatorio y lineal.

2. Seleccione las opciones de programa necesarias.

Marque la casilla 'excluir comentarios' para generar solo un programa de código G sin comentarios

3. Haga clic en el botón 'Generar programa automático CNC'.

4. Después de seleccionar el programa, haga clic en 'Guardar programa automático CNC' para guardarlo en el disco.

La generación del programa 'solo eje lineal' sigue el mismo procedimiento que el anterior, pero el usuario debe marcar la casilla de verificación 'excluir eje rotatorio' como se indica en el Paso 2.

5. Capturar los datos

1. Utilice RotaryXL para realizar la medición de ejes rotatorios.

2. Guarde los datos de la medición del eje rotatorio con un título descriptivo.

3. En el programa Off Axis Rotary, genere un archivo .RTA para la medición del eje lineal. Nota: estos objetivos deben utilizarse para la medición del eje lineal.

4. Ejecute LaserXL para capturar el eje lineal utilizando las ópticas angulares y el archivo .RTA generado en el paso anterior, como se indica a continuación:

Haga clic en Archivo > Abrir. Seleccione el archivo .RTA y, a continuación, haga clic en Capturar > Inicio

5. Guarde los datos de la medición del eje lineal con un título descriptivo.

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6. Generar el análisis del eje

En el programa Off Axis Rotary, seleccione la pestaña de corrección de errores. 1. Seleccione el botón Rotatorio y vaya a la ubicación del archivo de datos de medición del eje rotatorio. 2. Seleccione el botón Lineal y vaya a la ubicación del archivo de datos de medición del eje lineal.

3. Seleccione el botón Crear archivo corregido de errores. Nota: se genera un tercer archivo RTA con el nombre del archivo de medición rotatoria original, pero con el sufijo '_LIMPIO!'.

4. Elija Analizar archivo corregido de errores para abrir el análisis del archivo de datos limpio del eje rotatorio.

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Información general

En estas secciones se incluye información adicional sobre la medición de ejes rotatorios con montaje excéntrico.

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Configuraciones ópticas

La configuración óptica depende del tipo de máquina que se va a ensayar. La tabla siguiente muestra las configuraciones ópticas de las aplicaciones de máquina más habituales.

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Convención de signos

El usuario no necesita especificar ninguna convención de signos relativos al proceso rotatorio. RotaryXL establece automáticamente la convención de signos durante el movimiento de sobrerrecorrido. No obstante, el usuario debe introducir manualmente la convención de signos durante la medición angular sobre el eje lineal. El signo del error angular depende de la configuración de las ópticas angulares. Para el reglaje de medición angular, el retrorreflector debe montarse siempre en el eje lineal en movimiento con el interferómetro fijado en el componente estacionario.

Si se sustituye el XR20-W por el retrorreflector, se invierte la norma.

Mueve el eje rotatorio en la dirección positiva. Establece el signo de error angular positivo.

Si se sustituye el XR20-W por el interferómetro, se invierte la norma. En el ejemplo siguiente, el interferómetro sustituye al calibrador

XR20­W, que estaba montado en el husillo de la máquina.

Mueve el eje rotatorio en la dirección positiva. Establece el error angular negativo.

(21)

Apéndice A: Diseño del hardware de montaje

Para garantizar una medición precisa, es imprescindible instalar el calibrador XR20­W en la máquina, de forma que el eje del dispositivo y el eje rotatorio estén paralelos. Los requisitos de medición de ejes rotatorios con montaje excéntrico son los mismos que para una medición tradicional 'centrada', con los objetivos siguientes: Para que el error inducido sea inferior a ±1 arcosegundo. La desalineación angular (E) debe ser <0,025° (o bien, TIR debe ser <0,04 mm en un radio de 50 mm desde el centro de rotación de la máquina del ensayo.) Para que el error inducido sea inferior a ±10 arcosegundos, E debe ser <0,23° (o bien, TIR debe ser <0,4 mm en un radio de 50 mm desde el centro de rotación de la máquina del ensayo. La siguiente ilustración muestra la tolerancia requerida como la perpendicularidad (más práctico para el diseño del hardware) necesaria para obtener mediciones con una precisión de ±1 arcosegundo.* *Nota: no se contemplan los errores aritméticos causados por la eliminación del error angular en el eje lineal, únicamente se considera el resultado desde la parte del eje rotatorio del ensayo.

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 También es importante tener en cuenta la perpendicularidad en las dos orientaciones, como muestra la siguiente ilustración: En ocasiones no será posible alcanzar la tolerancia de montaje especificada debido a imprecisiones de geometría en el diseño del soporte o los pasos de montaje. A medida que aumenta el error, también aumenta el error inducido en la medición del calibrador XR20­ W. El gráfico siguiente muestra el error de medición del calibrador XR20­W que será inducido por una tolerancia de paralelismo dada. Nota: dependiendo de la señal de este error, la medición puede mostrar un eje mejor o peor que en la realidad. M-9920-0315-02 22

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Los detalles de diseño de los soportes de montaje dependen de la instalación de la máquina. No obstante, para facilitar el diseño, en el diagrama siguiente se muestran las características básicas necesarias de un soporte de montaje:

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Apéndice B Creación de programas de máquina a medida

Los fabricantes de Máquinas­Herramienta utilizan a menudo un código específico exclusivo que permite realizar funciones de movimiento de los ejes. El software Off Axis Rotary (OARS) utiliza un archivo configurable .XML para definir los códigos generados para la configuración de un ensayo determinado. El usuario puede modificar o crear nuevos controles adecuados para su máquina. Advertencia: La modificación de los controles CNC en el software Off Axis Rotary puede provocar movimientos imprevistos de la máquina. Los cambios deben realizarse únicamente por programadores de Máquinas­Herramienta expertos. Antes de la primera ejecución, deben comprobarse todos los programas y ejecutarse a baja velocidad. 

En la barra de herramientas, elija Herramientas > Editar controles CNC

Advertencia:Si modifica incorrectamente el archivo CNCcontrols, podría dañar la estructura de archivos e impedir el

funcionamiento del software Off Axis Rotary. Tenga mucho cuidado al modificar el archivo. Se recomienda guardar una copia del archivo original antes de hacer las modificaciones.

El CNCcontrols.xml se abre en el Bloc de notas, como muestra la imagen siguiente. El archivo contiene definiciones de todos los controles compatibles con el software Off Axis Rotary.

El archivo .XML está dividido en varias secciones; una por cada control. Por ejemplo, la sección resaltada en la imagen de la derecha muestra la sección utilizada para definir controles Fanuc.

Para crear una definición de control adicional o adaptar a la medida un control existente, se recomienda copiar y pegar una sección existente y realizar los cambios necesarios. De este modo, siempre puede recuperar la definición original si es necesario.

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Apéndice C: Estructura del archivo XML

El archivo XML se compone de una serie de parámetros definidos por el

usuario con los que es posible generar controles adicionales o modificar los existentes. La imagen de la derecha muestra un ejemplo de definición de un control.

>

En la tabla siguiente se enumeran las entradas de la definición del control y su finalidad.

<name>  Nombre que aparece en el menú desplegable de Off Axis Rotary Software <header> Sirve para definir los encabezados de archivo utilizados por el control

<extras>  Permite definir el código G o M adicional necesario para el funcionamiento de la máquina <extras2>  Permite definir el código G o M adicional necesario para el funcionamiento de la máquina <offset>  Se utiliza para llamar o especificar la compensación de trabajo activa

<comment_l> Establece el delimitador de apertura de un comentario <comment_r> Establece el delimitador de cierre de un comentario <eob>  Establece una anotación del final de un bloque

<footer>  Sirve para definir los pies de página de archivo utilizados por el control <dwell>  Establece una anotación de tiempo de parada

<inch>  Establece una anotación para invocar el funcionamiento en el sistema imperial <metric>  Establece una anotación para invocar el funcionamiento en el sistema métrico

<line_numbers enabled>  Banderín definido para generar números de línea en el resultado del programa automático <inverse_time>  Banderín para definir el modo de avance

<End_program>  Establece una anotación para el final del programa

<ProgramID_Prefix>  Establece una anotación aplicada antes del ID del final del programa <ProgramID_Suffix>  Establece una anotación aplicada después del ID del final del programa <Program_File_Ext>  Establece la extensión de archivo de los programas guardados

(26)

Apéndice D: Uso de la función de giro a 0‐360

Algunos controles no pueden gestionar objetivos negativos. La escala de posiciones de 0­360°. A continuación se muestra un ejemplo que resalta los requisitos necesarios para esta función. Escala de arco parcial: 0­120° Sobrerrecorrido: 5° En este tipo de máquina, el software genera una posición de sobrerrecorrido inicial de ­5°, mientras que en determinados tipos de máquina, esta posición de sobrerrecorrido debe ser 355°. No existe ningún método para determinar este requisito desde el archivo de ensayos .RTA. Se ha añadido un campo de control adicional en el archivo CncControls.xml, que puede utilizarse en el generador de programas automáticos para facilitar a las máquinas el movimiento anterior.

Método

1. El método recomendado para habilitar la función de giro a 0­360 consiste en crear un control CNC a medida, según se explica en la secciónCreación de programas de máquina a medida. 2. En la parte inferior del nuevo control CNC 'a medida', se encuentra la línea <!--<RotaryAxisRollover>true</RotaryAxisRollover>--> 3. Borre los signos <!­­< al principio y >­­> al final de la línea para que quede como sigue RotaryAxisRollover>true>/RotaryAxisRollover 4. Guarde el archivo y cierre el programa para aplicar los cambios. Después de reiniciar el software, al seleccionar el nuevo control 'a medida', se muestra en formato de generación de programas a 0­360, sin valores negativos en los objetivos ni en los programas automáticos. M-9920-0315-02 26

(27)

Acerca de Renishaw

Renishaw es el líder mundial establecido en tecnologías de ingeniería, con un largo historial en investigación, desarrollo y fabricación de productos. Desde su creación en 1973, la empresa ha venido suministrando sus productos para aumentar la productividad y mejorar la calidad de fabricación, con unas soluciones de automatización rentables. 

Una red mundial de filiales y distribuidores garantiza un servicio excepcional y asistencia técnica a nuestros clientes.

Los productos incluyen;

Tecnologías de fabricación aditiva, moldeado por vacío e inyección para aplicaciones de diseño, prototipado y producción Tecnologías de materiales avanzados con una variedad de aplicaciones en diversos sectores Escáner y fresadora para CAD/CAM dental y suministro de estructuras dentales Sistemas de encóder de alta precisión lineal, angular y rotatorios para captación de posición Útiles de fijación para MMC (máquinas de medición de coordenadas) y calibres flexibles Calibres flexibles para la medición por comparación de las piezas mecanizadas Medición láser de alta velocidad y sistemas de inspección para uso en ambientes extremos Sistemas láser y ballbar para el control del rendimiento y calibrado de máquinas Sistemas médicos para aplicaciones neuroquirúrgicas Sistemas de inspección y software de puesta a punto de piezas, reglaje de herramientas e inspección en Máquinas­Herramienta CNC Sistemas de espectroscopía Raman para el análisis no destructivo de la composición química de materiales Sistemas de sondas y software para medición en MMC Palpadores para MMC y Máquinas­Herramienta Para consultar los contactos internacionales, visite nuestra página principal www.renishaw.es/contacto

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