Sesión 03
Objetivos de aprendizaje
• Identificar y describir el comportamiento de los
fluidos en reposo.
¿Qué es la Hidrostática?
• La presión hidrostática es un
tipo de presión debida al peso de un fluido en reposo.
• Son recipientes de líquidos comunicados entre sí, en general por su base. Estos vasos tienen la propiedad de que, en condiciones de equilibrio, el líquido que los llena tiene igual presión en todos sus puntos situados a la misma altura y, consiguientemente, alcanza una misma altura sea cual sea la forma de los vasos.
Ley de Pascal
La presión aplicada sobre el émbolo se transmite con la misma intensidad y en todas las direcciones
¿Cómo medir la presión?
• Manómetros
• Medidores de presión • Transductores de presión
El tubo de Bourdon
Es un elemento tubular de sección elíptica en forma de anillo casi completo, cerrado por un lado. Al aumentar la presión interna, el tubo tiende a enderezarse y este movimiento es transmitido por otros
servomecanismos a una aguja indicadora o a un elemento transmisor.
Relación entre elevación y presión
• La disminución de la presión con laaltura es de aproximadamente 100Pa cada 8m.
• La presión atmosférica a 0 m.s.n.m es de 760mmHg.
ER-06
• Determinar la presión atmosférica, en bar y mmHg, de
Arequipa si se supone que se encuentra a 2500
ER-07
• Determinar la presión en kg/cm
2sobre una superficie
sumergida a 6 m de profundidad en una masa de agua.
ER-08
• Determinar la presión en kg/cm2 a una profundidad
de 9 m en un aceite de densidad relativa de 0,750.
ER-09
La lectura de un barómetro en la parte superior de un edificio es de 730 mm de Hg y en la base de este es de 755 mm de Hg.
Determine la altura del edificio, suponga la densidad del aire de 1,18 kg/m3
ER-10
• En la figura se muestra un depósito cerrado que
contiene aceite (Dr = 0,83) bajo la presión de un
colchón de aire. Determine la elevación de la superficie libre del aceite en el
piezómetro conectado. Interprete su resultado.
ER-11
ER-12
• Un gas está contenido en un
dispositivo de cilindro y embolo en posición vertical. El émbolo tiene una masa de 4kg y un área de la sección transversal de
35cm2. Un resorte comprimido arriba del émbolo ejerce una fuerza de 60N sobre este. Si la presión atmosférica es de 95kPa, determine la presión en el
interior del cilindro.
ER-13
• Dos manómetros, uno de carátula y otro de tubo en U, están sujetos a un tanque de gas para medir su presión. Si la lectura en el
manómetro de carátula es de 80kPa, determine la distancia
entre los dos niveles del fluido en el de tubo en U, si el fluido es:
a) mercurio (ρHg=13600kg/m3), o
ER-14
• En la figura se muestran los elementos básicos de la presión hidráulica. El pistón (plunger) tiene un área de 1 pulg2 . La F
1 es
ejercida mediante un mecanismo de palanca capaz de incrementar 8 veces la fuerza aplicada. Si se
aplica una fuerza de 30 lb (en la palanca), ¿cuál será el valor de la carga F2 si el pistón grande tiene un área de 150 pulg2?.
Principio de Arquímedes
• Todo cuerpo total o
parcialmente sumergido en un fluido experimenta un empuje hacia arriba Igual al peso del fluido que desaloja.
ER-15
• ¿Cuál es el peso específico de un cuerpo si flota en el
agua de modo que emerge el 35 % de su volumen?.
EP-04
• En la figura se muestra un depósito cerrado que
contiene gasolina flotando en agua. Determinar la
presión del aire sobre la gasolina.
EP-05
• En la figura se muestra una torre de agua que se podría emplear para mantener la presión en las líneas de distribución de la caleta “Los
Verdes”. Encuentre la altura que debe tener el nivel de agua en la torre por arriba del punto más alto de la caleta, A, para que en este punto se tenga una presión
manométrica de 400 kPa. Encuentre también la presión manométrica PB, que tendría en el punto más bajo, en la orilla del mar.
EP-06
• En la figura se muestra un manómetro inclinado en el que la distancia L en el
fluido manométrico permite determinar la presión PA
que se aplica en el estanque. Sí el fluido manométrico tiene una
gravedad específica de 0,87 y L es 114 mm, determine PA.
EP-07
• Un recipiente con fluidos
múltiples está conectado a un tubo en U, como se muestra en la figura. Para las gravedades
específicas y las alturas de las columnas de los fluidos dadas, determine la presión
manométrica en A. Además determine la altura de una
columna de mercurio que crearía la misma presión en A.
EP-08
• Un recipiente cerrado que contiene líquido (incompresible) está conectado al
exterior mediante dos pistones, uno pequeño de área A1 = 1 cm2 , y uno grande de área A2 = 100 cm2 como se ve en la figura. Ambos pistones se encuentran a la misma altura. Cuando se aplica una fuerza F = 100 N hacia abajo sobre el pistón pequeño. ¿Cuánta masa m puede levantar el pistón grande?.
EP-09
EP-10
ET-11
Para una presión manométrica en A de –10,89 Kpa,
ET-12
• Para una lectura
manométrica en A de -0,18
kg/cm2, determinar, sobre la
figura:
– (a) la elevación en las ramas abiertas de los piezómetros E,
F Y G y
– (b) la lectura del manómetro en U de mercurio
Agua El. 8m
ET-13
• Se mide la diferencia de presión entre un tubo de aceite y uno de agua con un manómetro de doble fluido, como se muestra en la figura. Para las
alturas y las gravedades específicas dadas de los fluidos calcule la
diferencia de presión: PB-PA.
ET-14
• Agua dulce y agua de mar fluyen en tuberías
horizontales paralelas, las cuales están conectadas entre sí por un manómetro de tubo en U doble, como se muestra en la figura. Determine la diferencia de presión entre las dos
tuberías. Tome la densidad del agua de mar en ese
ET-15
Un objeto de masa 180 gramos y densidad desconocida (r1), se pesa sumergido en agua
obteniéndose una medida de 150 gf. Al pesarlo de nuevo,
sumergido en un líquido de densidad desconocida (r2), se obtiene 144 gf. Determinar la densidad del objeto y del
ET-16
• ¿Qué fracción total de
un iceberg queda fuera
del agua?. La densidad
del hielo es de 0,92
g/cm
3y la del agua de
mar es de 1,03 g/cm
3.
ET-17
• ¿Cuál es la presión manométrica dentro del
tanque?. Este contienes aire.
ET-18
• Para una presión manométrica
A de - 0,11kg/cm2, encontrar la densidad relativa (Dr) del liquido manométrico B.
• Rpta. Dr=1
ET-19
• Dos conchas hemisféricas se encuentran unidas por 8 pernos, como se muestra en la figura, formando un recipiente esférico que tiene un peso de 400 lb. El
depósito se llena con mercurio y se lo cuelga de un cable (ver figura). Determinar el peso que soporta cada uno de los pernos. Tener en cuenta que el recipiente tiene un venteo en la parte superior (vent).
Semana 04
Objetivos de aprendizaje
• Identificar y describir el comportamiento de los fluidos en reposo.
Hidrostática
• Fuerza ejercida por los fluidos en:
– Área plana sumergida – Superficies planas
sumergidas
– Superficies curvas sumergidas
Fuerzas en áreas sumergidas
0 P ∫ ∫ ∫ ∫ = = = = = = = = ⇒ = ⇒ = A R A R A R A R dA y sen F dA ) sen y ( F dA P F será te tan resul ca hidrostáti Fuerza la sen y P sen y h h P es placa la de punto cualquier en ca hidrostáti presión La dA P F dA P dF A P F A F P : por definida esta presión La θ γ θ γ θ γ θ γ h y θFuerzas en áreas sumergidas
A P F h P Area del gravedad de de centro el en presión la definimos Si A h F sen y h pero A sen y F A y sen F : es te tan resul ca hidrostáti fuerza la de valor el do reemplazan A y dA y : por y gravedad de centro el con o relacionad está dA y momento primer El X eje al respecto con área del momento primer el representa dA y egral int La C R c C c R c c c R c R c A c A A = = = = = = = ∫ ∫ ∫ γ γ θ θ γ θ γ C h C y θFuerzas en áreas sumergidas
0
P
La magnitud de la fuerza resultante que actúa sobre una superficie
plana sumergida en un fluido
homogéneo (densidad constante) es igual al producto de la presión Pc en el centroide de la superficie y el área de esta.
A
h
F
h
P
A
P
F
c R c C C Rγ
γ
=
=
=
Fuerzas en áreas sumergidas
La presión P0 suele ser la
atmosférica, que en la mayoría de los casos, se puede ignorar, ya que actúa sobre los dos lados de la
placa.
Si P0 no es la atmosférica, una
manera práctica de tomar en cuenta la contribución de P0 a la fuerza
resultante es sencillamente agregar una altura equivalente de fluido a hc
γ
0P hequiv =
0
La coordenada yp de la fuerza resultante se determina igualando el momento de la fuerza resultante (Fr) al momento de la fuerza de presión distribuida (dF y) respecto al eje X. ( ) X p R X A 2 c A A 2 p R A p R A p R A p R I sen y F I dA y A y dA y dA y sen y F dA ) sen y ( y y F sen y P sen y h h P PdA y y F PdA dF y dF y F θ γ θ γ θ γ θ γ θ γ = = = = = = = = = = = ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ X Y p Y p X Y X CP p h CG C Y C X c h
Posición “y
p”de la Fuerza Resultante
X Y p Y p X Y X CP p h CG C Y C X c h p h p y θ θ θ γ θ γ θ γ γ sen y h y calculado vez una A y I y y ) Ay I ( sen y A y sen I sen y F A h F do reemplazan Ay I I y d do reemplazan Ad I I CG su por pasa que eje al respecto inercia de momento el p p p c XC c p 2 c XC p c X p R c R 2 c XC X c 1 2 1 XC X = ⇒ + = + = = = + = = ⇒ + =θ
sen
y
h
p=
p X Y p Y p X Y X CP p h CG C Y C X c h A h F h P A P F c R c C C Rγ
γ
= = = A y I y y P a atmosféric presión la ignora se Si c XC c p = + =0 0La coordenada xp de la fuerza resultante se determina igualando el momento de la fuerza
resultante (Fr) al momento de la fuerza de presión distribuida (dF x) respecto al eje y.
X Y p Y p X Y X CP p h CG C Y C X c h
Posición “x
p”de la Fuerza Resultante
dA xy sen x F dA sen y x x F sen y P sen y h h P dA P x x F dA P dF x dF x F A p R A p R A p R A p R
∫
∫
∫
∫
= = = = = = = = θ γ θ γ θ γ θ γ ) (Posición “x
p”de la Fuerza Resultante
c c XcYc p c c XcYc p c c c XcYc p c A p R c R c c c R c c XcYc A x A y I x y Ax I x A y y Ax I sen x A sen y dA xy sen x F A sen y F sen y h A h F y d x d d Ad I Ixy paralelos ejes de teorema el Por Ixy xy + = + = + = = = = ⇒ = = = + = =∫
∫
) ( 2 1 2 1 θ γ θ γ θ γ θ γ θ γ X Y p Y p X Y X CP p h CG C Y C X c hθ
sen
y
h
p=
p X Y p Y p X Y X CP p h CG C Y C X c h A h F h P A P F c R c C C Rγ
γ
= = =Posición “x
p”de la Fuerza Resultante
c c XcYc p x A y I x P a atmosféric presión la ignora se Si + = =0 0
• ¿Cuál de estos giros resulta más difícil? El momento de inercia de un cuerpo indica su resistencia a adquirir una aceleración angular.
1. Identifique el punto “O” en que la prolongación del área sumergida intercepta el nivel del líquido.
2. Localice las coordenadas el centro de gravedad( xc, yc) del área
sumergida.
3. Determine la distancia vertical “hc” al C.G del área sumergida
4. Calcule el área de la superficie sumergida 5. Calcule la fuerza resultante
6. Calcule el momento de Inercia
7. Calcule la ubicación del centro de presión
8. Dibuje la FR en el centro de presión indicando las dimensiones de sus
coordenadas xp, yp
9. Calcule la profundidad vertical del centro de presión
Procedimiento de cálculo
θ sen y hc= c A h FR =γ c p p y x − c c XcYc p x A y I x = + C C C X Y X y I I A y I y y c XC c p = + θ sen y hp = pER-15
• La válvula circular de 3m de diámetro, mostrada en la figura, gira alrededor del eje horizontal que pasa por su centro. Determinar:
– La fuerza resultante
– La mínima fuerza requerida para mantener la válvula cerrada
ER-16
• Un tanque abierto de gran
tamaño contiene agua y
está conectado a un
conducto de 6 pies de
diámetro, como se muestra
en la figura. Un tapón
circular sella en conducto.
Determinar la magnitud,
dirección y localización de
la fuerza del agua en el
ER-17
• Determinar la fuerza
ejercida por el agua
sobre la pared inclinada
del dique mostrado en la
figura.
– Considerar el análisis para un ancho de 1m.
ER-18
• En la figura se muestra
una compuerta AB que
cierra una salida circular
de 80 cm de diámetro. Si
la compuerta tiene una
masa de 200 kg, ¿cuál
será el nivel del agua “h”
que dejará fluir el agua
por la salida?.
ER-19
• El tanque de la figura
tiene un tapón de 4 cm
de diámetro que se
abrirá siempre que la
fuerza hidrostática
alcance los 25 N.
Cuando esto suceda,
ER-20
• La compuerta de la figura
siguiente tiene 5 pies de ancho, está articulada en el punto B y descansa sobre una pared lisa en el punto A. calcule:
a) La fuerza sobre la compuerta debida a la presión del agua. b) La fuerza horizontal P que se
ejerce sobre la pared en A. c) Las reacciones en la charnela
ER-21
• La compuerta AB tiene
la forma de un triángulo
isósceles, pesa 1500 N y
se articula en A. ¿Cuál
será la fuerza horizontal
P requerida en el punto
B para mantener en
equilibrio a la
compuerta?.
EP-11
• Para el recipiente lleno de glicerina (sg=1,26) y
mostrado en la figura, se pide determinar:
– la fuerza resultante ejercida sobre la pared inclinada. – La ubicación de la fuerza
EP-12
• ¿Qué fuerza horizontal debe aplicarse en A para que la compuerta
rectangular de la figura, de 1,5m de ancho, permanezca en equilibrio?.
EP-13
• Para el recipiente mostrado en la figura se pide
determinar:
– La fuerza que actúa sobre la compuerta circular
– La ubicación de dicha fuerza (hp, yp y yc)
A
y
I
y
y
c c c p.
+
=
EP-14
• Un sistema de evacuación de gases de un cuarto crea
un vacio parcial de este de 1,2 pulgadas de agua con
respecto de la presión atmosférica fuera del cuarto.
Calcule la fuerza neta ejercida sobre una puerta de 36
por 80 pulgadas situada en una pared del cuarto.
EP-15
• Determinar la fuerza ejercida sobre el fondo del
recipiente que contiene 75cm de agua, encima 50cm
de aceite (sg=0,85) y 25cm de aire. El recipiente tiene
una base rectangular de 1,8m por 1,2m.
EP-16
• La compuerta de la figura tiene 2 m de ancho y contiene agua. Si el eje que soporta la compuerta que pasa por A soporta un par máximo de 150 kN.m.
– Determinar el valor de la longitud “L” de la compuerta.
– Determinar el ángulo de
inclinación de la compuerta (teta) – Ubicar el centro de gravedad de la
compuerta.
– Determinar la distancia del centro de gravedad de la compuerta al punto A.
– Determinar la máxima altura “h” que puede tener el agua para que el eje soporte 150 kN.m