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GUÍA RÁPIDA
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RÁPIDA PUESTA EN MARCHA DE GPS1200
RÁPIDA
PUESTA EN MARCHA DE GPS1200
PUESTA EN MARCHA DE GPS1200
PUESTA EN MARCHA DE GPS1200
EQUIPO FIJOEncendemos el equipo Fijo y Creamos una Configuración. 1. 1.1.
1. Con libreta RX121Con libreta RX1210 (verde y fina).Con libreta RX121Con libreta RX1210 (verde y fina).0 (verde y fina).0 (verde y fina). Colocamos la libreta sobre el sensor de manera que quede bien fijo. Deslizamos la libreta hacia abajo y luego la presionamos contra el sensor.
Pulsamos en Botón ON/OFF del receptor o el Botón ON/PROG de la libreta.
En el Menú Principal Seleccionamos “Gestión” -> Configuraciones.
2. 2.2.
2. Con libreta RX1250 (verde y blanca, más gruesa).Con libreta RX1250 (verde y blanca, más gruesa). Con libreta RX1250 (verde y blanca, más gruesa).Con libreta RX1250 (verde y blanca, más gruesa). Colocamos la libreta sobre el sensor y encendemos el equipo.
Esta ventana nos muestra el Programa SmartWorX, de control del equipo móvil. Hemos de salir a Windows CE para cambiar de Programa.
Si aparece esta pantalla: pulsamos F1 CONT y en el Menú Ppal SHIFT F6 SALIR para salir a Windows. Dentro de Windows pulsamos 2 veces sobre el Icono “System 1200 Terminal” para controlar el equipo Fijo.
Aparecerá el Menú Ppal del GPS1200. Seleccionamos “Gestión”-> Configuraciones.
o Configuración del Equipo Fijo
La configuración contiene todos los parámetros editables del equipo.
Situándonos sobre la Configuración por Defecto “RTK Reference” o sobre cualquier otra pulsamos F2 NUEVO. Damos nombre a la Configuración p.ej. “RTK FIJO RADIO” y grabamos con F1 GRABA. Pasamos por las pantallas modificando los parámetros de la siguiente manera.
1. Modo Asistente: Todas las pantallas. 2. Idioma: SPANISH.
3. Unidades: angular 400, decimales 4. 4. MODO TIEMPO REAL:
Modo T-Real: REFERENCIA Datos T-Real: LEICA
Puerto: donde está conectada la radio: P1-Dercha, P3 Izqda. F5 DISPO: modelo de Radio. Usualmente Satelline 3AS.Satelline 3AS.Satelline 3AS.Satelline 3AS. F2 REF: Identificador de la ReferenciaIdentificador de la ReferenciaIdentificador de la ReferenciaIdentificador de la Referencia. Del 0 al 31. F3 INTER: intervalos de emisión de correcciones. (Copiar) Pulsamos F1 CONT.
5. Canal de Radio: elegimos en canal de emisión. Para Radio 433 Mhz del -7 al -18. Para Radio 406 Mhz del 0 al 5.
6. Antena y altura de antena: AAAX1202 en trípode.AX1202 en trípode.X1202 en trípode.X1202 en trípode. Si disponemos de gancho medidor de alturas. (AX1202 GG si es Glonass).
(AX1202 GG si es Glonass). (AX1202 GG si es Glonass). (AX1202 GG si es Glonass).
7. Codificación y Linework: F1 CONT.
8. Registro de Observaciones: Nunca, si no vamos a hacer Post-Proceso. F1 CONT y Aceptamos con F6 el mensaje.
9. Plantillas de Identificación: F1 CONT. 10. Grabar Registros Sísmicos: NO. 11. Teclas Rápidas: F1 CONT. 12. Pantalla y Sonidos: F1 CONT. 13. Arranque: Menú Principal: F1 CONT. 14. Satélites:
Si el equipo tiene posibilidad de GLONASS podemos elegir entre GPS y GPS y Glonass.
Los demás parámetros como aparecen en pantalla.
15. Uso Horario: el que corresponda para que la hora local sea la correcta. Podemos comprobarla cuando salgamos de la Configuración, en la esquina superior izquierda.
16. Id Instrumento: F1 CONT.
La configuración queda guardada en la Memoria del Equipo. Ya estamos preparados para estacionar el Equipo fijo.
o Estacionamiento del Equipo Fijo
1. Comprobar que estamos sobre la Base. 2. Colocar el Trípode y nivelar la base nivelante.
3. Colocar el Equipo Fijo, con Baterías y Tarjeta de Memoria Compact Flash. 4. Colocar y conectar la Antena GPS y de Radio.
5. Medir la altura con el gancho de alturas. La medida se realiza en la marca blanca del flexómetro. A este valor el equipo sumará la constante 0.36 m por estar configurada la Antena como AX1202 (GG para Glonass) en Trípode.
6. Encender el equipo. Ya estamos en disposición de trabajar.
Seleccionamos la Configuración creada anteriormente en “Gestión”-> Configuraciones -> “RTK FIJO RADIO”. Seleccionamos en el Menú Ppal la Aplicación “Levantar”, para poner el fijo a emitir correcciones.
o Emisión de Correcciones por Radio:
En Menú Ppal “Levantar” o Programas “Levantar”:
- Mediciones: trabajo que contenga o donde guardaremos las coordenadas del Equipo Fijo. Para crear un Trabajo nuevo, pulsamos Enter sobre la línea y en la ventana Trabajo pulsamos F2 NUEVO.
Damos un Nombre, elegimos el S.Coord Asociado y Grabamos con F1 GRABA.
- Sist. Coord: el sistema de coordenadas a utilizar. Se recomienda WGS84.
En F6 SCOOR podemos cambiarlo. - Configuración: la creada anteriormente. - Antena: en trípode, pilar...
F1 CONT
- ID Punto: nombre del punto del trabajo de mediciones en el que estamos estacionados. Si no hay ningún punto podemos introducir sus coordenadas manualmente, pulsando Enter sobre la línea y F2 Nuevo. Con F2 COOR elegimos entre coordenadas Locales, WGS84 Cartesianas o WGS84 Geodésicas.
- Si queremos partir de unas coordenadas de navegación Pulsamos F4 POSAC (Posición Actual) y capturamos la posición actual. Le damos un nombre y guardamos el punto.
Una vez seleccionado el Punto e introducida la Altura con F1 CONT el equipo comenzará a emitir. Comprobaremos que el Rayo situado al lado del número de Satélites esté moviéndose hacia arriba.
Comprobamos que el número de Satélites Disponibles (1) es igual al de Satélites Seguidos (2) y si trabajamos sólo con GPS que tenemos igual número en L1 y L2 (3). Esto nos indica si tenemos Obstrucciones o Rebote de la Señal (Multipath).
Glonass: G+R = 12 GPS: L1=L2=8
(1) (2) (1) (3)
Si hemos de utilizar la libreta del Equipo fijo para
controlar el Equipo Móvil la quitaremos del Receptor SIN dar al botón de PARAR y sin APAGAR el la quitaremos del Receptor SIN dar al botón de PARAR y sin APAGAR el la quitaremos del Receptor SIN dar al botón de PARAR y sin APAGAR el la quitaremos del Receptor SIN dar al botón de PARAR y sin APAGAR el equipo.
equipo.equipo. equipo.
Observaremos que las luces de la parte inferior izquierda del Receptor estén encendidas y que las situadas en la base de la radio parpadeen.
GPS1200 RADIO
TRK: seguimiento satélites. b: transf. datos. Verde
Verde fijo c: señal. Rojo interm.
MEM: memoria d: energía. Verde.
Verde fijo PWR: batería. Verde fijo
EQUIPO MÓVIL
Seguiremos un proceso análogo al del Equipo Fijo. Crearemos una Configuración de Radio.
o Configuración del Equipo Móvil:
Arrancamos el equipo móvil. Si es un equipo de “todo en bastón”
SmartRover, lo haremos con la libreta RX1250 (verde y blanca). Si el equipo fijo lo hemos inicializado con ésta libreta el Programa que se inicia es “X FUNCTION" . Para salir a Windows CE debemos esperar 10 segundos y pulsar SHIFT F6 EXIT. Seleccionamos el Icono SmartWorkX y pulsamos
Enter.
En el Menú Ppal vamos a “Gestión”-> Configuraciones. F2 NUEVO, p.ej “RTK MOV RADIO”.
1. Modo Asistente: Todas las pantallas. 2. Idioma: SPANISH.
3. Unidades: angular 400, decimales 4. 4. MODO TIEMPO REAL:
Modo T-Real: MÓVIL
Datos T-Real: LEICA
Puerto: donde está conectada la radio: Clip-On-Soporte Negro de la Libreta para SmartRover o para Equipo en Mochila P1-Derecha, P3 Izqda. F5 DISPO: modelo de Radio. Usualmente Satelline 3ASSatelline 3ASSatelline 3ASSatelline 3AS. (La misma que el equipo referencia). F2 MOV: Aceptar Ref;
- Cualquier Recepción: cualquier señal que llegue, NO importa el Identificador.
- Definido por Usuario: identificador deidentificador de la Referenciaidentificador deidentificador de la Referencia la Referencia la Referencia. La señal de radio mandada por el Fijo lleva este identificador (del 0 al 31), de manera que podemos distinguir entre 2 señales de radio en el mismo canal, escogiendo la propia y evitando interferencias en las comunicaciones. Por defecto 0Por defecto 0Por defecto 0. Por defecto 0 Ref. Network: Ninguno.
5. Canal de Radio: elegimos en canal de recepción. El mismo que el del fijo. Si no nos acordamos, pulsamos F5 SCAN. Nos movemos por los canales con F2 CH-1 o F3 CH+1 hasta encontrar la señal
de nuestra referencia (con el Identificador correcto). Cuando la encontremos damos a F1 CONT. El canal de radio se cambia automáticamente. Continuamos.
6. Antena y altura de antena: ATX1230 GATX1230 GATX1230 GG en bastónATX1230 GG en bastónG en bastón.... Altura por defecto 2.000 m.G en bastón Altura por defecto 2.000 m. Altura por defecto 2.000 m. Altura por defecto 2.000 m.
7. Mascara de Pantalla: posic. pantalla: tiempo entre 2 posiciones mostradas en pantalla. 0.2s. 8. Codificación y Linework: F1 CONT.
9. Registro de Observaciones: Nunca, si no vamos a hacer Post-Proceso. F1 CONT y Aceptamos con F6 el mensaje.
10. Ocupación de Puntos:
Copiar los parámetros de la imagen - Criterio PARAR:
- Posiciones: número de posiciones a medir en - cada pto.
- Precisión: además de posiciones, la precisión la precisión la precisión la precisión mínima para registro del mínima para registro del mínima para registro del mínima para registro del punto.
punto. punto. punto.
11. Control de Calidad: valores de calidad 3D Coordenadas y DOP que si son superados emiten una alarma acústica y un mensaje.
12. Plantillas de Identificación: F1 CONT. 13. Grabar Registros Sísmicos: NO. 14. Teclas Rápidas: F1 CONT. 15. Pantalla y Sonidos: F1 CONT.
16. Satélites: igual configuración que el equipo de referencia.
17. Uso Horario: el que corresponda para que la hora local sea la correcta. Podemos comprobarla cuando salgamos de la Configuración, en la esquina superior izquierda.
18. Id Instrumento: F1 CONT.
La configuración queda guardada en la Memoria RAM del Equipo.
o Conexión de la Antena por Bluetooth:
Si el equipo móvil tiene conexión BT con la Antena GPS la 2º luz de la ATX1230 se pondrá en Azul y en la libreta aparecerá debajo del Icono de Bluetooth un número (del 1 al 3) en negro y se muestra el número de satélites y el Icono de posición.
Posición Precisa Satélites Bluetooth en Canal 1,2 o 3 Luz Azul BT: Conectado
Si no hubiera conexión con la Antena ATX1230 procedemos a su conexión Bluetooth o por Cable: - Bluetooth:
Desde el Menú Ppal-> 5.Config-> 4.Dispositivos-> SmartAntenna. F3 EDIT para seleccionar Puerto. Puerto: Bluetooth -> F5 DISPO: ATX1230 -> F4 BUSCA. Se nos muestra la Antena por un identificador y su número de serie. Elegimos y Continuamos.
Si es la Primera vez que enlazamos la Antena nos aparecerá una ventana de Windows CE
pidiéndonos el código NIPcódigo NIPcódigo NIPcódigo NIP: Introducimos 000000000000. Si al pulsar los números aparece el símbolo “à” los 0000 borraremos, y pulsando la tecla “CAPS” volveremos a introducir los 4 ceros. En pocos segundos se conectarán la libreta y la Antena, Aparece una línea de mensaje “Conexión Bluetooth OK”.
- Conexión de la Antena por Cable:
Desde el Menú Ppal-> 5.Config-> 4.Dispositivos-> SmartAntenna. F3 EDIT para seleccionar Puerto. Verificamos que en ninguno de los puertos Bluetooth aparezca la ATX1230. Si está en alguno de ellos, con F5 DISPO elegimos el nombre del Puerto para vaciarlo.
Pulsamos F1 CONT para salir de Dispositivos y Volvemos a Entrar. Marcamos Puerto: Port 1 -> F5 DISPO: ATX1230. Elegimos y Continuamos.
LEVANTAMIENTO
Para comenzar el Levantamiento Iniciaremos el Programa: Menú Ppal-> 1.Levantar. Proseguimos al igual que con el Equipo Fijo.
- Mediciones: trabajo donde guardaremos las mediciones.
Para crear un Trabajo nuevo, pulsamos Enter sobre la línea y en la ventana Trabajo
pulsamos F2 NUEVO.
Damos un Nombre, elegimos el S.Coord Asociado y Grabamos con F1 GRABA. - Sist. Coord: el sistema de coordenadas a
utilizar.
En F6 SCOOR podemos cambiarlo. - Configuración: la creada anteriormente. - Antena: en bastón. F1 CONT
- ID Punto: nombre del punto. Si el nombre posse un número al final automaticamente se incrementa en 1. Ej: Pto01 se numerará hasta Pto99. Las pestañas “Code, Annot, Scode” nos permiten introducir más información de nuestro levantamiento.
- En “Mapa” nos aparecerá nuestra posición, los puntos y líneas ya levantados y la posición de la Referencia. Podemos configurar la Ventana de Mapa de la siguiente manera:
- En la Ventana de Mapa pulsamos SHIFT F2 CONF:
- Ver Datum: elegimos WGS84 cuando en Sist.Coord Ver Datum: elegimos WGS84 cuando en Sist.Coord Ver Datum: elegimos WGS84 cuando en Sist.Coord Ver Datum: elegimos WGS84 cuando en Sist.Coord aparezca WGS84. Local para el resto.
aparezca WGS84. Local para el resto. aparezca WGS84. Local para el resto. aparezca WGS84. Local para el resto.
- Iconos Táctil: iconos para la ventana de Mapa. El superior Zoom Extensión y el inferior Zoom Ventana (2 esquinas opuestas).
REPLANTEO
Para comenzar el Replanteo Iniciaremos el Programa: Menú Ppal-> Programas-> Replanteo. - Ptos. Replant: fichero que contiene los puntos a replantear.
- Mediciones: donde guardaremos las
comprobaciones de los puntos replanteados o los puntos que levantemos durante el proceso de replanteo,
Los dos trabajos pueden ser el mismo.
Configuración del Replanteo: SHIFT F2 CONF. - Orientación: método de orientación. - Modo: polar u ortogonal.
- ID Pto Graba: si queremos guardar la comprobación del punto replanteado con el mismo nombre, con un Prefijo o Sufijo.
- Tolerancias: valores que si son sobrepasados en la comprobación nos dará aviso antes de guardar el Pto. - Bip en Pto: aviso sonoro cuando estemos a la distancia designada del punto buscado.
- Desplz. Altura: si queremos introducir una variación de Altura en los puntos.
- Editar Altura: poder variar la cota de los puntos manualmente.
- Usar MDT (opcional): si tenemos un Modelo Digital de Terreno podremos usarlo para el replanteo de las alturas.
Ventana de Replanteo y Mapa:
Nos muestra la información para replanteo.
El punto puede selecionarse desplegando la línea con Enter, con los cursores o en la Ventana de Mapa pinchando sobre el punto.
ACCESO Y EDICIÓN DE DATOS
Utilizando la tecla de acceso rápido F8. F8. F8. podemos Ver o Editar los Datos. F8.
- Introducimos Datos Manualmente con F2 NUEVO o modificamos puntos con F3 EDIT.
IMPORTACIÓN DE PUNTOS EN FORMATO ASCII
Copiaremos el fichero Ascii en la Carpeta DATA de la tarjeta de memoria Compact Flash. Desde el Menú Ppal-> 4. Impr/Expr-> Importar Datos a Trabajo-> Import Ascii/Gsi
- Desde Fichero: fichero Ascii con los Puntos. - A Trabajo: trabajo donde copiaremos los puntos importados.
- Omitir Líneas: si el fichero contiene una línea/s de encabezado.
F3 VER: visualizar el fichero a Importar.
F2 CONF: configurar las columnas a Importar.
- Delimitador: coma, tabulador, punto y coma, espacio, avance de línea.
EL SEPARADOR DECI EL SEPARADOR DECI EL SEPARADOR DECI
EL SEPARADOR DECIMAL DEBE DE SER EL PUNTO MAL DEBE DE SER EL PUNTO MAL DEBE DE SER EL PUNTO MAL DEBE DE SER EL PUNTO - Selecionamos las columnas a importar y su orden en el fichero.
F1 CONT: importamos los datos. Se indica los puntos correctamente Importados. Comprobamos con F8.
