COLECCIÓN DE FIRMAS ESPECTRALES DE LOS DETERIOROS SUPERFICIALES EN ESTRUCTURAS DE PAVIMENTO RÍGIDO EN LA
CIUDAD DE BOGOTÁ
DIEGO ARMANDO MORALES CEPEDA YEISON TOBIAS OROZCO ARCILA
UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS FACULTAD DE MEDIO AMBIENTE Y RECURSOS NATURALES
INGENIERÍA TOPOGRÁFICA BOGOTÁ
COLECCIÓN DE FIRMAS ESPECTRALES DE LOS DETERIOROS SUPERFICIALES EN ESTRUCTURAS DE PAVIMENTO RÍGIDO EN LA
CIUDAD DE BOGOTÁ
DIEGO ARMANDO MORALES CEPEDA YEISON TOBIAS OROZCO ARCILA
MONOGRAFÍA
Hugo Alexander Rondón Quintana Ingeniero Civil, M. Sc., Ph. D.
UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS FACULTAD DE MEDIO AMBIENTE Y RECURSOS NATURALES
INGENIERÍA TOPOGRÁFICA BOGOTÁ
2015
DIRECTOR ___________________
JURADO ___________________
CONTENIDO
Págs.
1. RESUMEN ... 10
2. ABSTRACT ... 11
3. INTRODUCCIÓN ... 12
4. JUSTIFICACIÓN ... 14
5. PREGUNTA DE INVESTIGACIÓN ... 15
6. OBJETIVO GENERAL ... 16
7. OBJETIVOS ESPECÍFICOS ... 16
8. MARCO TEÓRICO ... 17
8.1 ESPECTRO ELECTROMAGNÉTICO. ... 17
8.2 TELEDETECCIÓN ... 17
8.3 PAVIMENTOS DE CONCRETO ... 18
8.4 ESPECTRORADIÓMETRO ... 19
8.5 ANTECEDENTES ... 20
9. METODOLOGÍA ... 24
9.1 DIAGRAMA METODOLOGICO ... 24
9.2 DELIMITACIÓN DE LA ZONA DE ESTUDIO Y EQUIPOS ... 25
9.3 ADQUISICIÓN DE FIRMAS ESPECTRALES DE LOS DAÑOS SUPERFICIALES DE PAVIMENTO RÍGIDO ... 26
9.4 PROCESAMIENTO DE FIRMAS ESPECTRALES. ... 27
10. RESULTADOS ... 30
10.1 FIRMAS TOMADAS EN CAMPO ... 30
10.2 UBICACIÓN DE DAÑOS ... 40
10.3 LIBRERÍA ESPECTRAL ... 42
10.4 DISCUSIÓN DE RESULTADOS... 61
10.5 TRABAJO FUTURO ... 62
11. CONCLUSIONES ... 63
LISTA DE TABLAS
Págs.
Tabla 1. Daños tomados en campo a partir de la cantidad de firmas y altura de muestra. 28
Tabla 2. Coeficiente de variación por daño ... 31
LISTA DE GRÁFICAS
Págs.
Gráfica 1. Diagrama de Flujo. ... 24
Gráfica 2. Firma espectral daño bache a una altura de 1.28 m en niveles digitales. ... 32
Gráfica 3. Firma espectral daño bache a una altura de 1.60 m en niveles digitales. ... 32
Gráfica 4. Firma espectral descascaramiento a una altura de 1.28 m en niveles digitales. ... 33
Gráfica 5. Firma espectral descascaramiento a una altura de 1.60 m en niveles digitales. ... 33
Gráfica 6. Firma espectral desintegración una altura de 1.28 m en niveles digitales. ... 34
Gráfica 7. Firma espectral desportillamiento una altura de 1.28 m en niveles digitales. ... 34
Gráfica 8. Firma espectral desportillamiento una altura de 1.60 m en niveles digitales. ... 35
Gráfica 9. Firma espectral deterioro del sello en la junta una altura de 1.28 m. ... 35
Gráfica 10. Firma espectral deterioro del sello en la junta una altura de 1.60 m. ... 36
Gráfica 11. Firma espectral grieta longitudinal a una altura de 1.28 m. ... 36
Gráfica 12. Firma espectral junta óptima a una altura de 1.28 m en niveles digitales... 37
Gráfica 13. Firma espectral junta óptima a una altura de 1.60 m en niveles digitales... 37
Gráfica 14. Firma espectral parche a una altura de 1.28 m en niveles digitales. ... 38
Gráfica 15. Firma espectral parche a una altura de 1.60 m en niveles digitales. ... 38
Gráfica 16. Firma espectral losa de concreto en óptimas condiciones. ... 39
Gráfica 17. Firma espectral losa de concreto en óptimas condiciones. ... 39
Gráfica 18. Firma espectral correspondiente a bache (A) a una alturade 1.28 m. ... 42
Gráfica 19. Firmas espectrales correspondientes a bache (A) a una altura de toma de 1.28 m y bache (B) a una altura de toma de 1.60 m. ... 44
Gráfica 20. Firma espectral correspondiente a desportillamiento (F) a una altura de toma de 1.28 m. ... 45
Gráfica 21. Firma espectral correspondiente a grieta longitudinal (J) a una altura de toma de 1.28 m. ... 47
Gráfica 23. Firma espectral correspondiente a junta optima (K) a una altura de toma
de 1.28 m. ... 50
Gráfica 24. Firmas espectrales correspondientes a junta optima (K) a una altura
de toma de 1.28 m y junta optima (L) a una altura de toma de 1.60 m. ... 52
Gráfica 25. Firmas espectrales correspondientes a losa de concreto en óptimas
condiciones (O) a una altura de toma de 1.28 m ... 53
Gráfica 26. Firmas espectrales correspondientes a losa de concreto en óptimas
condiciones (O) a una altura de toma de 1.28 m y losa de concreto en óptimas
condiciones (P) a una altura de toma de 1.60 m. ... 55
Gráfica 27. Firmas espectrales correspondientes a losa de concreto en óptimas
condiciones (O) a una altura de toma de 1.28 m y bache (A) a una altura de toma de
1.28 m. ... 56
Gráfica 28. Firmas espectrales correspondientes a losa de concreto en óptimas
condiciones (O) a una altura de toma de 1.28 m y desportillamiento (F) a una altura de
toma de 1.28 m. ... 57
Gráfica 29. Firmas espectrales correspondientes a losa de concreto en óptimas
condiciones (O) a una altura de toma de 1.28 m y grieta longitudinal (J) a una altura de
toma de 1.28 m. ... 58
Gráfica 30. Firmas espectrales correspondientes a junta óptima (K) a una altura de
LISTA DE ILUSTRACIONES
Págs.
Ilustración 1. Plano zona de estudio (Calle 26 entre Carreras 57 y 60) calzada. ... 41
Ilustración 2. Fotografía deterioro superficial correspondiente a bache. ... 43
Ilustración 3. Fotografía deterioro superficial correspondiente a desportillamiento. ... 46
Ilustración 4. Fotografía deterioro superficial correspondiente a grieta longitudinal. ... 47
Ilustración 5. Fotografía deterioro superficial correspondiente a deterioro del sello en la junta. ... 49
Ilustración 6. Fotografía correspondiente a junta en estado óptimo. ... 50
10
1. RESUMEN
El deterioro de los pavimentos es un problema que afecta la movilidad y conocer la forma como se deterioran los pavimentos es un reto de la ingeniería vial (UMV, 2013). Se presenta una librería de firmas espectrales de los deterioros superficiales recurrentes en un pavimento de cemento Portland ubicado en la ciudad de Bogotá. Se evaluaron nueve estados del pavimento rígido, siete correspondientes a daños y dos al pavimento en buen estado y se tomaron seis firmas espectrales por cada característica con un espectroradiómetro, que tiene una longitud de onda entre los 325 y 1075 nanómetros. Después del procesamiento se obtuvo las firmas representativas de cada daño y se creó una librería de firmas espectrales de pavimento rígido. Los resultados muestran que las firmas halladas son una representación significativa de los daños en un pavimento rígido y pueden ser utilizadas en la clasificación de imágenes híper espectrales. Como conclusión se
confirma que la espectroradiometría es una buena herramienta para evaluar daños de pavimento, dado que reduce el tiempo de captura de datos comparado con la inspección visual que los ingenieros de vías están acostumbrados a realizar.
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2. ABSTRACT
Pavement deterioration is an issue that affect mobility and figure it out how pavements damage is an engineering challenge. We present a spectral signature library of Portland Cement Concrete pavements distresses in Bogotá city. Nine different stages of pavement with a without distresses have been analyzed and six spectrum of each were measured. A spectroradiometer used is able to obtain spectra between 325 and 1075 nanometers. After spectra analysis of an individual distresses a spectral signature library of rigid pavement was made. Results showed that signatures highly represent pavement distresses and it can be used to classify hyperspectral images. Spectroradiometry is a good tool to evaluate pavement distresses because reduces time consumption compare with visual inspection that pavement engineers got used to doing.
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3. INTRODUCCIÓN
En la ciudad de Bogotá, el gran parque automotriz, los cambios en el clima y otros factores, con el tiempo han demandado una mejor malla vial, esto ha generado la necesidad de implementar alternativas de inspección para un rápido diagnóstico de los daños superficiales que se puedan dar sobre las estructuras viales (UMV, 2013). Una de las alternativas para recopilar información de las superficies de pavimentos es a través de la inspección visual en campo, pero esto demanda mucho tiempo, dinero y además se vuelve un concepto subjetivo e incomparable debido al criterio del especialista y las diferencias en la percepción de cada experto (INVIAS, 2006); por lo que una alternativa efectiva son los sensores remotos (Suanpaga & Yoshikazu, 2010), utilizados para tomar información de una zona del pavimento por medio de la espectroradiometría, ya que basándose en la física de la luz y el espectro electromagnético se captura el comportamiento de los materiales de
cualquier elemento a través de un registro único llamado firma espectral, posteriormente se realiza la interpretación por medio de la identificación de los
comportamientos característicos de dicho material (Chuvieco, 1995). Por lo anteriormente dicho, se establece como posible solución, la creación de una librería de firmas espectrales que contenga información de los daños encontrados en una estructura de pavimento rígido por medio de espectroradiometría.
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pavimento flexible, por lo cual se hace relevante la ejecución de estas tecnologías en pavimentos de estructura rígida.
14
4. JUSTIFICACIÓN
A través de la inspección visual de los daños superficiales que se encuentran en las estructuras de pavimento rígido, se determina las intervenciones que se deben realizar sobre la losa de concreto en un periodo determinado de tiempo, con el fin de restablecer sus capacidades oportunamente para así minimizar los impactos que pueda ocasionar su desgaste sobre los usuarios después de su entrada en funcionamiento (INVIAS, 2006). Debido a esto se hace necesario hacer este proceso de análisis e inspección de los daños superficiales de manera rápida y sencilla, agilizando el proceso de diagnóstico y renovación de la estructura, evitando que a largo plazo el mantenimiento de la losa de concreto se convierta en un gasto de mayor cuantía y mayor impacto a los usuarios. Sin embargo, la inspección de daños superficiales de cualquier vía ya sea de pavimento rígido o flexible, actualmente requiere una inversión significativa en el ámbito laboral, económico y
temporal; puesto que es necesario hacer el registro visual de los daños en el pavimento a través de lecturas en campo hechas por comisiones, lo cual conlleva a
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5. PREGUNTA DE INVESTIGACIÓN
16
6. OBJETIVO GENERAL
Obtener una colección de firmas espectrales características de los daños encontrados en una estructura de pavimento rígido a través de espectroradiometría en la troncal de la calle 26 entre las carreras 57 y 60 en la ciudad de Bogotá.
7. OBJETIVOS ESPECÍFICOS
Realizar una colección de firmas espectrales tomadas en campo a través de un
levantamiento espectroradiométrico de cada uno de los daños superficiales que se encuentren en la zona de estudio de la estructura de pavimento rígido.
Hacer una georreferenciación por medio de equipos GPS de los daños superficiales sobre la estructura de pavimento rígido y de la zona aledaña en la cual se hizo el levantamiento de las firmas espectrales.
Determinar a través del coeficiente de variación las firmas espectrales de los daños superficiales encontrados; que cumplan con el criterio estadístico de evaluación indicado en dicho coeficiente para hacer parte de la librería espectral.
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8. MARCO TEÓRICO
8.1 ESPECTRO ELECTROMAGNÉTICO.
Según la teoría ondulatoria, la energía electromagnética se propaga de una parte a otra siguiendo un Modelo Armónico Simple (MAS) a la velocidad de la luz. Estas ondas electromagnéticas funcionan a partir de excitaciones electrónicas que ocurren al interior del átomo y resultan de la interacción en el espacio entre un campo eléctrico y un campo magnético ortogonalmente relacionados. El espectro electromagnético es el rango de longitud de onda y frecuencia el cual posee un haz de luz en movimiento a través del espacio, es decir dependiendo de la longitud de onda y la frecuencia entre las crestas que tenga el haz de luz a estudiar, se obtendrá una determinada posición en el espectro, dentro de los rangos de clasificación ya
establecidos (Chuvieco, 1995).
8.2 TELEDETECCIÓN
La teledetección es un sistema de adquisición de datos por medio de información de la superficie terrestre a través de sensores remotos los cuales pueden ser aéreos, espaciales o terrestres. A través de la interacción energética que se presenta entre el sensor y el objeto estudiado se da el fenómeno de la reflexión, ya sea debido a la energía solar o de un haz energético artificial por emisión propia. Esta información es almacenada dentro del sensor con el fin de ser analizada e interpretada para su uso final (Salinero, 2008).
El funcionamiento de la teledetección tiene varios elementos que lo componen, como un sistema de interpretación remoto y su fuente de energía. La fuente de energía, la cual puede ser externa al sensor, en cuyo caso se habla de teledetección
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como objeto de estudio interactúa con la señal de energía procedente de la fuente sensor y esta se comporta de acuerdo a sus características físicas. El sensor tiene
como objetivo la adquisición de la información proveniente de los objetos, su codificación y almacenamiento. El sistema de recepción donde se recoge la información se transforma a un formato adecuado para el entendimiento de los usuarios (Salinero, 2008).
La radiometría es la medida de la transferencia de energía que se proyecta en una superficie cualquiera en un determinado tiempo desde una fuente, que es comprobada a través del modelo geométrico de trayectorias. La radiometría tiene como objetivo medir el flujo radiante de un sistema emitido desde una fuente, cuya área se mide en metros (Gonzáles, 2006).
8.3 PAVIMENTOS DE CONCRETO
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Los minerales que hacen parte del cemento hidráulico como el Óxido de Calcio (CaO), Oxido de silicio (SiO2), Oxido de aluminio (Al2O3) y Óxido de hierro (FeO)
entre otros, le proporcionan las propiedades físicas a la estructura como resistencia, durabilidad, estabilidad etc. Pero vale la pena resaltar que en el cemento Portland el óxido de calcio representan entre el 58 y 67 % de los compuestos que lo conforman (Duda, 2003).
8.4 ESPECTRORADIÓMETRO
El espectroradiómetro de rango completo permite adquirir información de amplia utilidad, debido a que proporciona una alta calidad en las firmas espectrales capturadas. Las características de longitud de onda del espectroradiómetro de rango completo están dentro del rango de 350 a 2400 nanómetros (Nm). El espectroradiómetro usa tres detectores los cuales se comportan dentro del espectro electromagnético en el rango visible y el infrarrojo cercano. Hay características tanto externas como internas del espectroradiómetro que deben ser tenidas en cuenta como la transición dentro del espectro electromagnético del rango visible al infrarrojo
20 8.5 ANTECEDENTES
La utilización de sensores remotos en el paneo del estado de cualquier estructura de pavimento, se realiza con el fin de evaluar a través de la herramienta de trabajo la cual en este caso es la generación de características espectrales, los deterioros de la estructura de pavimento analizada. Además, se debe tener en cuenta la condición de la zona de estudio y que materiales de construcción están presentes en el pavimento analizado, debido a que las longitudes de onda utilizadas en los análisis espectroradiométricos actúan dependiendo de la absorción y reflexión de estos materiales (Roberts, & Herold , 2005).
La medición del espectro correspondiente a los rayos ultra violeta tipo A (UVA) y ultra violeta tipo B (UVB) es constantemente una incógnita por despejar, debido a que los comportamientos del haz de luz sobre la capa de ozono y la atmósfera terrestre, pueden afectar los estudios espectroradiométricos resultantes. Normalmente se utilizan espectroradiómetros de alta gama los cuales poseen una
longitud de onda bastante amplia para medir estas firmas espectrales, pero el acceso a estos instrumentos es bastante escaso y se requiere contar con una cantidad de recursos significativos para acceder a ellos. Por lo anteriormente dicho, si se cuenta con un espectroradiómetro de ancho de banda corto (entre 1 y 10 Nm nanómetros) y además que no cuente con una longitud de onda muy grande (entre 350 y 800 Nm nanómetros) se puede calcular las interferencias de radiancia solar, por tal razón se requiere de una calibración constante del equipo, a la hora de tomar las firmas en campo (Salvador, 2007).
21
tendrá un comportamiento en el espectro de poca reflectancia dependiendo de la longitud de onda en comparación con los pavimentos viejos; por ejemplo, los
materiales de una estructura de pavimento reciente presentan una elevada absorción de la luz, por tal motivo su reflectancia es baja aunque esta aumenta progresivamente hasta llegar a una longitud de onda de 1700 nanómetros (Nm) dentro del espectro; a partir de allí, la reflectancia tiene un comportamiento fluctuante debido a las características del espectroradiómetro a medida que aumenta la longitud de onda, también debido a las condiciones anteriormente nombradas sobre los vapores de agua y los problemas que se presentan en un rango del infrarrojo cercano. En una superficie asfáltica vieja o con bastante uso, donde es notoria la pérdida de componentes que representaban gran absorción de la luz en condiciones óptimas de la estructura y además por el entorno ambiental de la zona, se observa un cambio en el proceso de oxidación y la estructura molecular de los componentes de la capa superficial. Esto es causante de la pérdida de absorción de la luz y por ende la reflectancia aumenta a través de todo el espectro electromagnético. Con los dos puntos de referencia en pavimentos nuevos y estructuras viejas es posible analizar el comportamiento de la firma espectral en una estructura de pavimento con mediana edad, entre 1 y 3 años, donde la absorción de la luz es media, debido a que la pérdida de las características de los materiales no es muy notoria y por ende la reflectancia está en el medio de las firmas correspondientes a los pavimentos nuevos y viejos. El comportamiento de la firma
espectral en daños específicos sobre la estructura de pavimento es particular, debido a que fluctúan en parámetros cercanos a la firma del pavimento viejo, pero
con comportamientos muy propios (Harold et al, 2008).
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infrarrojo cercano, la reflectancia se hace más sensible a los deterioros, como resultado se obtiene la firma característica de cada uno de ellos. Esto a
consecuencia de la disminución en la capacidad de absorber el haz de luz por parte de los materiales y elementos que componen la losa de concreto. (Kavzoglu et al., 2009).
Como se mencionó anteriormente, el óxido de calcio representa entre el 58 % y el 67 % de los minerales que componen el cemento hidráulico, pero debido a la exposición de otros elementos externos a la construcción y además la contaminación ambiental, el desgaste sobre la losa de concreto también involucra el análisis del compuesto carbonato de calcio (CaCo3) (Arita, Sasaki, Endo & Yasuoka, 2001), el cual posee un comportamiento cóncavo dentro del espectro visible en el rango de longitud de onda comprendido entre los 400 nanómetros (Nm) y 700 nanómetros (Nm), con una reflectancia cercana al 90% (Arita et al., 2001). A pesar de la alta reflectancia generada por el carbonato de calcio (CaCo3) sobre la losa de concreto, el concreto hidráulico para pavimentos rígidos en buen estado, genera una firma espectral en el rango visible del espectro, con una reflectancia entre 40% y 30% en la ciudad de Tokio Japón (Arita et al., 2001).
Teniendo una firma espectral para la losa de concreto en buen estado, se puede afirmar que la pérdida de los minerales en el cemento hidráulico generan un aumento de la reflectancia debido a la disminución de la capacidad de absorción de la luz por parte de los componente del pavimento desgastado, por tal motivo, a
mayor reflectancia en las firmas espectrales tomadas, mayor será la severidad del daño (Herold et al., 2008).
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oxígeno en la atmósfera, contaminación ambiental y la cantidad de luz (Schaepman-Strub, Schaepman, Painter, Dangel, & Martonchik, 2006).
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9. METODOLOGÍA 9.1 DIAGRAMA METODOLOGICO
Gráfica 1. Diagrama de Flujo.
INICIO
BUSCAR UN SITIO ADECUADO PARA LA TOMA DE LAS FIRMAS ESPECTRALES.
RECOPILAR LA INFORMACIÓN DE COORDENADAS, FIRMAS ESPECTRALES Y FOTOGRAFÍAS DE LOS DAÑOS SUPERFICIALES ENCONTRADOS EN LA ESTRUCTURA DE PAVIMENTO RÍGIDO ESCOGIDA ¿CUMPLEN EL COEFICIENTE LAS FIRMAS SELECCIONADAS ?
¿NO CUMPLEN EL COEFICIENTE LAS
FIRMAS SELECCIONADAS?
REALIZAR DE LAS FIRMAS CARACTERÍSTICAS DE LOS
DAÑOS SUPERFICIALES ENCONTRADOS EN LA
ESTRUCTURA DE PAVIMENTO RÍGIDO.
CREAR DE LA LIBRERÍA DE FIRMAS ESPECTRALES DE LOS DETERIOROS SUPERFICIALES HALLADOS EN LA ESTRUCTURA DE PAVIMENTO RÍGIDO.
REALIZAR EL PROCESO DE FILTRACIÓN DE LAS FIRMAS ESPECTRALES
A TRAVÉS DEL CONCEPTO DE COEFICIENTE DE
VARIACIÓN.
TOMAR POR LO MENOS 6 FIRMAS ESPECTRALES POR CADA DAÑO, 3 A UNA ALTURA ESPECÍFICA Y LAS OTRAS 3 CON UNA ALTURA DIFERENTE, CON RESPECTO AL DAÑO EVALUADO.
REALIZAR LA CLASIFICACIÓN DE LAS FIRMAS ESPECTRALES CON SUS RESPECTIVOS DATOS DE GEORREFERENCIACIÓN, TIPO DE DAÑO, CANTIDAD DE FIRMAS TOMADAS POR TIPO DE DAÑO, ALTURA A LA QUE FUERON TOMADAS LAS FIRMAS Y REGISTRO FOTOGRÁFICO; POR MEDIO DEL SOFTWARE LIBRE SPECTRAL ANALYSIS AND MANAGEMENT SYSTEM (SAMS).
25 Fuente: Autor
El diagrama anterior muestra los pasos seguidos para la colección de las firmas espectrales de cada daño superficial sobre la estructura de pavimento rígido.
9.2 DELIMITACIÓN DE LA ZONA DE ESTUDIO Y EQUIPOS
Para la realización de este proyecto, se delimito la zona más adecuada de la ciudad de Bogotá para llevar a cabo el levantamiento de las firmas espectrales. Esto se realizó seleccionando una zona donde la estructura de pavimento rígido tuviera varios tipos de daños y además fácil acceso para la toma de las firmas espectrales. Por tal razón se escogió la troncal de la calle 26 entre carreras 57 y 60. Para la captura de la información en campo se utilizó, un espectroradiómetro para las firmas espectrales y para el posicionamiento receptores GPS.
El espectroradiómetro de marca FieldSpec modelo HandHeld 2; captura información en un rango de longitud de onda entre los 325 y 1075 nanómetros (Nm), su
precisión en la captura de longitud de onda es de ±1 nanómetro (Nm), cuenta con un campo de visión de aproximadamente 25° y además posee accesorios como el panel de referencia, trípode y cables de conexión. La calibración del espectroradiómetro se realizó tomando registros del panel de referencia en varios lugares, donde la luz cambiaba de muy fuerte a muy tenue, para así corroborar el comportamiento de la firma espectral dependiendo de la cantidad de luz natural a la cual el equipo esté expuesto.
26
anteriormente descritos son propiedad de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas.
9.3 ADQUISICIÓN DE FIRMAS ESPECTRALES DE LOS DAÑOS SUPERFICIALES DE PAVIMENTO RÍGIDO
Para la adquisición de las firmas espectrales se requiere de varios pasos. En primer lugar se realizó el registro de los daños, donde se tomaron características como el largo, ancho, profundidad, registros fotográficos y severidad, que para este estudio fue de severidad baja. Luego con el fin de georeferenciar la zona de estudio, se
posicionó el punto geodésico CD-54 con el GPS Híper Lite + como base. El tiempo de recepción para comprobar la disponibilidad de satélites fue de 15 minutos, en ese periodo se capturaron siete satélites GNSS y uno GLONASS, con los que se dio inicio a la captura de coordenadas. Posteriormente, se inicializó el Rover; este posicionamiento se realizó a una altura instrumental de 2 metros (m) y con una duración de captura de datos por punto de aproximadamente 1 minuto. A continuación, se realizó la calibración del espectroradiómetro con el espectralón o panel de referencia, con el fin de adaptar el equipo a las condiciones climáticas que se encontraban al momento de la toma de los datos. Vale la pena mencionar que fue necesario hacer esta calibración constantemente durante el registro, puesto que cualquier cambio en la cantidad de luz en la atmósfera (como alta o baja nubosidad, poca o mucha opacidad, entre otros factores), puede alterar la firma espectral, por lo que al volver al blanco de referencia se tiene la plena seguridad de que la firma tomada corresponde al daño escogido (Slater, Biggar, Holm, Jackson, Mao, Moran, Palmer, & Yuan, 1987). Finalmente se inició la toma de datos de los daños previamente seleccionados. En total se tomaron seis firmas espectrales por cada daño, tres a una altura de 1.28 metros y tres a 1.60 metros. La recolección de datos por parte de la base finalizó con una totalidad de ocho GNSS.
En total se registraron 30 deterioros superficiales con severidad baja
27
de daños, a partir de las observaciones hechas en los formatos de campo con respecto a sus características. También se realizó el registro de condiciones
superficiales de control o estructura de pavimento rígido sin daño y el de la firma espectral sobre el espectralón, la cual es necesaria para calcular la reflectancia.
9.4 PROCESAMIENTO DE FIRMAS ESPECTRALES.
Los datos se extrajeron del espectroradiómetro a través del software HH2 Sync. Todos los programas descritos a continuación, vienen incluidos en el software del equipo. El programa ViewSpecPro permite visualizar los datos en unidades de Nivel digital (ND) con respecto a la longitud de onda en nanómetros (Nm). Los archivos deben ser transformados a extensión ASCII, con el fin de ser procesados por cualquier software de lectura de datos y de firmas espectrales. Esto se realiza a través del programa ViewSpecPro.
El software libre spectral analysis and management system SAMS, desarrollado por la Universidad de California Davis, se escogió para el procesamiento de las firmas espectrales. Este software permite crear una librería espectral donde cada firma es caracterizada, clasificada y georreferenciada (CSTARS, 2005). A partir de las fotografías tomadas a los deterioros en la superficie de pavimento rígido, se realizó la clasificación de las firmas para su correspondiente daño. La clasificación de los daños se corroboró a partir del documento (INVIAS, 2006). También dentro de la clasificación, se realizó una categorización con respecto a la altura a la que fue tomada la firma espectral.
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Tabla 1. Daños tomados en campo a partir de la cantidad de firmas y altura de muestra.
No. Daño Superficial Cantidad
Firmas
Altura de Toma
1 Pavimento Estado Óptimo 3 1.28 m
2 Pavimento Estado Óptimo 3 1.60 m
3 Junta en Estado Óptimo 3 1.28 m
4 Junta en Estado Óptimo 3 1.60 m
5 Descascaramiento 12 1.28 m
6 Descascaramiento 12 1.60 m
7 Desportillamiento 12 1.28 m
8 Desportillamiento 12 1.60 m
9 Deterioro del Sello en la Junta 27 1.28 m
10 Deterioro del Sello en la Junta 27 1.60m
11 Bache 9 1.28 m
12 Bache 9 1.60 m
13 Desintegración 12 1.28 m
14 Desintegración 12 1.60 m
15 Grieta Longitudinal 6 1.28 m
16 Grieta Longitudinal 6 1.60 m
17 Parche 6 1.28 m
18 Parche 6 1.60 m
Fuente: Autor
En los metadatos en el software SAMS, se cargaron los atributos correspondientes a las coordenadas planas y geográficas, la altura de registro y el tipo de daño al cual pertenece cada firma espectral. Luego se llevó a cabo la selección visual de las firmas espectrales correspondientes a los registros que no poseían nivel digital
similar entre sí, con respecto al valor de longitud de onda. Por tal motivo se eliminaron 75 firmas espectrales.
29
de cada daño en la desviación estándar con respecto a estos mismos valores en el promedio. El coeficiente de variación aceptado utilizado en este estudio fue del 10
% para cada longitud de onda. De la totalidad de la firma el 90 % de las unidades espectrales no deben poseer más del 10 % de coeficiente de variación. La clasificación por el coeficiente de variación permite descartar las firmas por debajo del umbral escogido.
30
10. RESULTADOS
10.1 FIRMAS TOMADAS EN CAMPO
Para cada una de las firmas espectrales capturadas, se aplicó el coeficiente de variación. Por tal razón de los siete daños iniciales solo cuatro estuvieron dentro de este estándar.
En la tabla 2 se pueden observar los daños registrados y clasificados a la altura a la cual fueron tomados. En cada uno de ellos se cuenta la cantidad de valores de longitud de onda dentro del rango de 325 nanómetros (Nm) a 1075 nanómetros (Nm), tomando aquellos que poseen un valor de coeficiente de variación menor al 10 % y también los que poseen un valor mayor al 10 %. En la siguiente columna se observa el total de coeficientes de variación de la firma espectral y si estos cumplen
dicho criterio en el intervalo de lectura del espectroradiómetro. Las firmas espectrales correspondientes a bache a 1.28 y 1.60 metros de altura, grieta longitudinal a 1.28 metros de altura, deterioro del sello en la junta a 1.28 metros de altura, desportillamiento a 1.28 metros de altura, muestra sin daño a 1.28 y 1.60 metros de altura y junta en estado óptimo a 1.28 y 1.60 metros de altura, obtuvieron una alta calidad en los datos tomados en campo ya que su coeficiente de variación es menor al 10 %; mientras que las firmas de desportillamiento a 1.60 metros de altura, desintegración a 1.28 metros de altura, descascaramiento a 1.28 y 1.60 metros de altura y parche a 1.28 y 1.60 metros de altura, se descartaron para realizar la librería espectral de daños superficiales sobre pavimento rígido, debido a la baja calidad de los datos obtenidos en campo ya que su coeficiente de variación resultante es mayor al 10 %.
31
donde no es posible apreciar claramente la diferenciación entre los daños. Solamente es posible diferenciar el tipo de unidades que maneja el
espectroradiómetro y como se transformaran a la reflectancia después de aplicar los cálculos correspondientes.
Tabla 2. Coeficiente de variación por daño
Firma espectral por Daño Longitudes de onda menor al 10
%
Longitudes de onda mayor al 10
% Coeficiente de Variación Resultado Firma Criterio de Evaluación
Bache 1.28m 732 19 2.53% OK
Bache 1.60m 736 15 2.00% OK
Grieta Longitudinal 1.28m 702 49 6.53% OK
Deterioro en la Junta 1.28m 717 34 4.53% OK
Deterioro en la Junta 1.60m 623 128 17.04% NO
Desportillamiento 1.28m 712 39 5.19% OK
Desportillamiento 1.60m 646 105 13.98% NO
Desintegración 1.28m 0 751 100% NO
Descascaramiento 1.28m 246 505 67.24% NO
Descascaramiento 1.60m 595 156 20.77% NO
Losa en estado Optimo 1.28m 738 13 1.73% OK
Losa en estado Optimo1.60m 734 17 2.26% OK
Parche 1.28m 18 733 97.60% NO
Parche 1.60m 154 597 79.49% NO
Junta en Estado Optimo 1.28m 736 15 2.00% OK
Junta en Estado Optimo 1.60m 737 14 1.86% OK
32
Gráfica 2. Firma espectral daño bache a una altura de 1.28 m en niveles digitales.
Fuente: Autor.
Gráfica 3. Firma espectral daño bache a una altura de 1.60 m en niveles digitales.
33
Gráfica 4. Firma espectral descascaramiento a una altura de 1.28 m en niveles digitales.
Fuente: Autor.
Gráfica 5. Firma espectral descascaramiento a una altura de 1.60 m en niveles digitales.
34
Gráfica 6. Firma espectral desintegración una altura de 1.28 m en niveles digitales.
Fuente: Autor.
Gráfica 7. Firma espectral desportillamiento una altura de 1.28 m en niveles digitales.
35
Gráfica 8. Firma espectral desportillamiento una altura de 1.60 m en niveles digitales.
Fuente: Autor.
Gráfica 9. Firma espectral deterioro del sello en la junta una altura de 1.28 m en niveles digitales.
36
Gráfica 10. Firma espectral deterioro del sello en la junta una altura de 1.60 m en niveles digitales.
Fuente: Autor.
Gráfica 11. Firma espectral grieta longitudinal a una altura de 1.28 m en niveles digitales.
37
Gráfica 12. Firma espectral junta óptima a una altura de 1.28 m en niveles digitales.
Fuente: Autor.
Gráfica 13. Firma espectral junta óptima a una altura de 1.60 m en niveles digitales.
38
Gráfica 14. Firma espectral parche a una altura de 1.28 m en niveles digitales.
Fuente: Autor.
Gráfica 15. Firma espectral parche a una altura de 1.60 m en niveles digitales.
39
Gráfica 16. Firma espectral losa de concreto en óptimas condiciones a una altura de 1.28 m en niveles digitales.
Fuente: Autor.
Gráfica 17. Firma espectral losa de concreto en óptimas condiciones a una altura de 1.60 m en niveles digitales.
40 10.2 UBICACIÓN DE DAÑOS
Los daños analizados para realizar la librería espectral, se tomaron a partir de la georreferenciación hecha sobre la calle 26 entre carreras 57 y 60. Los datos se registraron a través de GPS en coordenadas geográficas las cuales se convertieron a coordenadas planas para realizar el plano correspondiente de la zona y ubicar los daños.
La tabla 3 muestra las coordenadas planas y geográficas de los daños clasificados y estandarizados, los cuales estan dentro de las firmas espectrales resultantes del estudio realizado.
Tabla 3. Georreferenciación daños clasificados.
Numero Daño Coordenadas Planas Coordenadas Geográficas Norte-Sur Este-Oeste Latitud(N) Longitud(W)
1 Bache 105390.759 97718.539 4°38'41.84" 74°5'53.12"
2 Desportillamiento 105429.92 97688.788 4°38'43.12" 74°5'54.09"
3 Desportillamiento 105391.456 97722.896 4°38'41.86" 74°5'52.98"
4 Desportillamiento 105431.811 97694.739 4°38'43.18" 74°5'53.89"
5 Deterioro de la Junta 105430.707 97690.256 4°38'43.14" 74°5'54.04"
6 Deterioro de la Junta 105397.74 97714.76 4°38'42.07" 74°5'53.24"
7 Deterioro de la Junta 105406.669 97704.355 4°38'42.36" 74°5'53.58"
8 Deterioro de la Junta 105459.545 97718.705 4°38'44.08" 74°5'53.12"
9 Deterioro de la Junta 105478.902 97709.946 4°38'44.71" 74°5'53.40"
10 Deterioro de la Junta 105370.71 97723.912 4°38'41.19" 74°5'52.95"
11 Deterioro de la Junta 105397.905 97714.163 4°38'42.07" 74°5'53.26"
12 Grieta Longitudinal 105440.945 97733.528 4°38'43.48" 74°5'52.63"
13 Grieta Longitudinal 105529.586 97602.489 4°38'46.36” 74°5'56.88"
14 Junta Optima 105467.908 97667.598 4°38'44.35" 74°5'54.77"
15 Losa sin Daño 105475.29 97665.806 4°38'44.59" 74°5'54.83"
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En la ilustración 1 se observa el plano elaborado a partir del levantamiento topográfico de la zona a estudio, donde se realizó la toma de los daños a través del
espectroradiómetro. Allí se puede observar el tamaño de la zona de estudio, el cual es de 230 metros de largo y 16 metros de ancho por calzada analizada aproximadamente. También el tamaño de las losas de concreto el cual es de 3.5 metros de ancho por 3.7 metros de largo aproximadamente.
Ilustración 1. Plano zona de estudio (Calle 26 entre Carreras 57 y 60) calzada.
42 10.3 LIBRERÍA ESPECTRAL
Las firmas espectrales en nivel digital se transformaron a reflectancia a partir de la referencia en blanco y con esto se realizó la librería espectral de los daños superficiales en pavimento rígido en la zona especificada en la ciudad de Bogotá.
En la gráfica 18, la firma espectral correspondiente al deterioro superficial bache 18(A), posee una forma cóncava en el rango visible del espectro. Esta concavidad posee una reflectancia entre 11 y 13 %. En el infrarrojo cercano dentro del rango comprendido entre 800 nanómetros (Nm) a 1075 nanómetros (Nm) para este estudio, los valores de la reflectancia de la firma espectral actúan de manera cóncava desde los 850 nanómetros (Nm) hasta los 950 nanómetros (Nm) aproximadamente, con una reflectancia entre 13 y 8.8 %, dando así una diferencia porcentual del 4.2%. Desde este valor de longitud de onda hasta llegar al límite del rango del espectroradiómetro la reflectancia aumenta, exceptuando unos pocos puntos de distorsión al final del rango de lectura del espectroradiómetro.
Gráfica 18. Firma espectral correspondiente a bache (A) a una altura de toma de 1.28 m.
43
Ilustración 2. Fotografía deterioro superficial correspondiente a bache.
Fuente: Autor.
En la gráfica 19, se puede observar como la altura a la que es ubicado el espectroradiómetro para la toma de los daños correspondientes a bache 19 (A) y bache 19 (B) con respecto a la superficie, tiene implicaciones directas en la reflectancia que este genere en la firma espectral, aunque las firmas espectrales siguen teniendo características definidas para cada daño. En el espectro visible, ambas firmas poseen concavidad con gradientes variables; pero en el infrarrojo cercano correspondiente a la lectura espectral dentro del rango de 850 nanómetros (Nm) a 1075 nanómetros (Nm), su comportamiento actúa de la misma manera en cada longitud de onda, pero a mayor altura de toma mayor será la reflectancia. De los 850 nanómetros (Nm) a los 890 nanómetros (Nm), las firmas poseen una
44
reflectancia de casi 0.6 %, luego desciende hasta aproximadamente los 950 nanómetros (Nm). Posteriormente la reflectancia asciende hasta los 955
nanómetros (Nm) luego comienza una fluctuación de gran magnitud hasta los 1075 nanómetros (Nm) la cual no permite analizar los datos obtenidos.
Gráfica 19. Firmas espectrales correspondientes a bache (A) a una altura de toma de 1.28 m y bache (B) a una altura de toma de 1.60 m.
Fuente: Autor.
En la gráfica 20, la firma espectral correspondiente al deterioro superficial
45
así una diferencia porcentual del 3.3%. Desde este valor de longitud de onda hasta llegar al límite del rango del espectroradiómetro la reflectancia aumenta,
exceptuando unos pocos puntos de distorsión al final del rango de lectura del espectroradiómetro.
Gráfica 20. Firma espectral correspondiente a desportillamiento (F) a una altura de toma de 1.28 m.
46
Ilustración 3. Fotografía deterioro superficial correspondiente a desportillamiento.
Fuente: Autor.
En la gráfica 21, la firma espectral correspondiente al deterioro superficial grieta longitudinal 21(J), posee una forma cóncava en el rango visible del espectro. Esta concavidad posee una reflectancia entre 14.3 y 14.7% aproximadamente. En el
infrarrojo cercano dentro del rango comprendido entre 800 nanómetros (Nm) a 1075 nanómetros (Nm) para este estudio, los valores de la reflectancia de la firma espectral actúan de manera cóncava desde los 850 nanómetros (Nm) hasta los 950 nanómetros (Nm) aproximadamente, con una reflectancia entre 14.8 y 9.3 %, dando así una diferencia porcentual del 5.5%. Desde este valor de longitud de onda hasta llegar al límite del rango del espectroradiómetro la reflectancia aumenta, exceptuando unos pocos puntos de distorsión al final del rango de lectura del espectroradiómetro.
47
Gráfica 21. Firma espectral correspondiente a grieta longitudinal (J) a una altura de toma de 1.28 m.
Fuente: Autor.
Ilustración 4. Fotografía deterioro superficial correspondiente a grieta longitudinal.
48
En la gráfica 22, la firma espectral correspondiente al deterioro del sello en la junta 22(H), posee una forma cóncava en el rango visible del espectro. Esta concavidad posee una reflectancia entre 14.7 y 16.7% aproximadamente. En el infrarrojo cercano dentro del rango comprendido entre 800 nanómetros (Nm) a 1075 nanómetros (Nm) para este estudio, los valores de la reflectancia de la firma
espectral actúan de manera cóncava desde los 850 nanómetros (Nm) hasta los 950 nanómetros (Nm) aproximadamente, con una reflectancia entre 16.7 y 12.2 %,
dando así una diferencia porcentual del 4.5%. Desde este valor de longitud hasta llegar al límite del rango del espectroradiómetro la reflectancia aumenta, exceptuando unos pocos puntos de distorsión al final del rango de lectura del espectroradiómetro.
Gráfica 22. Firma espectral correspondiente a deterioro del sello en la junta (H) a una altura de toma de 1.28 m.
49
Ilustración 5. Fotografía deterioro superficial correspondiente a deterioro del sello en la junta.
Fuente: Autor.
50
Gráfica 23. Firma espectral correspondiente a junta optima (K) a una altura de toma de 1.28 m.
Fuente: Autor.
Ilustración 6. Fotografía correspondiente a junta en estado óptimo.
51
En la gráfica 24, se puede observar como la altura a la que es ubicado el espectroradiómetro para la toma de las firmas correspondientes a junta en estado
52
Gráfica 24. Firmas espectrales correspondientes a junta optima (K) a una altura de toma de 1.28 m y junta optima (L) a una altura de toma de 1.60 m.
Fuente: Autor.
53
Gráfica 25. Firmas espectrales correspondientes a losa de concreto en óptimas condiciones (O) a una altura de toma de 1.28 m
Fuente: Autor.
Ilustración 7. Fotografía correspondiente a losa de concreto en óptimas condiciones.
54
En la gráfica 26, se puede observar como la altura a la que es ubicado el espectroradiómetro para la toma de las firmas correspondientes a losa de concreto
55
Gráfica 26. Firmas espectrales correspondientes a losa de concreto en óptimas condiciones (O) a una altura de toma de 1.28 m y losa de concreto en óptimas condiciones (P) a una altura de toma de 1.60 m.
Fuente: Autor.
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Gráfica 27. Firmas espectrales correspondientes a losa de concreto en óptimas condiciones (O) a una altura de toma de 1.28 m y bache (A) a una altura de toma de 1.28 m.
Fuente: Autor.
En la gráfica 28, correspondiente a losa de concreto en óptimas condiciones 28 (O)
57
y los 940 nanómetros (Nm) descienden en diferentes proporciones la cual no permite un análisis correcto.
Gráfica 28. Firmas espectrales correspondientes a losa de concreto en óptimas condiciones (O) a una altura de toma de 1.28 m y desportillamiento (F) a una altura de toma de 1.28 m.
Fuente: Autor.
58
(Nm) la firma de la grieta longitudinal desciende con una pendiente estable mientras la firma de la losa de concreto realiza varios picos en este rango.
Gráfica 29. Firmas espectrales correspondientes a losa de concreto en óptimas condiciones (O) a una altura de toma de 1.28 m y grieta longitudinal (J) a una altura de toma de 1.28 m.
Fuente: Autor.
A partir de la gráfica 30, donde se consideran las firmas espectrales finales de los daños deterioro del sello en la junta 30 (H) y junta en óptimas condiciones 30 (K), se observa dentro del espectro visible el comportamiento del haz de luz que incide sobre la junta en óptimas condiciones 30 (K), el cual posee una reflectancia mayor
en comparación con la firma del deterioro del sello en la junta 30 (H). Esto debido a que la junta cuando está en buen estado, recién construida o no ha sido expuesta
59
genera mayor reflectancia debido a la superficie sin grandes deformaciones o cambios sobre ella, en contraste cuando la junta se encuentra desgastada y su
60
Gráfica 30. Firmas espectrales correspondientes a junta óptima (K) a una altura de toma de 1.28 m y deterioro del sello en la junta (H) a una altura de toma de 1.28 m.
61 10.4 DISCUSIÓN DE RESULTADOS
En las firmas espectrales finales de los daños tomados, no es contemplado su comportamiento después de los 1075 Nanómetros (Nm) y antes de los 325 Nanómetros (Nm), lo que condiciona la información que se pueda obtener; esto se debe a que el equipo utilizado captura un rango limitado de información, pero cabe resaltar que este estudio muestra el comportamiento claro de las firmas espectrales correspondientes a los daños en el espectro visible y parte del infrarrojo cercano, lo que permite analizar el comportamiento de los daños dentro de este rango espectral. Por lo anteriormente dicho las firmas finales de desportillamiento, grieta longitudinal, bache, junta óptima, deterioro del sello en la junta y losa de concreto en óptimas condiciones, permiten la identificación de dichos daños a partir de las firmas tomadas en estructuras de pavimento rígido en la ciudad de Bogotá teniendo en cuenta las limitaciones ya expuestas. Finalmente, es conveniente hacer referencia
a las grandes ventajas que posee realizar librerías de firmas espectrales o estudios de daños a través de firmas espectrales con técnicas de espectroradiometría (Arita
62 10.5 TRABAJO FUTURO
En un futuro para continuar con este estudio a profundidad, se requiere hacer una librería de firmas espectrales, pero con espectroradiométros de mayor rango espectral, que logre abarcar entre los 1500 nanómetros (Nm) y los 2000 nanómetros (Nm), esto debido a que los materiales que componen el pavimento rígido se comportan de manera diferente en dicho rango (Herold, 2004), lo que permitiría obtener mayor información de los daños estudiados. Luego, mediante imágenes híper espectrales que tengan una resolución espacial la cual permita analizar deterioros superficiales dentro de las vías, es posible hacer una clasificación acorde con la información recopilada de las firmas espectrales con respecto a las de las imágenes, con el fin de relacionar el comportamiento espectral dentro de la imagen con respecto a lo presente en la firma (Herold, Gardner , & Roberts., 2003), y de esta manera lograr un reconocimiento automático a través de capturas de imágenes
híper espectrales en diferentes fechas, con lo cual a largo plazo, llegar a predecir de una forma lógica y aceptable el desgaste que puedan generar dichos daños en
63
11. CONCLUSIONES
La utilización de aplicaciones geomáticas como la espectroradiometría en el estudio de los deterioros superficiales en estructuras de pavimento rígido, es una gran herramienta puesto que, la toma de los datos de la superficie posibilita generar librerías de firmas espectrales confiables y de fácil manejo por la precisión de las muestras y la versatilidad de los datos, lo que permite hacer estudios de bajo impacto y con una buena calidad en los resultados hallados.
El manejo de técnicas de georreferenciación en cualquier tipo de estudio investigativo es de carácter obligatorio para conseguir información exacta y precisa de la zona de estudio que se pretende evaluar o analizar, ya que permite demostrar que los datos tomados en campo son reales y están ubicados donde se argumenta y a partir de esto dar validez a la investigación, como se muestra en este caso desde la información tomada de los daños superficiales en la estructura de pavimento rígido inspeccionada.
La aplicación del coeficiente de variación para determinar que firmas tomadas de los daños superficiales con el espectroradiómetro pueden hacer parte de la librería espectral, permitió establecer con mayor precisión la firma resultante de cada daño estudiado sobre la estructura de pavimento rígido, minimizando la influencia de algunas variables como las condiciones climáticas, la altura a la cual se tomó la firma espectral sobre la superficie y factores humanos. A partir de esto se realizó una librería espectral confiable que posibilita su utilización en zonas donde se haya construido pavimento rígido y se pretenda realizar evaluaciones sobre las condiciones superficiales de esta estructura en la ciudad de Bogotá.
64
conjuntamente con imágenes híper espectrales las cuales permitirían mayores zonas de análisis en menor tiempo. Debido a esto, con el desarrollo pionero de este
estudio, se da un paso inicial para alcanzar mayores avances en el análisis espectral de estructuras de pavimento rígido.
La información tomada a través del espectroradiómetro, por lo general puede verse afectada por diferentes variables externas al equipo, como lo son la posición del observador, las condiciones climáticas, la cantidad de luz natural y artificial que se encuentra en el medio entre otros factores, por tales motivos se hace necesaria la calibración constante de la reflectancia en el equipo a través del espectralón y de la utilización correcta del equipo.
La creación de la librería de firmas espectrales de los daños hallados en las estructuras de pavimento rígido permite facilitar estudios de mantenimiento vial y de inspección visual de daños que actualmente se hacen en la ciudad, debido a que estos datos están expresados en información computarizada, lo que permitirá en un futuro automatizar este procedimiento, ahorrando tiempo y dinero para las empresas expertas en este tipo de actividades.
Finalmente, cabe resaltar que es imprescindible la investigación en Colombia en este tipo de temas, ya que no se ha profundizado lo suficiente en la evaluación de las estructuras viales en este caso de pavimento rígido, a través de herramientas distintas a la inspección visual de expertos o la utilización de topografía básica, desaprovechando opciones, con las cuales se puede inspeccionar estas
65
12. BIBLIOGRAFÍA
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