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Implementación de un brazo robótico para control de calidad de soldaduras en placas electrónicas

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Academic year: 2020

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Figura 1. 10 Brazo robótico cartesiano con su volumen de trabajo adaptada de [2]
Figura 1. 11 Brazo robótico cilíndrico con su volumen de trabajo adaptada de [2]
Figura 1. 18  Ejemplos con técnica de visión por computador SIFT Fuente: http://www.cs.ubc.ca/~lowe/keypoints/
Figura 1. 31 Elemento en PCB con salto de suelda  Fuente: http://www.epectec.com/pcb/defects/solder_defects.html
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