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Diseño e implementación de un módulo didáctico para controlar nivel en dos tanques utilizando controladores PID, Cascada y Feedforward

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Academic year: 2020

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Figura 2.9. Diagrama de bloques del sistema teórico a lazo abierto.
Figura 2.10. Modelo no lineal teórico del módulo didáctico implementado en Simulink.
Figura 2.12. Variables del sistema del modelo no lineal teórico, frente a un cambio del 5% en la entrada de la bomba
Figura 2.14. Esquema en SolidWorks de la caja protectora del transmisor 2.
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Desarrollo de las ecuaciones del sistema Análisis real del sistema implementado Simulación corregida del modelo del módulo didáctico Diseño e implementación de los desacopladores del sistema simulado Aproximación del modelo simulado mediante FIT3 Diseño de controladores en el modelo simulado Aproximación del módulo didáctico real mediante FIT3 Diseño de controladores en el módulo didáctico Resultados obtenidos en la simulación del módulo didáctico CONCLUSIONES

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