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Implementación de un prototipo de robot móvil con visión nocturna para vigilancia y seguridad

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Academic year: 2020

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Figura 2.1. Diagrama del robot móvil.
Figura 2.3. PWM
Figura 2.7.Funcionamiento de los sensores de  ultrasonido.
Figura 2.7. Conexiones mínimas requeridas para el  Xbee.
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