4. LISTADO DE COMPONENTES MECáNICOS

(1)

Escape Robot Kit

Estaño

Soldador Pilas AAA - 4 unidades Alicate de punta Alicate de corte Destornillador

Condensador electrolítico

Valor

100uf

1pc

Conector (base)

1 pc

Diodo Emisor (LED) Infrarrojos 5mm

3 pcs

(transparente)

1 pc

LED 5mm Rojo

1 pc

Diodo Zener

3.9V

ID ID

Zócalo para el cto. integrado

1 pc

ID

Circuito Integrado

Modelo

1 pc

78P156

3 pcs

Soporte de LED

1 pc

Zumbador

+

1pc

Oscilador

4MHz

(4.000) 100 1.2K 10

Valor

Resistencias

marrón marrón marrón marrón marrón marrón negro negro negro naranja naranja negro negro oro oro oro oro oro oro oro rojo rojo rojo rojo rojo rojo rojo rojo

Color

2 pcs 1 pc 5 pcs 1 pc 4 pcs 1K 10K 4 pcs 1 pc 2.2K 22K

Modelo

Transistores

8550

8050

9013

C945

7 pcs

1 pc

4 pcs

Valor

Condensador cerámico

2 pcs

104

30

104

103 1 pc

pc

3 pcs

224 1 pc

pc

ID Rojo Rojo

âã Los nombres registrados y marcas que se

citan son propiedad de sus respectivos titulares. FADISEL S.L.

C-9813

El Escape Robot Kit trabaja como un “robot de inteligencia artificial”. Siempre encuentra su salida de un laberinto. El Escape Robot hace uso de sus tres diodos que emiten infrarrojos y un módulo de recepción infrarrojo para enviar y para recibir señales y para detectar obstáculos. Su microprocesador incorporado le permite que "piense" por si mismo. Él procesa la información de su entorno y maniobra por si mismo alrededor de los obstáculos.

El Escape Robot se desplaza con sus seis patas. El Kit viene completo con 2 juegos diferentes de patas intercambiables, que producen distintas formas de caminar muy divertidas. Requiere 4 pilas de 1,5V, tipo AAA, para el funcionamiento tanto de la electrónica como de los motores.Las pilas no se incluyen.

Modelo

1

. I n t r o d ucc i ó n

2

. H E R RA M I E N TAS N E C E SA R I AS

(2)

Circuito impreso

P13

Tornillo

2 pcs

(3x6mm)

4 pcs

(3x6mm)

P14

Paso 1:Le sugerimos que empiece el montaje por los componentes de menos altura, como las resistencias y los diodos zenner.

Interruptor deslizante

1 pc

Pins

4 pcs

1 pc

Porta-pilas

1pc Amarillo

Conector con cable

1pc Verde 1pc Azul 1pc Naraja

P16

Tuerca

2 pcs

(M3)

Torreta hexagonal

P15

2 pcs

(10mm)

Qty

Descripción

I.D.

_Color

10

4 pcs 5 pcs

1.2K

100 1K

R18

R11 /12 /13 /14

R3 / 4

R1

R5 / 7 / 8 / 9 /10

2 pcs 1 pc 1 pc

1pc

Módulo receptor infrarrojos

21-886 IR_RX_MOD

P17

1 pc

Cuerpo

2 pcs

P18

Tubo

La identificación ( ) de cada componente está impresa en el circuito impreso

I.D.

X

2.2K

4 pcs

10K

22K

R15

R2 / 6 /16 /17

1 pc WIRE MOT OR WIRE MOT OR K K K K 21-886 ON OFF R18 EC1 C1 C4 R15 R11 R12 R13 R14 R1 R3 R4 R5 R7 R8 R9 R10 R2 R6 R16 R17 C2 C3 C5 XTAL Q5 Q6 Q7 Q8 Q2 BZ1 Q1 Q3 Q4 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 Q16 BA T . IC1 LED2 LED3 LED4 IR_RX_MOD LED1 SW M M2 M M1 ZD1 WIRE MOT OR WIRE MOT OR K K K K 21-886 ON OFF R18 EC1 C1 C4 R15 R11 R12 R13 R14 R1 R3 R4 R5 R7 R8 R9 R10 R2 R6 R16 R17 C2 C3 C5 XTAL Q5 Q6 Q7 Q8 Q2 BZ1 Q1 Q3 Q4 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 Q16 BA T . IC1 LED2 LED3 LED4 IR_RX_MOD LED1 SW M M2 M M1 ZD1

Tornillo

marrón marrón marrón marrón marrón marrón negro negro negro naranja naranja negro negro oro oro oro oro oro oro oro rojo rojo rojo rojo rojo rojo rojo rojo

4

. L I S TA D O D E C O M P O N E N T E S M E C N I C O Sá

5 .

M O N TA J E D E L C I R C U I T O I M P R E S O

(3)

Paso 2:Monte y suelde los componetes como condendadores, transistores y el oscilador.

EC1

Condensador electrolitico 100uf

1 pc

Paso 3:Ahora monte y suelde el zócalo del cto. integrado, la base del conector, el interruptor , el zumbador y los pines.

Transistor 8550

Q5 / 6 / 7 / 8

Transistor 8050

Transistor C945

Q1 / 3 / 4 / 9 / 10 / 11 / 12

Q2

1 pc 4 pcs

Q13 / 14 / 15 / 16

4 pcs 7 pcs

Transistor 9013

XTAL

Oscilador 4MHz

1 pc

Paso 4:Monte y suelde el LED 5mm rojo, los LED infrarrojos y el cto. integrado 1602BP.

I.D.

Zener 3.9V

1 pc

ZD1

Descripción

Condensador cerámico 30

Condensador cerámico 103

1 pc

C2,C3

C1

2 pcs

C4

C5

Condensador cerámico 104

Condensador cerámico 224

1 pc 1 pc 4 pcs

BAT.

SW.

M1(+

)

M2(+

)

1 pc 1 pc 1 pc

interruptor

pines

IC 1

zócalo

base del conector

BAT. 1 pc

BZ1

ID

zumbador

+

IC 1

ID zócalo ID 1 pc

LED 5mm (rojo)

LED 1

1 pc

LED 5mm infrarrojo (transparente)

LED 2 / 3 /4

3 pcs Atención: circuito impreso soporte LED LED infrarrojo 5mm

K

K 78P156

I.D.

Descripción

deben coincidir las dos muescas

(4)

Descripción

I.D.

IR_RX_MOD

Paso 5:Montar y soldar el Módulo Receptor de Infrarrojos.

1 pc

Módulo Receptor de Infrarrojos.

onte la caja de engranajes antes continua

( l manual de instrucci de la caja de engranajes.)

Primero m de

r los procesos de esta sección.

Consulte e ones

1

cable amarillo cable verde 104 cable naranja cable azul 104 condensador cerámico 104

Amarillo

Verde

Naranja

Azul

3

Montaje del por ta pilas

circuito impreso finalizado

P13 x2

P14 x2

P15 x2

Atención: lado inferior ESTAÑO cto. impreso cto. impr . IR_RX_MOD21-886 IR_RX_M OD 21-886 IR_RX_MOD

Situar el eje del motor tal como muestra el dibujo para soldar los cables y el condensador de cerámica.

2

(5)

M M1 + M M2 +

Ensamblaje del circuito electrónico en la caja de engranajes.

4

6

Conexionado

7

Producto acabado

Amarillo Amarillo Amarillo Naranja Naranja Naranja Verde Verde Verde Azul Azul Azul

P5 x4

Nota Los cables verde y amarillo debe estar en la parte frontal (hacia el mismo lado que los LED infrarrojos).

5

Ensamblaje del cuerpo y tubos

P17

P14 x2

P18 x2

P16 x2

M1(+) M1(-) M2(+) M2(-)

M

M2 +

M

M1 + Azul Azul Verde Verde Amarillo Amarillo Naranja Naranja

(6)

-+ -+ R5 1K R1 2.2K C2 30 C3 30 ZD1 3.9V C5 224 XTAL 4MHz <Front>IR_TXLED2 Q1 8050 VDD +6V VDD

78P156

(1602BP)

,&

,5 B5 ; B0 2 ' DC 4.5V_6V. BATTERY +6V +4.5V POWERSW SW-SPDT DATA R7 1K R3 1.2K <Right>IR_TXLED4 Q3 8050 +6V R8 1K R4 1.2K

<Left> IR_TXLED3

Q4 8050 +6V Front IR_TX Right IR_TX Left IR_TX BUZZER (BiBi) Right IR_TX DA TA Motor CON.2-1 Motor CON.1-2 Front IR_TX Motor CON.2-2 Motor CON.1-1 Left IR_TX Q5 8550 Q7 8550 Q13 C945 Q14 C945 Q9 8050 Q11 8050 R11 10R R13 10R A M2 MOTOR

+4.5V _{Motor CON.1-1} _{Motor CON.1-2}

Q6 8550 Q8 8550 Q15 C945 Q16 C945 Q10 8050 Q12 8050 R12 10R R14 10R A M1 MOTOR

+4.5V _{Motor CON.2-1} _{Motor CON.2-2}

R15 10K C1 103 VDD C4 ₁₀₄ R17 22K R16 22K R2 22K R6 22K R10 1K Q2 9013 VDD BUZZER (BiBi) BZ1 BUZZER R18 100R EC1 100uF VDD R9 1K LED1 RED

Conviene asegurarse que cada componente está correctamente situado en su lugar correspondiente del circuito impreso. Prestar una atención especial a la correcta polaridad de los diodos emisores de infrarrojos.

Diferentes entornos y tipos de pilas, más o menos potentes, afectan mucho a la

sensibilidad de detección. Intente ajustar el ángulo del módulo receptor para la óptima recepción.

1.

2.

IR_RX_MOD 21-886

1. - Deslice el interruptor a la posición "on". El LED 1 se encenderá, la unidad emitirá 3 pitidos y empezará a funcionar. 2. - Cuando la unidad comienza a funcionar, los diodos LED2, LED3 y LED4 enviarán señales

infrarrojas para detectar obstáculos a lo largo de su trayectoria.

Una vez que se haya detectado un obstáculo, la señal recibida será transmitida al módulo de recepción que la mandará a Escape Robot para que tome acciones evasivas.

a) Cuando el diodo emisor de la derecha detecta un obstáculo, la unidad emitirá un pitido y el motor izquierdo invertirá su marcha.

b)

c)

Entonces la operación (a) de arriba se repite.

d) Si los tres diodos emisores detectan obstáculos, la unidad emitirá tres pitidos y el movimiento que sigue será igual que en (c). Sin embargo el giro que efecturá será.más amplio.

secuencialmente

Cuando el diodo emisor de la izquierda detecta un obstáculo, la unidad emitirá un pitido y el motor iderecho invertirá su marcha.

Cuando el diodo emisor del centro detecta un obstáculo, la unidad emitirá dos pitidos y los dos motores invertiran su marcha.

9 .

E S Q U E M A D E L C I R C U I T O E L E C T R Ó N I C O

8 .

P O S I B L E S P R O B L E M AS

(7)

1. Introducción

Esta caja de engranajes trabaja con dos tipos de patas. Escoja el tipo de pata que prefiera y disfrute de

la diversión que le brindará.

Este kit contiene 2 motores, engranajes y todas las piezas necesarias.

Velocidad de salida: 170 rpm.

Fácil de ensamblar.

2. Herramientas necesarias:

Alicates de punta Destornillador

3. Lista de piezas mecánicas:

Ojete

Soporte del motor

Tornillo

Tuerca

Tornillo auto-rosca

Piñón 8 d Engranaje 48/18d

Motor

Engranaje 44d con eje Engranaje 44d con eje

Pie de goma Tubo transparente Engranaje 44/18d

Azul

Verde

Naranja

Blanco

C-8090

A.-Consideraciones.

Este componente está destinado para un uso didáctico. Por ello se aconseja su utilización y montaje bajo la supervisión de personal docente. CebeKit no ofrece explicaciones adicionales, asistencia técnica ni apoyo didáctico alternativo al reflejado en las presentes instrucciones.

La garantía de éste producto queda prescrita exclusivamente a piezas no suministradas en la relación del kit y avería o malfuncionamiento por causas ajenas a un montaje o uso inadecuados. En tal caso póngase en contacto con nuestro

Los productos CebeKit disponen de a partir de la fecha de compra. Quedan excluidos el trato, montaje o manipulación incorrectos.

Disponemos de más productos que pueden interesarle, visítenos en: ó solicite nuestro catálogo.

departamento técnico, Correo electrónico: sat@fadisel.com / Fax 93 432 29 95. 1 año de garantía

La documentación técnica de este producto responde a una transcripción de la proporcionada por el fabricante.

www.cebekit.com

Pag. 1

GRUPO MOTOR-REDUCTOR DOBLE. HEXÁPODO CAMINANTE

(8)

4. Montaje mecánico:

“ ” debe colocarse verticalmente sobre “ ”

F

(9)

Las dos orejas del eje deben quedar horizontales a la base.

(P7)

(10)

Producto acabado:

Las dos orejas del eje deben quedar horizontales a la base.