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Exploración Multisensor para la Detección de Anomalías del Terreno y Análisis Espectral En y Bajo Superficie

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Academic year: 2020

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Figura 1. Ejemplo de configuración de carga de pago en un sistema multisensor de exploración  del terreno: cámaras fijas (sup-izda), Lidar (sup-dcha.), cámara Gimball multiespectral (inf-izda.) y
Tabla 1. Cambio de la distancia focal dependiendo de la altura de vuelo (Jacobsen, 2002).
Figura 2. Geometría epipolar que opera en Autocalibración (izquierda) y ejemplo de toma de datos  umbral izados en Orientación Interna de cámaras y sensores ópticos.
Figura 3. Ensayos de calibración interna geométrica con cámaras, visible (izquierda) e infrarroja  (derecha)
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